高通推出躍龍 IQ10 RRD 構(gòu)建機(jī)器人全棧一體化開(kāi)發(fā)平臺(tái)

機(jī)器人領(lǐng)域的下一輪浪潮，將不再僅由單一子系統(tǒng)的性能所驅(qū)動(dòng)，而取決于團(tuán)隊(duì)能否將計(jì)算、感知、網(wǎng)絡(luò)、安全、控制與軟件高效整合為一個(gè)可靠的平臺(tái)，并使其具備面向真實(shí)場(chǎng)景部署的能力。

高通躍龍 IQ10 機(jī)器人參考設(shè)計(jì)（RRD）面向量產(chǎn)級(jí)的集成傳感器的 AI（sensor-AI）系統(tǒng)打造，旨在滿(mǎn)足執(zhí)行靈活性、模塊化擴(kuò)展與可預(yù)期部署等需求。該平臺(tái)可接入專(zhuān)用傳感器接口，并借助 PCIe 擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的靈活擴(kuò)展，從而降低集成復(fù)雜度、提升時(shí)序效率，幫助團(tuán)隊(duì)以更清晰的驗(yàn)證邊界和更低的運(yùn)營(yíng)負(fù)擔(dān)，從原型設(shè)計(jì)穩(wěn)步邁向部署就緒的系統(tǒng)。

機(jī)器人開(kāi)發(fā)者正在構(gòu)建的系統(tǒng)越來(lái)越重要的能力之一，是在復(fù)雜環(huán)境中看見(jiàn)、感知、推理、運(yùn)動(dòng)與自適應(yīng)。這意味著，他們需要的不僅僅是一顆強(qiáng)大的處理器，而是一套協(xié)同一致的系統(tǒng)性平臺(tái)，能夠支撐機(jī)器人關(guān)鍵能力與全生命周期管理，同時(shí)盡可能降低額外的集成成本。

高通躍龍 IQ10 RRD 正是為滿(mǎn)足上述需求而打造。該平臺(tái)基于高通躍龍 IQ10 處理器，將異構(gòu)計(jì)算、AI 加速、攝像頭與傳感器接口、運(yùn)動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)連接，以及分層式機(jī)器人軟件棧，整合為一套統(tǒng)一的參考設(shè)計(jì)。平臺(tái)還配套提供 MLOps 與 DevOps 工具，支持 AI 模型的開(kāi)發(fā)、部署、驗(yàn)證與生命周期管理，并可用于輔助開(kāi)發(fā)感知、導(dǎo)航、操控與自主能力等應(yīng)用。這一整體化設(shè)計(jì)旨在降低系統(tǒng)集成的復(fù)雜度、縮短開(kāi)發(fā)周期，并加速工業(yè)機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）以及人形機(jī)器人平臺(tái)從原型設(shè)計(jì)到量產(chǎn)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。

高通躍龍 IQ10 機(jī)器人參考設(shè)計(jì)（RRD），將計(jì)算、感知、網(wǎng)絡(luò)與軟件整合為一套部署就緒的系統(tǒng)

高通躍龍 IQ10 RRD 具備全棧集成架構(gòu)優(yōu)勢(shì)，旨在將量產(chǎn)機(jī)器人的特定關(guān)鍵模塊整合為一套協(xié)同一致的設(shè)計(jì)，覆蓋計(jì)算、傳感器接口、網(wǎng)絡(luò)連接、實(shí)時(shí)控制與軟件服務(wù)，從而降低集成復(fù)雜度，并加快系統(tǒng)的調(diào)試上線(xiàn)進(jìn)程。平臺(tái)擁有面向具身 AI 的高性能計(jì)算能力，可提供最高可達(dá) 700 TOPS AI 算力，配備 18 核高通 Oryon CPU、多核 NPU 及 GPU 架構(gòu)，無(wú)需外接加速器，即可在端側(cè)支持感知、規(guī)劃與推理任務(wù)。

平臺(tái)專(zhuān)為先進(jìn)感知能力而構(gòu)建，在真實(shí)環(huán)境中，機(jī)器人依賴(lài)快速、可靠的傳感器數(shù)據(jù)來(lái)感知并響應(yīng)周?chē)兓?，高通躍龍 IQ10 RRD 為實(shí)現(xiàn)這一能力提供了完備支撐。平臺(tái)原生支持最多 12 路 GMSL2 攝像頭，并支持激光雷達(dá)（LiDAR）、飛行時(shí)間（ToF）傳感器、慣性測(cè)量單元（IMU）等多類(lèi)傳感器接入，構(gòu)建豐富的多模態(tài)感知能力，使得機(jī)器人能夠整合視覺(jué)、深度與運(yùn)動(dòng)等不同類(lèi)型數(shù)據(jù)，為更精準(zhǔn)的規(guī)劃與動(dòng)作執(zhí)行提供有力支撐。

高通躍龍 IQ10 RRD 能夠大幅簡(jiǎn)化傳感器集成，平臺(tái)將各類(lèi)感知能力直接整合至平臺(tái)化解決方案中，無(wú)需依賴(lài)獨(dú)立的橋接組件來(lái)連通傳感器并進(jìn)行計(jì)算，原生集成了傳感器數(shù)據(jù)采集功能。這一設(shè)計(jì)能夠保持?jǐn)?shù)據(jù)流的同步與對(duì)齊，降低感知與處理之間的延遲，簡(jiǎn)化整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)的同時(shí)有效減少集成成本，形成更簡(jiǎn)潔、高效的架構(gòu)，易于從簡(jiǎn)單的單攝像頭系統(tǒng)擴(kuò)展至復(fù)雜的多傳感器機(jī)器人系統(tǒng)。

平臺(tái)具備確定性控制與實(shí)時(shí) I/O 能力，量產(chǎn)機(jī)器人需要可預(yù)期的行為表現(xiàn)，該設(shè)計(jì)支持包括 PCIe、TSN、USB、CAN 在內(nèi)的高速確定性接口，以及以太網(wǎng)、EtherCAT 與 CAN-FD，從而幫助實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制與系統(tǒng)內(nèi)一致的時(shí)序表現(xiàn)。平臺(tái)完全貼合實(shí)際部署場(chǎng)景需求，采用封閉式系統(tǒng)并集成強(qiáng)制風(fēng)冷，可在 - 40°C 至 70°C 環(huán)境溫度范圍內(nèi)運(yùn)行，并支持 12V/24V 供電輸入，適用于對(duì)熱裕量與環(huán)境耐受性有嚴(yán)格要求的部署場(chǎng)景。

高通躍龍 IQ10 RRD 的亮點(diǎn)不止于硬件本身，其緊密集成的端到端機(jī)器人軟件棧同樣出色。平臺(tái)設(shè)計(jì)為全棧架構(gòu)，旨在支持機(jī)器人開(kāi)發(fā)、部署與集群規(guī)?；\(yùn)營(yíng)，核心采用分層架構(gòu)，在管控系統(tǒng)復(fù)雜性的同時(shí)，為機(jī)器人全生命周期提供靈活適配能力。

高通躍龍 IQ10 RRD 軟件棧采用分層設(shè)計(jì)架構(gòu)，依托終端側(cè) AI runtimes 可保障低時(shí)延感知與決策，借助 ROS2 輔助工具能夠?qū)崿F(xiàn)硬件與應(yīng)用邏輯的解耦，依托機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)簡(jiǎn)化集成流程，通過(guò)平臺(tái)服務(wù)可全面支撐感知、規(guī)劃與執(zhí)行等關(guān)鍵機(jī)器人能力，同時(shí)還能通過(guò)高通 AI Hub 實(shí)現(xiàn)云連接的生命周期管理，全面覆蓋設(shè)備部署、運(yùn)行監(jiān)控與持續(xù)迭代優(yōu)化全流程。這種模塊化設(shè)計(jì)使團(tuán)隊(duì)可以在最適合自身需求的層級(jí)上開(kāi)展工作，無(wú)論是在邊緣側(cè)優(yōu)化模型，還是在云端調(diào)度機(jī)器人集群。

這款部署就緒的平臺(tái)全面覆蓋現(xiàn)代機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵功能模塊，可實(shí)現(xiàn)視覺(jué)、深度與環(huán)境理解的感知能力，支持自主運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)航與定位能力，具備運(yùn)動(dòng)執(zhí)行所需的規(guī)劃與控制能力，可滿(mǎn)足機(jī)械臂與末端執(zhí)行器操作控制需求，能夠完成更高層級(jí)自主性的任務(wù)規(guī)劃與編排，同時(shí)還搭載自然語(yǔ)言交互功能，完善人機(jī)交互體驗(yàn)。如此廣泛的能力覆蓋，讓開(kāi)發(fā)者無(wú)需拼湊零散的工具鏈，即可構(gòu)建從移動(dòng)機(jī)器人到復(fù)雜多模態(tài)自主系統(tǒng)的各類(lèi)產(chǎn)品。

無(wú)論構(gòu)建移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)系統(tǒng)還是人形機(jī)器人平臺(tái)，高通躍龍 IQ10 RRD 均可提供穩(wěn)定一致的傳感器融合與感知基礎(chǔ)，無(wú)需隨著系統(tǒng)復(fù)雜度提升而重新設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)通路。高通躍龍 IQ10 RRD 也反映出機(jī)器人架構(gòu)正在經(jīng)歷的廣泛變革，隨著機(jī)器人自主性不斷增強(qiáng)、傳感器配置日益豐富，核心問(wèn)題已不再只是平臺(tái)能否運(yùn)行工作負(fù)載，而在于其是否具備擴(kuò)展能力、能否安全穩(wěn)定運(yùn)行，并支持可靠且可復(fù)制的部署。

高通躍龍 IQ10 RRD 正是以此為設(shè)計(jì)出發(fā)點(diǎn)，通過(guò)整合異構(gòu)計(jì)算、多域網(wǎng)絡(luò)、安全導(dǎo)向的設(shè)計(jì)與統(tǒng)一軟件棧，為機(jī)器人廠商及開(kāi)發(fā)者提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，以支持其打造先進(jìn)的 AMR、人形機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人。紐鼐機(jī)器人、研華、阿加犀、加速進(jìn)化、宜鼎國(guó)際、美格智能、新漢、瑞莎、創(chuàng)通聯(lián)達(dá)及 VinMotion 等首批合作伙伴，已在深入探索該平臺(tái)的全方位能力。

據(jù)悉，高通躍龍 IQ10 RRD 將于 Computex 2026 正式亮相。（心月）