河北
仿生觸覺，開啟機器人感知新時代
電子皮膚，是一種柔性的、可拉伸的集成傳感器網絡，能夠模擬人類皮膚的壓力、溫度、濕度等感知功能。近年來，隨著柔性電子、納米材料與人工智能算法的進步，電子皮膚在靈敏度、空間分辨率及多功能集成方面取得了顯著突破。電子皮膚通過模仿生物皮膚的多模態感知能力，賦予機器人觸覺、溫感乃至痛覺，是機器人邁向真正‘智能’的關鍵一步。
“第二屆機器人靈巧手國際創新大會”將于2026年3月19-20日在上海隆重舉行，這次大會得到了清華大學人工智能研究院智能機器人中心、東南大學機器人傳感與控制技術研究所、錫港滬機器人靈巧智能研究院、華中科技大學無錫研究院、上海人工智能研究院、特別是上海交通大學與閔行區政府共同興建的科技創新策源功能區的上海閔行大零號灣的鼎力支持。該區聚集了上海人工智能研究院、浙江靈巧智能、上海靈境智源、節卡機器人、上海穹徹智能科技有限公司等知名機器人科研機構及新創企業。
電子皮膚專題論壇部分演講家（擬邀）：
馮 雪 清華大學長聘教授 清華大學柔性電子技術國家級重點實驗室主任 浙江清華柔性電子技術研究院院長
黃永安 華中科技大學機械學院教授 智能制造裝備與技術全國重點實驗室副主任
鮑哲南 美國國家工程院院士 中國科學院外籍院士 斯坦福大學化學工程系教授
賴建誠 途見科技（北京）有限公司CEO 斯坦福大學博士后
夏厚君 浙江福萊新材料股份有限公司 董事長
在大會期間，將展示電子皮膚商業化應用成果——從工業到生活的全面賦能
應用場景1：電子皮膚賦予了機器人一種與物理世界進行細膩、動態、智能對話的能力。它不僅是機器人的一層“皮膚”，更是其感知物理世界、實現真正自主與智能交互的“橋梁”和“新感官”。這標志著機器人從“自動化工具”向“具身智能體”演進的關鍵一步。
應用場景2.精密制造與工業質檢：在汽車、半導體等精密裝配線上，配備電子皮膚的機械臂能實現“輕柔抓取”和“力控裝配”，大幅降低產品損耗。同時，機器人可通過觸摸檢測產品表面的微小瑕疵，這是視覺檢測難以完成的。
應用場景3.醫療康復與人機交互：用于假肢的電子皮膚能讓截肢者重新感知物體的形狀、紋理和溫度，提升生活品質。在手術機器人領域，觸覺反饋能幫助醫生遠程感知組織硬度，提高手術的安全性與精準度。
應用場景4.家庭服務與特種作業：家庭服務機器人可安全地拿取雞蛋、照料老人；在災難救援現場，機器人能通過觸覺在黑暗、混亂的環境中識別并搬開障礙物，避免對幸存者造成二次傷害。
應用場景5.元宇宙與遠程交互：結合觸覺反饋手套或全身觸覺服，電子皮膚技術為元宇宙提供了真實的物理交互體驗，有望徹底改變遠程協作、在線教育及娛樂方式。
大會組委會還將設置圓桌討論
“挑戰與未來：跨學科協同成為關鍵 ”
1.大規模制造的挑戰：如何將實驗室中精密的納米材料與微納加工技術，轉化為穩定、低成本、可大規模生產的工藝，是產業化首要難題。
2.信息處理與集成：海量、多模態的觸覺數據對機器人的實時處理與融合算法提出了極高要求，需要AI與神經形態計算的進一步突破。
3.標準化與安全性：電子皮膚的性能評價、數據接口、耐用性及生物兼容性等尚缺乏統一標準，在醫療等敏感領域的應用需通過嚴格的倫理與安全審核。
隨著技術的成熟與成本的下降，擁有“真實觸感”的機器人有望在未來十年內走出實驗室，深入千家萬戶與各行各業，深刻改變人類的生產與生活方式。
詳情請查閱“機器人靈巧手創新聯盟”公眾號。
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