河南
快科技6月24日消息，宇樹科技正式官宣，旗下Unitree R1雙足人形機器人系列價格下調，入門款R1 Air起售價由3.99萬元降至2.99萬元，而且是現貨發售，無需排隊預定。
據悉，宇樹R1 Air整機重量27公斤，搭載20個運動關節，配備單目視覺模組，主打入門體驗、教學實訓與基礎二次開發場景。
標準版R1維持26個全自由度設計，雙目視覺搭配頭部、腰部活動關節，整機重29公斤，可完成倒立、后空翻、坡道行走等高難度動態動作，依靠宇樹自研動態平衡算法實現穩定運動表現。
整機集成本地語音、圖像多模態大模型，頭部內置10TOPS AI算力，可自主識別環境、語音交互，末端支持快速換裝夾爪與靈巧手，單臂最大負載2公斤，末端操作精度達±0.1毫米。
設備全接口開放，完整支持底層代碼重寫、自定義功能開發，兼容主流機器人仿真平臺，院校實驗室、科技工作室均可基于機身做算法迭代調試。
硬件方面，核心零部件實現90%國產化自研，電機、減速器、控制器自產配套，成本大幅壓縮也是能實現降價的核心原因。
整機內置鋰電池，標準續航約1.5小時，支持Wi-Fi 6、藍牙5.2無線通信，還可按需選配Jetson Orin高算力模組，算力最高可拓展至100TOPS，適配復雜AI任務處理。
此前行業人形機器人動輒數十萬且長期缺貨，本次2.99萬現貨定價大幅拉低消費級、教育級人形機器人入手門檻。
宇樹R1各版本對比：
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