一年狂攬12億融資，清華學霸要造100萬臺機器人

嘉 賓：唐文斌 原力靈機CEO

訪 談：孫允廣 正和島內容總監

編 輯：豆汁兒

來 源：正和島（ID：zhengehdao）

新質說

● 技術信仰：從人臉識別到具身智能，跨越AI兩個時代，始終相信技術可以改變物理世界。因為相信，所以看見，也因為信仰，所以能夠抵達。

● 價值務實：不滿足于讓機器人跳舞，而是賦予它在真實世界里解決問題的能力。讓機器人擁有“大腦”，從替代人類“不想干的活”開始。

● 斜率思維：當前模型第一不重要，重要的是那一階導。保持極高的迭代效率，讓技術飛輪快速旋轉，比任何一個靜態節點的排名都更具意義。

在王者榮耀里，虞姬是個后期英雄，沒有太多復雜和花哨的操作，前期堅定發育，到了后期爆發力極強。

唐文斌很喜歡這個角色。

而現實中，唐文斌的工位和普通員工在同一個大開間，沒有獨立辦公室——很像他玩虞姬時“去繁就簡、直奔本質”的作風。

唐文斌工位

他坐在會議室里，面前放著一個印有“Dexmal X” Logo的杯子，這的確容易讓人產生聯想——馬斯克對X的迷戀，SpaceX、xAI、X平臺。

但他說這不是刻意模仿，“X代表更科技、更多可能性的東西。”

這是2026年4月的一個下午，正和島“新質企業家”欄目走進了原力靈機。

從曠視科技到原力靈機，唐文斌的創業軌跡，橫跨了中國AI產業的兩個時代。

14年前，他和印奇、楊沐創辦曠視，成為AI 1.0時代的標志性人物；14年后，他帶著一群“曠視老將”重新出發，闖入具身智能這片更復雜的戰場。

這家成立僅一年多的機器人公司，正在試圖回答一個所有人都想知道的問題：

當大模型撞上物理世界，具身智能的“ChatGPT時刻”，還有多遠？

原力靈機

01 用眼睛看世界

2026年的中國機器人賽道，熱浪翻涌，群雄扎堆。

“仿生蔡明”在春晚舞臺上演小品，特斯拉的Optimus隔段時間就釋放一次新進展，馬斯克說未來人形機器人的數量會超過人類。

各大車企、互聯網巨頭、創業公司紛紛入局，投資人拿著錢找項目，獵頭瘋狂挖人。

而在前幾天舉辦的2026北京亦莊半程馬拉松上，人形機器人與人類跑者同場競技，再次將“機器人何時真正融入現實世界”的討論推向高潮。

據不完全統計，2025年中國機器人領域融資事件超過600起，總金額超過500億元。

在這波熱浪中，原力靈機無疑是資本最追逐的標的之一。

成立不到一年，三輪融資累計近12億元——2025年3月天使輪2億元，A輪蔚來資本領投，A+輪阿里巴巴獨家注資數億元。

但唐文斌對這股熱潮出奇冷靜：“今天大家的水平其實都挺差的。”

時間倒回2011年，唐文斌和清華同學印奇、楊沐一起創辦曠視科技。那時深度學習還是個學術圈的小眾話題，人臉識別的準確率慘不忍睹。

他們從一款手機體感游戲起步，誤打誤撞殺進了金融級身份認證領域，成了支付寶刷臉支付背后的技術供應商。

“我們其實先做的是偏技術的東西，然后想這個技術哪里用。”唐文斌回憶，當時iPhone 4剛出前置攝像頭，他們覺得可以把Kinect那種體感交互搬到手機上，于是做了一款人臉追蹤小游戲。

游戲火了，創業的念頭也從此落地。

公司取名“曠視”——曠，就是大的視覺。

“我們認為未來一定會有很多機器人，機器人就像人一樣需要眼睛。人的信息輸入百分之九十幾都靠眼睛，所以我們覺得眼睛是走向機器人的第一步。”

從人臉識別到物流機器人，曠視的機器人夢一直在水面下流淌。

2018年，他們正式切入物流場景，給倉庫做自動化方案。

最出名的一仗是優衣庫上海倉庫——超過1000臺不同類型機器人協同作業，單體項目接近3億元，是當年國內物流自動化領域最大的一單。

但也是一場“噩夢”。

唐文斌回憶，投標過程像“超女選秀”，所有供應商被一輪輪篩選，大家互相“左腳踩右腳上天”，不斷over promise。

拿下來之后才發現，實際能力只達到目標的百分之三四十，項目瀕臨失敗。

于是他帶著團隊在倉庫里蹲了三個月。推倒代碼重來，主動承擔賠償，向客戶要了半年時間。

項目最后跑通了，效率遠超優衣庫其他自動化倉庫。因為這個項目，他被邀請去日本見了迅銷集團社長柳井正。

在倉庫里與物理世界貼身肉搏的經歷，讓他比很多人都更早地看清，軟件算法與硬件落地之間，存在著巨大鴻溝。

02 從“看懂世界”到“改變世界”

2025年，唐文斌拉上曠視時期的核心團隊成員，創辦了原力靈機（Dexmal）。

方向很明確：做機器人的“大腦”。

從“曠視”到“原力靈機”，從“大的視覺”到“原生的靈巧”，如果說曠視時代是讓機器“看懂世界”，那么原力靈機則想讓機器“改變世界”。

而這個改變的前提，是為機器造一個真正能思考、會判斷的“大腦”。

為什么大腦如此重要？

“你看今天的機器人，運動控制已經做得很好了，跳舞跳得比人都帥。但它沒有在操作這個世界，沒有在改變這個世界。”唐文斌一語道破。

機器人行業內一個心照不宣的共識是，硬件本體的進化速度遠快于智能水平的進化。

即便是以運動控制聞名的宇樹科技，也在IPO時明確表示，募資的近一半的資金——約20.22億元，就是要用來攻克機器人的“大腦”問題。

“你讓它去炒個菜，成功率能有多少？切個水果呢？”在唐文斌看來，現在機器人“智商的缺失”，使得它面對真實世界的復雜任務時，幾乎寸步難行。

硬件已經備好，但缺少一個能指揮它的“司令部”。

這個“大腦”到底難在哪兒？他一一列出。

首先，模型本身該長什么樣，架構怎么設計，業界還沒形成共識。

其次，給機器人“喂”什么數據去學習，是純機器人數據還是加上人類數據，也沒定論。

再者，訓練方法是什么，流程怎么搭，沒人清楚。

并且，即使有了一個六七十分的模型，怎么讓它在干活兒的過程中自己發現錯誤、收集數據，再通過一個“數據飛輪”越轉越快，變成八九十分？

這條鏈條上的每一環，現在都是問題。

此前在曠視做計算機視覺（CV），面對的是一個相對確定的數字游戲，評測指標清晰，數據集固定。

但機器人是一個與物理世界充分交互的閉環系統。“任務沒成功，天知道中間發生了什么。”原力靈機聯合創始人范浩強感慨。

所以唐文斌的思考并沒有停留在做模型這一層，他有很務實的商業推演邏輯，然后給團隊定了一個選擇應用場景的標準：

第一，錯誤容忍度高的場景。現在做不到百分百成功，場景本身要有兜底機制；

第二，節拍容忍度高。不能要求機器人像自動化設備一樣精準卡點，要允許它節奏有快慢；

第三，泛化性的作業需求。任務不能太單一，否則非標自動化就能解決，用不上通用機器人；

第四，長時間作業。讓機器人持續工作，才能把價值卷出來，覆蓋掉成本。

按照這個標準反推，他認為家庭場景現在還不成熟。

“你買個人形機器人回家，挺貴的，能干的活還很少。而且用戶的容忍度極低，1%的概率把碗摔了，你收拾都不知道誰去收拾。”

相比之下，倉儲物流、工業制造等B端場景，才是現階段驗證技術、積累數據、打磨迭代能力的真實場景。

“需求就在那里”他說，“阿姨干的活能不能讓機器人干，大街上掃地能不能讓機器人好好掃，我們不是在創造需求，我們是在創造解決方案。

而創造解決方案的第一步，是先回答一個更底層的問題：這個“大腦”，到底該怎么造？

03 第一不重要，重要的是“迭代的斜率”

2026年2月，原力靈機發布了第一個具身原生大模型DM0（DexModel 0）。

在真實機器人操作的開源評測平臺RoboChallenge上，DM0的成績拿下雙項世界第一。

但唐文斌認為“這個第一也沒那么重要”。

他關心的不是當前這個點的數值f(x)，而是曲線的導數。

他把公司內部的文化總結為兩個詞：技術信仰，價值務實。

而支撐這兩個詞落地的，是他篤信的一個更本質的競爭力——迭代的效率。

“我們要的不是今天f(x)的值，我們要的是那個一階導。”唐文斌說，創業公司和大廠競爭，拼的不是存量，是誰迭代得更快。

“idea是廉價的。大家都很聰明，你知道的東西，三個月后別人也知道了。別人知道的東西，我們大概三個月后也知道了。所以真正重要的是迭代的斜率。”

為了保持這個高斜率，技術路線的選擇就變得至關重要。

現在業內做VLA（視覺-語言-動作）模型的主流做法，是在一個現成的多模態大模型（VLM）上“嫁接”一個動作模塊。

這個VLM，通常是用海量互聯網圖文視頻數據訓練出來的開源模型。

唐文斌打了個比方：這就像一個九年制義務教育的初中生，剛上完初中就被拉去體校狂練體育。

后果有兩個：一是“根骨不扎實”，因為它從沒見過物理世界的數據，相當于“沒有從小練體育”，體能上限不高。

二是“光練體育不練文化課”，原來在互聯網數據上積累的理解能力，在專攻體育三年后，也退化得差不多了。

原力靈機的思路截然不同。

他們要搞“原生”訓練：從模型訓練的第一天起，就讓它同時接觸互聯網多模態數據和物理世界數據——視頻、機器人操作數據、導航數據、力觸覺數據——并且把“理解世界、操作世界、預測世界”三個目標聯合訓練。

“我們希望打造一個德智體美勞更全面發展的模型。”

這其中有一個更深層的技術分野：為什么不直接買一個現成的“世界模型”，然后在上面訓練機器人？這聽起來更直接。

唐文斌的解釋是，邏輯不對。

“世界模型比機器人的操作模型要復雜得多。如果說我們都能夠非常好地去模擬這個世界，那它里面幾乎已經蘊含了世界的所有知識。你想，先解決一個更難的問題，然后你就能解決那個簡單的問題了？”

也就是說，這相當于為了教機器人擰螺絲，先去把整個工廠的物理法則都復刻一遍，代價太大，也不現實。

原力靈機的做法很巧妙：他們也有一個世界模型，但它不是被當作一個完美的“模擬器”來直接驅動決策，而是在訓練過程中，被當成一個“陪練”和“強化監督信號”。

簡單說，就是在訓練機器人操作能力時，讓它在那個“雖不完美但夠用”的世界模型里先“演練”一遍，用這個虛擬結果作為反饋，持續修正操作模型。

但在機器人真正干活時，并不需要一邊預測世界一邊行動，只需要跑那一小部分執行模塊，干脆利落。

這套技術路線，沒有追逐“世界模型”的風口，而是基于他們對問題本質的判斷：先讓機器人能干活，同時在訓練中引入對世界的理解作為輔助。

圖源：原力靈機

團隊將這個過程戲稱為“煉丹”。

這個詞不是現在才有的，早在2012、2013年在曠視訓練深度學習模型時，大家就開始說了。

“你不知道最后燉出來是什么效果，東西先丟進去，但煉丹也是個手藝活。”

十幾年過去，這個詞從一個內部玩笑變成了技術人的自嘲。

原力靈機的代碼庫里，有一個項目名字就叫“鐵鍋燉”，聯合創始人汪天才他們起的。

唐文斌第一次看到TGD這個縮寫時問是什么意思，答曰：鐵鍋燉。他覺得挺逗，就保留了。

而這種扁平化、略帶極客幽默感的氛圍，是唐文斌刻意維持的。

04 務實的理想主義者

在金隅智造工場的兩層樓里，唐文斌沒有獨立辦公室，工位和普通員工在一起。

聯合創始人也是同樣待遇，散落在團隊中間，像沒有特殊標記的NPC。

如果你想找他們，直接走過去就好。

整個辦公區通透而簡單，一如他們的溝通方式。

而如果仔細看會議室的標牌，會發現它們各有來頭：

Flow來自《心靈奇旅》，Matrix是《黑客帝國》，Red Queen是《愛麗絲夢游仙境》里那個叫嚷著“砍掉他們的腦袋”的紅桃皇后，Jarvis是鋼鐵俠的AI管家。

原力靈機辦公區

在經歷了行業起伏、從巔峰到低谷的完整周期后，再次出發的唐文斌和他身邊的“新三劍客”——范浩強、周而進、汪天才——選擇了一條更安靜、也更tough的路。

核心團隊頗為年輕：唐文斌1987年出生，范浩強1994年，周而進1992年，汪天才1994年。汪天才的名字的確名副其實——他曾在某一年入選過全球前2%科學家榜單。

這四個人都是曠視的老員工，一起經歷過從計算機視覺到具身智能的范式轉移。他們為什么愿意再次聚到唐文斌身邊？

聯合創始人范浩強最直觀的感受是“太拼了”。他說唐文斌可能是公司里工作時長最長的人，沒有之一。

“各個大大小小、內內外外的事情都能一把挑起來，并且哪怕非常忙，依然在做每件事的時候還能傾注百分百的熱情。”

他覺得，是唐文斌對機器人這件事心里有足夠強的信念，所以才能驅動自己像個“鐵人”一樣。

周而進用的詞是“真誠且務實”。共事多年，他認為唐文斌的風格是實事求是，事情是怎樣就怎樣，該怎么解決就怎么解決。

“大家也不是第一次創業，都知道創業過程中要經歷哪些坎，哪些東西該扎實完成，哪些東西該給客戶創造價值。文斌在這些事情上非常務實。”

汪天才則認為唐文斌是“開放且務實”的。他解釋說，開放在于“什么都可以聊”，員工的意見和看法都能直接提，唐文斌會從不同視角去吸收和討論。

而務實的一體兩面則體現在賽道選擇上，“不是一個純講故事的心態。投資人想聽什么就講什么，他不搞花里胡哨那一套。”

這群人聚在一起的底層原因，范浩強用了一個詞總結：信仰。

在采訪中，團隊反復提到這個詞。

“2020年，那個時候講端到端是很困難的，不管是研發層面還是讓別人相信。我們被拒絕了很多次，paper被拒，方案被質疑。但你內心不信，你是無法堅持的。”

汪天才把這種邏輯遷移到了機器人上：“從數字世界到物理世界，從開環走向閉環。自駕并不會直接改變物理世界，除非發生車禍。但具身智能時時刻刻都在與物理世界交互，導航也好，操作也好，閉環程度遠超自駕。”

范浩強把團隊的凝聚力，歸為一個很純粹的理由：“一群有情有義的人，去干一件有意義的事情。”

他說，強的同學都更喜歡跟強的同學合作，而具身智能這件事本身就足夠有挑戰性，也足夠讓人興奮。

一個人能讓一群比他只年輕幾歲的天才心甘情愿地跟隨，沒有靠職位、畫餅，靠的是他們說的這些——拼、真誠、開放。還有最重要的：他自己的信念。

唐文斌給自己的定義是：一個務實的理想主義者。

“我自己是個比較簡單的人，不太能講很多我不信的話，”他說，“團隊內部也崇尚一種簡單直接的溝通文化，這其實是一幫技術同學想要追求的環境。”

05 100萬臺機器人

打開原力靈機官網，很顯眼的一行字跳了出來：Build Intelligent, Useful, and Trustworthy Robots for A Better Life（打造智能的、有用的、可信賴的機器人，讓生活更美好）。

三個形容詞，對應三個維度：智能，是大腦能力；有用，是生產力價值；可信賴，是安全性和可靠性。

對于未來，唐文斌的目標明確：十年內，至少打造一個縣城級別的生產能力。

他的老家在浙江新昌，40萬人口。“假設三個機器人能產生一個人的生產力，我們希望至少打造100萬臺機器人在持續被使用的狀態。”

他特意強調，“不是賣出去100萬臺，是100萬臺真正在被使用。”

賣出去和用起來，就像demo和產品，是兩回事。

唐文斌了解這之間的距離。

他經歷過曠視從實驗室到產業的完整周期，知道一個技術從“能work”到“能用”再到“好用”之間，存在很多次推倒重來。

公司名字Dexmal，Dex來自Dexterity（靈巧），mal來自Animal（生物），他希望機器人能像生物一樣靈巧和多形態。

會議室Baymax的名字，取自電影《超能陸戰隊》里的大白——一個充氣機器人，笨拙、柔軟、可靠、溫暖。

電影主題曲里有句歌詞：我將忠誠守護，你那熾熱的夢想。

Baymax會議室

這大概就是這群人想做的東西：

打造智能的、有用的、可信賴的機器人，讓它們真正關心人類的生活，解決那些繁瑣的、危險的、人類不想做的事情。

讓人類進入一個生產力極大富足的時代，去探索更廣闊的星辰大海。

當被問到機器人融入現實世界，是否預示著終結者時代的來臨時，唐文斌笑了：有可能。

然后他補充說：“整個技術發展的斜率越來越陡。我們身處局中，但它的發展依然超出我們的預期。這是一個非常令人興奮的時代，我們很感謝能生在這樣一個時代。”

窗外，北京的春天正在發生。會議室Red Queen隔壁，程序員們對著屏幕敲代碼。

DM0的下一個版本即將發布，評測榜單上的排名會被再次刷新。

原力靈機辦公區

唐文斌的工位銘牌，名字下邊只有一行字：twb@dexmal.com。

沒有title，沒有成就。

和他在公司里的工位一樣，不需要任何額外的標注。

Flow——一個會議室的名字，也是一個概念：流動，變化，持續向前。

這大概就是他們相信的東西。

不是你現在在哪里，而是你在向哪里流動，以及，有多快。

原力靈機北京的金隅智造工場外，幾個背著雙肩包的年輕工程師，騎著自行車，呼嘯而過。

也許在未來的某一天，這條路上會有一個機器人正在清掃街道，或是駕駛著一輛貨車駛過……

那時的它，會如何看待眼前的世界？

是計算路面的摩擦力，評估風阻對能耗的影響，還是像人類一樣感受一陣風穿過樹葉的輕柔？

陽光之下，是真實、復雜、亟待被新技術改變的物理世界。

而屋內這群人正在做的，或許可以被看作是一種漫長而耐心的翻譯工作——將人類關于智慧與行動的朦朧想象，翻譯成一行行能被機器讀取并執行的代碼。

他們不知道自己最終會翻譯出什么。

就像當年的“煉丹”，東西丟進去，不知出來的是什么，但有人愿意一直守在爐子旁邊。

也沒有人知道，當這些代碼最終蘇醒，理解杯子不只是像素和力矩的組合，而是某種可以被遞出的善意時——它會如何描述這個春天？

或許它什么都不會說。

只是安靜地，把一杯水端穩。

（綠島鄰事業部北京區域經理趙珊珊對此文亦有貢獻）

排版| 木棉

審校| 豆汁兒主編| 孫允廣