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長三角MOMO
工業(yè)革命中,蒸汽機(jī)從第一次轉(zhuǎn)起來到“真能干活”,花了17年。而AI自1956年誕生,到了今天,具備泛化理解能力的 AI才終于開始從屏幕里的“工具”,變成能跑、能搬、能飛的“行動(dòng)者”。
黃仁勛在今年的CES的演講中說:“物理AI不是未來,就是現(xiàn)在!”
在他看來,過去的幾年,AI正在從理解語言走向理解物理世界。路上越來越多的智能駕駛的汽車,本質(zhì)上就是一種AI與物理世界的結(jié)合,現(xiàn)在車自己可以用攝像頭理解這個(gè)世界,并且做出判斷,而機(jī)器人賽道的紅火,也在加大這種融合,機(jī)器人開始像人類一樣,在世界中行走。
這里面有一個(gè)很有意思的現(xiàn)象,為什么做車的公司,往往都還會(huì)選擇做機(jī)器人,比如特斯拉,比如小鵬,車和機(jī)器人,兩者之間,技術(shù)有什么相同之處?
理解這個(gè)世界,并且做出相應(yīng)的處置方案,車和機(jī)器人的身體并不重要,重要的是大腦,能不能有一個(gè)AI大腦,所以如今的車企或者機(jī)器人公司,其核心技術(shù)是AI能力,能不能有一套行之有效的理解模型。
特斯拉的故事,人人皆知,我們用一個(gè)國產(chǎn)品牌來舉例,小鵬。
先說小鵬的人形機(jī)器人IRON。
現(xiàn)在,情況正在改變。上個(gè)月,我看上海辦了一個(gè)具身智能技能大賽,機(jī)器人被扔進(jìn)真實(shí)場景“干活”。我看著也挺拉胯的:插花比賽時(shí),黃光燈一照,機(jī)器人把白玉蘭認(rèn)成向日葵,但是裁判說,“機(jī)器人的真實(shí)性能和適應(yīng)能力,比預(yù)想的要好得多”,因?yàn)榇蟛糠植僮鞑挥萌诉b控,是機(jī)器人在自主完成。
比賽中,小鵬的IRON也徒手搬了15公斤零件,還自己調(diào)整姿勢避免摔倒——不是靠程序員遙控,是它自己“想”出來的。看起來,硅基生命不再是實(shí)驗(yàn)室的擺設(shè),離真能干活的“小工”已經(jīng)很近了。
再看看小鵬的車。
就在1月8日,小鵬在廣州開了一場全球新品發(fā)布會(huì),同時(shí)推出了4款新車(2026款P7+、2026款G7、2026款G6和G9),打響2026年產(chǎn)品第一槍。這些新車?yán)锩妫捕加形锢鞟I的加持。2026小鵬全球新品發(fā)布會(huì)的四款車型 Ultra和Ultra SE 版均將搭載小鵬自研第二代 VLA,也即行業(yè)首個(gè)實(shí)現(xiàn)L4初階能力的物理世界大模型。第二代VLA將于2026年3月開啟首批車輛推送。
就像何小鵬自己所說的:“物理AI不是噱頭,是能開上路的。”
機(jī)器人和車如何聯(lián)動(dòng)起來的?
小鵬在2025年發(fā)布的四大應(yīng)用,并非孤立產(chǎn)品,而是同一技術(shù)體系下的不同具身形態(tài):
——第二代VLA:視覺-語言-動(dòng)作端到端模型,作為整個(gè)物理AI體系的“大腦”;
——Robotaxi:四顆圖靈芯片(3000 TOPS),純視覺方案,遮陽板車外交互,雙冗余安全,能完成L4級(jí)共享出行的“自主代理”;
——全新一代IRON:全身82個(gè)自由度、三顆圖靈芯片、全固態(tài)電池、VLT+VLA+VLM大小腦架構(gòu),未來會(huì)成為商業(yè)服務(wù)與工業(yè)場景的“通用勞動(dòng)力”;
——匯天飛行體系(陸地航母+A868):“陸地航母”可作為飛行器的自動(dòng)起降、運(yùn)輸、補(bǔ)能平臺(tái),而A868則是可以進(jìn)行獨(dú)立飛行的載人單元。二者協(xié)同,共同實(shí)現(xiàn)了出行空間從二維到三維的拓展。
工業(yè)革命中,蒸汽機(jī)第一次轉(zhuǎn)起來是1768年,而“真能干活”——正式投入工業(yè)生產(chǎn),是在1785年,中間隔了17年。
而AI的問世,是在1956年(達(dá)特茅斯會(huì)議,AI概念正式誕生,被公認(rèn)為AI“出生年”),足足過了70年,到了今天,AI才終于從屏幕里的“工具”,蛻變?yōu)槟芘堋⒛馨帷⒛荛_、能飛的“行動(dòng)者”。
種種跡象都在表明,2026年將會(huì)是AI走進(jìn)我們物理世界的一年,他們就像一個(gè)個(gè)孩子,已經(jīng)不再是嬰兒,也不再是只靠媽媽保護(hù)的兒童,他們現(xiàn)在更像是快速成長中的青少年,開始有了健全的思維,身體也開始漸漸有力,能夠基本獨(dú)立面對(duì)這個(gè)世界。
這并非空想。就在最近,馬斯克在一次訪談中給出了一個(gè)頗具工程視角的預(yù)測:他認(rèn)為2026年將是實(shí)現(xiàn)通用人工智能(AGI)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。他把人類文明比作一個(gè)“生物引導(dǎo)程序”,而2026年可能意味著,我們親手啟動(dòng)的硅基生命,即將度過完全依賴我們的幼年期,開始進(jìn)入擁有自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力的“青少年”階段。
如果說過去我們是在“養(yǎng)育”AI,那么從2026年開始,我們可能更像是在“陪伴”并“見證”一個(gè)硅基青少年的成長。它開始有自己的想法(自主決策),能處理更復(fù)雜的任務(wù)(多步驟規(guī)劃),雖然還會(huì)犯錯(cuò),但已無法被簡單地關(guān)回“嬰兒圍欄”(封閉數(shù)字環(huán)境)里。一個(gè)能基本獨(dú)立面對(duì)世界的、硅基意義上的“青少年時(shí)代”,正在拉開序幕。
所以,我愿意稱2026年是物理AI的“花季雨季”。
黃仁勛在演講中,給物理AI(Physical AI)下了個(gè)定義:理解物理定律并與世界交互的AI。
但是從目前的技術(shù)發(fā)展來看,AI要實(shí)現(xiàn)從“屏幕內(nèi)的智能”,長成“房間里的存在”,至少還要做到五點(diǎn)關(guān)鍵進(jìn)化。如果說前面的案例告訴我們“它正在發(fā)生”,那接下來更重要的問題是:物理 AI 真正成立,還必須跨過哪些門檻?
首要基礎(chǔ)就是要從“識(shí)別模式”到“理解物理”,構(gòu)建世界模型。
這是所有進(jìn)化的基石。AI要真正在房間里存在,必須先理解房間的物理規(guī)則。因此,發(fā)展能模擬和預(yù)測物理交互的 “物理AI大模型”成為競爭核心。這解釋了為何英偉達(dá)推出Cosmos模型以預(yù)測物體運(yùn)動(dòng),李飛飛的創(chuàng)業(yè)公司聚焦“空間智能”,而小鵬則投入研發(fā)其第二代VLA(視覺-語言-動(dòng)作)模型。小鵬將其作為整個(gè)物理AI體系的 “大腦” ,目的正是讓AI能統(tǒng)一理解從駕駛場景到機(jī)器人抓取中的各種物理常識(shí),這是其機(jī)器人能自主調(diào)整姿勢、車輛能應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況的根本前提。
其次,AI要開始將物理規(guī)律,內(nèi)化為一種近乎本能的“肌肉記憶”。
在理解的基礎(chǔ)上,AI需將知識(shí)轉(zhuǎn)化為即時(shí)反應(yīng)能力,形成“物理直覺”。比如上面提到的IRON在搬運(yùn)重物時(shí),能動(dòng)態(tài)調(diào)整重心防止摔倒,這不靠遠(yuǎn)程遙控,而是其模型內(nèi)化了對(duì)平衡和力道的實(shí)時(shí)計(jì)算。這標(biāo)志著AI從執(zhí)行預(yù)設(shè)代碼,進(jìn)化為能應(yīng)對(duì)真實(shí)世界不確定性的“行動(dòng)者”。
第三,智能需要從孤立設(shè)備,走向一個(gè)協(xié)同的“身體網(wǎng)絡(luò)”。
小鵬的實(shí)踐提供了一個(gè)清晰范例,其同一套技術(shù)體系同時(shí)驅(qū)動(dòng)著Robotaxi(自動(dòng)駕駛)、人形機(jī)器人IRON和飛行汽車。這背后的邏輯是,一個(gè)強(qiáng)大的“中央大腦”正在學(xué)會(huì)同時(shí)理解和操控輪式、雙足、飛行等不同形態(tài)的“身體”,在不同的物理場景中完成移動(dòng)、操作、運(yùn)輸?shù)热蝿?wù),實(shí)現(xiàn)智能的泛化與協(xié)同。
第四,讓機(jī)器人成為普遍存在的“伙伴”,成本是關(guān)鍵。
整個(gè)行業(yè)正在通過技術(shù)優(yōu)化和供應(yīng)鏈創(chuàng)新,將核心部件成本大幅降低。雖然頂尖機(jī)器人仍價(jià)格不菲,但比如小鵬將自動(dòng)駕駛技術(shù)復(fù)用于機(jī)器人,共享研發(fā)成本與供應(yīng)鏈,正是推動(dòng)高性能物理AI走向規(guī)模化、平民化應(yīng)用的重要路徑。
第五,從社會(huì)角色角度,AI從工具轉(zhuǎn)向初步的“行動(dòng)主體”。
特斯拉的Optimus機(jī)器人已進(jìn)入其品牌餐廳,為顧客遞送爆米花并與顧客簡單互動(dòng)。這看似是個(gè)營銷舉動(dòng),實(shí)則標(biāo)志著機(jī)器人正從封閉的工廠測試環(huán)境,勇敢地邁入開放的、與人高頻互動(dòng)的社會(huì)服務(wù)場景。
可以預(yù)見,AI從“屏幕”到“房間”的能力升維,這條路依然漫長。正如當(dāng)年從瓦特的蒸汽機(jī)到真正點(diǎn)燃工業(yè)革命,中間需要無數(shù)的工藝改進(jìn)、配套設(shè)施和社會(huì)調(diào)整一樣,物理AI的“成年”,也注定不會(huì)一蹴而就。
但此時(shí)此刻,我們已經(jīng)站在了這個(gè)歷史性跨越的起點(diǎn),聽見了硅基生命在物理世界中,那愈發(fā)清晰、有力的“心跳”聲。
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