為什么說(shuō)地平線被低估了？

2025年，是智駕行業(yè)勢(shì)如破竹的一年。

在這一年里，高階智駕滲透率迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。20萬(wàn)元以內(nèi)主流市場(chǎng)，智能車比重從年初的5%陡峭上升至年底50%以上，“高階智駕人人可享”已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。

智駕供應(yīng)商作為智駕平權(quán)背后的核心推手，業(yè)績(jī)表現(xiàn)怎樣？

3月19日，地平線在2025年度業(yè)績(jī)報(bào)告中，描述了這場(chǎng)汽車智能化的勝利。

根據(jù)2025年業(yè)績(jī)公告，地平線全年?duì)I業(yè)收入達(dá)到37.6億元，同比增長(zhǎng)57.7%，毛利達(dá)24.26億元，同比增長(zhǎng)31.7%。截至年末，公司持有202億元現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物，較年初增長(zhǎng)約48億元，為下一階段技術(shù)迭代和業(yè)務(wù)擴(kuò)張儲(chǔ)備了充足彈藥。

整體來(lái)講，2025年是地平線跟隨市場(chǎng)成長(zhǎng)的一年。只是這一次，地平線吃到了市場(chǎng)對(duì)高階智駕需求的“最大紅利”。

體現(xiàn)在年度報(bào)表中，地平線最大的變化是公司收入結(jié)構(gòu)大幅優(yōu)化。在產(chǎn)品端，中高階NOA產(chǎn)品“賣爆”。全年芯片產(chǎn)品出貨超400萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)38.8%。其中，支持NOA功能的中高階（主要是征程6系列）芯片方案出貨達(dá)180萬(wàn)套，為2024年同期的近5倍，占整體出貨比重提升至45%，并貢獻(xiàn)了超80%的產(chǎn)品及解決方案。這讓地平線實(shí)現(xiàn)“量?jī)r(jià)齊升”。

同時(shí)，基于銷售高價(jià)值產(chǎn)品，也讓地平線汽車業(yè)務(wù)收入規(guī)模趨于均衡，形成“五五開(kāi)”健康結(jié)構(gòu)。這意味著，地平線的硬件方案提高市場(chǎng)認(rèn)可度的同時(shí)，地平線也從過(guò)去ADAS供應(yīng)商的身份提升到了高階智駕供應(yīng)商。

在財(cái)報(bào)電話會(huì)上，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱表示，公司50%的增速還是“低估了”。預(yù)計(jì)在2026年，地平線要實(shí)現(xiàn)60%的營(yíng)收增速，HSD出貨量預(yù)計(jì)達(dá)到40萬(wàn)套，還要推出艙駕融合的智能體芯片。

短短一年時(shí)間，為什么地平線能有如此大的變化？或許在理清財(cái)報(bào)之后，我們能看到一整個(gè)智駕行業(yè)的基礎(chǔ)邏輯。

量?jī)r(jià)齊升，地平線高階智駕先拿下一局

一句話總結(jié)地平線2025年的成績(jī)，那就是：提高產(chǎn)品定位、“增肌壯骨”的一年。

先看收入層面，2025年地平線營(yíng)收達(dá)37.6億元，同比增長(zhǎng)57.7%，毛利24.26億元，同比增長(zhǎng)31.7%。營(yíng)收和毛利雙增長(zhǎng)，代表著公司順利地完成了市場(chǎng)擴(kuò)張，將之前的智駕定點(diǎn)轉(zhuǎn)化成真正的量產(chǎn)交付收入。

具體到業(yè)務(wù)層面看，2025年底地平線經(jīng)營(yíng)的最大亮點(diǎn)是——公司業(yè)務(wù)和營(yíng)收結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大幅度優(yōu)化。

具體來(lái)說(shuō)，地平線收入分為汽車解決方案和非車收入方案（主要是機(jī)器人）兩部分，其中汽車解決方案收入為35.57億元，較上年同期的23.12億元增長(zhǎng)53.9%，占營(yíng)收的比例為94.6%。

再往下拆分，地平線汽車解決方案分為產(chǎn)品解決方案（提供整包帶軟硬件的智駕系統(tǒng)）和授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)（主要是為客戶提供算法、軟件開(kāi)發(fā)等服務(wù)）兩部分。對(duì)比去年同期營(yíng)收3:7的分布，2025年的收入規(guī)模趨于均衡，回到了“兩條腿”走路的狀態(tài)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是市場(chǎng)對(duì)地平線的硬件認(rèn)可度更高了。

這背后具體是怎么實(shí)現(xiàn)的？主要是地平線2025年的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變了。

公告顯示，地平線全年芯片方案出貨量超400萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)38.8%。其中，代表中高階智駕芯片方案（主要是征程6系列）出貨量達(dá)180萬(wàn)套，為2024年同期的近5倍，占總出貨量的45%。

高階產(chǎn)品放量，為地平線帶來(lái)最明顯的好處是ASP（單車解決方案價(jià)值）同比增長(zhǎng)超75%，并貢獻(xiàn)了超80%的產(chǎn)品與解決方案業(yè)務(wù)收入。這代表著，地平線曾經(jīng)以基礎(chǔ)ADAS為主的產(chǎn)品組合，已被中高階智駕的產(chǎn)品替代，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)收入來(lái)源結(jié)構(gòu)性優(yōu)化，帶來(lái)“量?jī)r(jià)齊升”式增長(zhǎng)。

體現(xiàn)在市場(chǎng)層面，是地平線的HSD（全場(chǎng)景城區(qū)輔助駕駛解決方案，NOA級(jí)智駕），已經(jīng)在2025年11月份進(jìn)入量產(chǎn)狀態(tài)，并在15萬(wàn)左右的主流市場(chǎng)落地，在短短一個(gè)多月的時(shí)間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了2.5萬(wàn)套的出貨。

地平線HSD的量產(chǎn)，代表著主流價(jià)格段的消費(fèi)者也能擁抱中高階智駕。在2025年，中高階智駕在占總銷量65%的20萬(wàn)以下價(jià)格段內(nèi)的滲透率從5%飆升至50%以上。就在這10倍增長(zhǎng)的市場(chǎng)，地平線基于征程6系列芯片的中高階智駕解決方案，占據(jù)了44%的市場(chǎng)份額，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)首年即市占率第一的成績(jī)。在智駕平權(quán)時(shí)代之后，地平線已經(jīng)在推動(dòng)“高階智駕平權(quán)”了。

不過(guò)從客觀來(lái)說(shuō)，地平線這份財(cái)報(bào)也并非“完美”，數(shù)據(jù)中還是能看到地平線在行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中的壓力。

為了快速將HSD集成進(jìn)車，搶占市場(chǎng)空間，地平線提供了域控制器及整合設(shè)備單元，并做了“象征性加價(jià)”。“但這個(gè)時(shí)間不會(huì)很長(zhǎng)，我們?cè)诮衲昃蜁?huì)把域控硬件交給Tier1合作伙伴去做，”余凱說(shuō)。

另一方面是，當(dāng)前地平線還處在加大投入的階段。2025年地平線研發(fā)開(kāi)支為51.54億元，同比增長(zhǎng)63.3%，研發(fā)費(fèi)用率高達(dá)137.1%，遠(yuǎn)超收入規(guī)模。這是因?yàn)楸３諬SD技術(shù)領(lǐng)先、征程6芯片相關(guān)高階智駕系統(tǒng)、云服務(wù)、新平臺(tái)芯片流片等方面都要實(shí)打?qū)嵉闹С觥?/p>

不過(guò)，地平線顯然早就做好了準(zhǔn)備。對(duì)于技術(shù)投入期的公司來(lái)說(shuō)，只要資金“安全墊”足夠厚，就有資格繼續(xù)打這場(chǎng)長(zhǎng)期仗。截至2025年末，地平線現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物約201.88億元，較2024年末的153.71億元增長(zhǎng)31.3%。從賬上現(xiàn)金看，地平線幾乎談不上有短期壓力。

“我們堅(jiān)信HSD不僅僅是地平線打贏城區(qū)智駕的核心戰(zhàn)略產(chǎn)品，也是未來(lái)通往L3/L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的技術(shù)底座，其底層的AI基座模型后續(xù)更會(huì)為機(jī)器人等行業(yè)賦能。為此，我們主動(dòng)、堅(jiān)定地加大了相關(guān)研發(fā)投入，特別是針對(duì)云服務(wù)相關(guān)的訓(xùn)練費(fèi)用。”

正如余凱所說(shuō)。一旦HSD形成足夠的優(yōu)勢(shì)，技術(shù)的回報(bào)也將存在規(guī)模效應(yīng)。甚至，當(dāng)用戶對(duì)智駕足夠依賴后，地平線還能實(shí)現(xiàn)特斯拉的“訂閱制夢(mèng)想”。“未來(lái)，我們有望依托龐大的搭載了HSD車型的保有量，在全生命周期收取服務(wù)訂閱收費(fèi)”，余凱說(shuō)。

結(jié)合地平線當(dāng)前HSD已獲得10家OEM品牌累計(jì)20余款車型定點(diǎn)的量產(chǎn)勢(shì)能，和2026年預(yù)計(jì)是“高階智駕平權(quán)”的趨勢(shì)。地平線將進(jìn)一步加速“量?jī)r(jià)齊升”，有望早日實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。

總而言之，站在一般二級(jí)市場(chǎng)投資者的角度看，地平線的2025年財(cái)報(bào)已經(jīng)給出了從“技術(shù)驗(yàn)證期”（高階智駕）正式跨越到“規(guī)模量產(chǎn)期”的關(guān)鍵信號(hào)。

吃智駕紅利，地平線給了一套方法論

如果說(shuō)誰(shuí)在智駕平權(quán)時(shí)代吃到了紅利，地平線絕對(duì)算一個(gè)。

從行業(yè)趨勢(shì)看，中國(guó)汽車市場(chǎng)在2025年初步完成了“智駕平權(quán)”。數(shù)據(jù)顯示，2025年中國(guó)乘用車智駕滲透率達(dá)67.6%，創(chuàng)歷史新高。其中，搭載NOA（高速+城區(qū)）的車型滲透率實(shí)現(xiàn)翻倍增長(zhǎng)，從2024年的21.6%飆升至42.6%。這意味著，中國(guó)汽車市場(chǎng)每售出3輛乘用車，便有2輛搭載輔助駕駛功能，其中近1輛搭載NOA智駕。

在行業(yè)增長(zhǎng)的風(fēng)口，地平線也借此完成了從ADAS領(lǐng)先到中高階智駕領(lǐng)先的跨越。根據(jù)高工智能汽車統(tǒng)計(jì)指出，2025年，在中國(guó)自主品牌ADAS市場(chǎng)，地平線以47.7%的市場(chǎng)份額繼續(xù)拿下了第一，斷崖式領(lǐng)先于第二名。在中高階智駕市場(chǎng)，地平線與英偉達(dá)、華為共同構(gòu)成了“一超兩強(qiáng)”格局。在當(dāng)前行業(yè)依舊大比例采用英偉達(dá)芯片的背景下，地平線做到了與華為基本持平的市場(chǎng)份額，三家合計(jì)占據(jù)90%市場(chǎng)份額，形成“寡頭格局”。

短短一年時(shí)間，為什么地平線在行業(yè)中的定位向上提升了一個(gè)“檔次”？這主要是與地平線獨(dú)特的差異化競(jìng)爭(zhēng)策略有關(guān)。

首先，地平線對(duì)芯片和算法的判斷十分清晰，這讓地平線能跟隨行業(yè)需求提供“恰好”的產(chǎn)品。

一般來(lái)說(shuō)，智駕芯片流片周期一般在3年左右。這意味著，要確保產(chǎn)品在量產(chǎn)時(shí)有充分競(jìng)爭(zhēng)力，就必須在設(shè)計(jì)之初就預(yù)判主流算法演進(jìn)方向。而地平線的軟硬一體思路整體偏向于“算法定義芯片”，在選定可靠技術(shù)路徑之后，讓硬件最大化釋放算法能力。

以當(dāng)下智駕主流的VLA方案為例。2024年底，智駕技術(shù)領(lǐng)先的車企開(kāi)始布局VLA，2025年，VLA技術(shù)開(kāi)始成熟，地平線跟隨落地。當(dāng)前，地平線的合作伙伴輕舟智航通過(guò)地平線征程6M芯片（128TOPS算力）落地了城市NOA智駕。而這種智駕能力，此前行業(yè)中需要兩塊英偉達(dá)Orin X芯片（508TOPS算力）才行。

其次是地平線賽道專注，迭代有跡可循，每一代升級(jí)都能做出效果，給了合作伙伴選用的信心。

從地平線芯片架構(gòu)迭代看，每一代都有具體目標(biāo)和切實(shí)的升級(jí)內(nèi)容。目前地平線BPU計(jì)算架構(gòu)已歷經(jīng)四代演進(jìn)，伯努利架構(gòu)（奠定基礎(chǔ)）、貝葉斯架構(gòu)（中算力突破）、納什架構(gòu)（高算力跨越）、黎曼架構(gòu)（對(duì)大模型支持更好），計(jì)算性能提升超過(guò)1000倍。相比直接提供一個(gè)“大而全”的硬件平臺(tái)，地平線的迭代路徑清晰、落地高效，讓車企合作伙伴都能看到進(jìn)步。

具體效果已經(jīng)體現(xiàn)在消費(fèi)者感知層面。在電話會(huì)上余凱介紹說(shuō)，當(dāng)前地平線HSD已經(jīng)成為消費(fèi)者買車決策的重要因素，“汽車行業(yè)傳統(tǒng)的銷售結(jié)構(gòu)往往呈現(xiàn)金字塔形，通常是中低配負(fù)責(zé)走量、頂配車型賣得較少。但在2025年首發(fā)搭載我們HSD的車型上，HSD作為核心配置的頂配車型，銷量占比高達(dá)83%，打破了這個(gè)規(guī)律。”

更關(guān)鍵的是，用戶對(duì)HSD的使用粘性也非常高。在今年春節(jié)期間，地平線在這款車型上發(fā)現(xiàn)，用戶智駕里程比例達(dá)到41%，幾乎實(shí)現(xiàn)“人與智駕各開(kāi)一半路”。

最后，地平線的合作模式相對(duì)寬松。相比華為堅(jiān)持提供整套方案和英偉達(dá)只提供硬件，地平線強(qiáng)調(diào)的“開(kāi)箱即用”大幅降低了合作伙伴入局的門檻，讓地平線實(shí)現(xiàn)與行業(yè)共生。

在過(guò)去的“端到端”時(shí)代，訓(xùn)練一個(gè)“像樣”智駕的門檻已經(jīng)被大幅降低，但如何“調(diào)”出一個(gè)好用且有特色風(fēng)格的智駕模型依然很難。在過(guò)去的經(jīng)營(yíng)中，地平線為智駕研發(fā)人員提供了一套完整的工具鏈，其中包括“天工開(kāi)物”工具鏈（對(duì)標(biāo)英偉達(dá)CUDA）、“AIDI艾迪”云端開(kāi)發(fā)平臺(tái)(對(duì)標(biāo)英偉達(dá)DRIVE平臺(tái)）和“踏歌”操作系統(tǒng)（對(duì)標(biāo)英偉達(dá)Drive OS）等完整開(kāi)發(fā)平臺(tái)，共同幫合作伙伴（和車企）用好智駕。“我們的芯片出貨中，有超過(guò)95%都是通過(guò)生態(tài)合作伙伴共同交付完成的”，余凱說(shuō)。

在2025年，地平線進(jìn)一步加大了智駕“開(kāi)箱即用”的力度。不同于此前智駕行業(yè)“接管或定制”解決方案的模式，地平線新推出的HSD Together合作模式則是更注重合作伙伴自由發(fā)揮能力，地平線來(lái)為智駕的效果進(jìn)行“加速和兜底”。目前，HSD合作模式已經(jīng)與電裝、酷睿程（地平線與大眾合資公司）、智駕大陸、博世、卓馭、元戎啟行、輕舟智航等廠商合作。作為一家智駕供應(yīng)商，地平線能“招攬同行”一起合作，再次驗(yàn)證了生態(tài)經(jīng)營(yíng)的可持續(xù)性。

或許，正是基于地平線獨(dú)特的經(jīng)營(yíng)路線，地平線在今年全年新增定點(diǎn)合作車型達(dá)到110款，涵蓋國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的自主品牌及合資品牌的各類車型，未來(lái)將持續(xù)轉(zhuǎn)化成訂單銷量。

“在去年的時(shí)候，我還記得我們對(duì)未來(lái)數(shù)年的收入增速的展望都在50%左右；而站在今天這個(gè)時(shí)點(diǎn)，因?yàn)榭吹搅宋磥?lái)強(qiáng)勁的產(chǎn)品周期，充沛的定點(diǎn)pipeline和下一代軟硬件技術(shù)的領(lǐng)先性，我們有信心在今年延續(xù)量?jī)r(jià)齊升的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，并拉動(dòng)未來(lái)數(shù)年收入平均增速達(dá)到60%。”

正如余凱在電話會(huì)上所說(shuō)。地平線接下來(lái)的增長(zhǎng)曲線要變得更“陡峭”了。

物理AI時(shí)代，需要一個(gè)“筑基人”

在同一時(shí)間，科技發(fā)展的分支可能有很多。但“科技樹(shù)”的生長(zhǎng)，從枝丫生長(zhǎng)成為枝干，離不開(kāi)背后“筑基人”的努力。

三十多年前，微軟創(chuàng)始人比爾·蓋茨與英特爾CEO安迪·格魯夫聯(lián)手打造了Wintel聯(lián)盟。微軟專注操作系統(tǒng)平臺(tái)，英特爾專注微處理器架構(gòu)，二者都不自己生產(chǎn)一臺(tái)電腦，卻讓電腦成為改變?nèi)祟惿畹钠栈莨ぞ摺?/p>

在物理AI時(shí)代也是如此。雖然當(dāng)下行業(yè)對(duì)具體技術(shù)路徑還是有一些分歧，例如具身智能現(xiàn)階段是否應(yīng)該指望“一個(gè)獨(dú)立基礎(chǔ)模型”還是先做好應(yīng)用；或者是VLA和世界模型哪個(gè)更好用的爭(zhēng)論。但對(duì)于余凱來(lái)說(shuō)，地平線將成為機(jī)器人時(shí)代的Wintel的愿景卻不會(huì)變。

地平線如何促進(jìn)物理AI時(shí)代加速到來(lái)？在本次財(cái)報(bào)中，我們注意到地平線對(duì)細(xì)節(jié)商業(yè)模式開(kāi)始更多使用“ARM+Android”的描述。

表面上看，Wintel跟“ARM+Android”都是一個(gè)芯片+一個(gè)操作系統(tǒng)的組合。但正如移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)取代了PC時(shí)代的底層邏輯，開(kāi)放（ARM的IP）和開(kāi)源（Android）或許才是建設(shè)一個(gè)時(shí)代更好的方式。

地平線顯然也做好了一系列更加開(kāi)放，迎接更龐大市場(chǎng)的準(zhǔn)備。

首先是全球化的合作層面，地平線現(xiàn)在的目標(biāo)是“幫自主品牌走出去，幫合資品牌留下來(lái)，幫海外品牌聰明起來(lái)”，余凱說(shuō)。

針對(duì)國(guó)內(nèi)車企出海，地平線智駕已經(jīng)在國(guó)內(nèi)排名前五出海車企的主流出口車上落地。截至2025年，地平線已經(jīng)累計(jì)拿下了11家車企、超過(guò)40款出海車型的量產(chǎn)定點(diǎn)。在合資車品牌的合作上，地平線累計(jì)獲得了9家合資品牌在國(guó)內(nèi)超過(guò)35款車型定點(diǎn)。最后是針對(duì)海外車型，目前地平線已經(jīng)獲得了三家車企定點(diǎn)，預(yù)計(jì)這些車型的全生命周期出貨量將達(dá)到1000萬(wàn)套。這些合作意味著地平線已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了“從中國(guó)智駕巨頭到國(guó)際智駕巨頭”的轉(zhuǎn)變。

在比L2智駕更高階的L4自動(dòng)駕駛這邊，地平線也已經(jīng)開(kāi)啟了具體合作。

在當(dāng)下L4應(yīng)用最活躍的干線物流和無(wú)人小車等場(chǎng)景上，地平線已經(jīng)與行深智能、卡爾動(dòng)力等公司展開(kāi)合作。值得一提的是，預(yù)計(jì)在今年下半年，地平線還將依托HSD方案背后的基座模型，協(xié)助生態(tài)伙伴在國(guó)內(nèi)特定城市開(kāi)展Robotaxi的試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)。屆時(shí)，地平線或?qū)ⅰ敖怄i”L4自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)空間。

對(duì)于汽車業(yè)務(wù)芯片下一步的發(fā)展，除了已經(jīng)預(yù)告的第七代征程芯片（黎曼架構(gòu)）之外，本次地平線還給出了艙駕一體解決方案的預(yù)告，其中包含新的艙駕一體平臺(tái)和配套的Agent OS。

對(duì)于這套產(chǎn)品，余凱認(rèn)為這將讓智能汽車實(shí)現(xiàn)“在車上說(shuō)想看電影，汽車就能自動(dòng)完成訂票并送你過(guò)去”的一系列服務(wù)。參考手機(jī)行業(yè)Agent的進(jìn)展，自動(dòng)駕駛與智能助手結(jié)合，地平線的暢想具有極大的可行性。

可以預(yù)見(jiàn)，2026年的地平線將一如既往地與汽車產(chǎn)業(yè)鏈“共舞”。在物理AI時(shí)代的前夜，地平線已經(jīng)拿到了最保險(xiǎn)的“門票”。