北京
傳統復雜系統優化控制廣泛采用分層遞階結構來實現系統的經濟優化與反饋控制，其中上層運行優化層求解靜態經濟優化問題得到系統的最優穩態，下層反饋控制層跟蹤該最優穩態以迫使系統在最優穩態下運行。隨著對復雜系統高效、經濟、可靠運行的要求日趨嚴格，將經濟優化與反饋控制相結合而形成了一類通用的預測控制框架，即經濟模型預測控制(EMPC)。
EMPC基本原理示意圖
EMPC的顯著優點是使復雜系統以經濟最優的方式運行，同時實現系統的最優反饋控制。當前，EMPC并不特指優化經濟性能函數的預測控制，而是泛指一類優化非正定和(或)非凸的任意性能函數的預測控制方法。此時，傳統的預測控制穩定性方法可能不適用于EMPC閉環系統的穩定性綜合。雖然以耗散性理論和目標函數加權法為代表的EMPC 穩定性綜合方法有了很大的發展，但仍然存在一定的局限性。
近幾年來，浙江工業大學何德峰教授、俞立教授從多目標優化控制角度開展了復雜系統EMPC 穩定性綜合理論與方法的研究，獲得了一系列更具普適性的復雜系統EMPC 穩定性與魯棒性綜合結果。《經濟模型預測控制》即為其多年研究成果的總結，較系統地論述基于Lyapunov 函數的非線性EMPC 和基于隱式收縮的復雜系統EMPC 穩定性與魯棒性綜合方法，為復雜系統EMPC 研究構建系統化理論框架。
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經濟模型預測控制購買
何德峰, 俞立著
北京 : 科學出版社, 2026. 2
(系統與控制叢書)
ISBN 978-7-03-084745-4
《 經濟模型預測控制》 既對經濟模型預測控制的穩定性理論、魯棒性綜合方法、分布式優化等基礎研究進行了鞭辟入里的梳理，又以獨到視角重構了控制系統經濟優化與動態控制的設計準則，在理論上破解了閉環控制系統穩定性與經濟性的協調難題。尤為可貴的是，作者未止步于數學推演的嚴謹性，還以生物質燃燒過程控制與智能網聯車輛經濟性隊列控制為例，詳細詮釋了經濟模型預測控制理論如何在復雜工業系統中落地生根，彰顯了控制工程師的實踐意識。
桂衛華
中國工程院院士
中南大學 教授
2025 年6 月30 日
模型預測控制因工業界追求生產過程優化的初衷而生，但因應用的定位而長期側重于控制性能，經濟模型預測控制既使模型預測控制的優化回歸經濟性的初衷，還融合了控制性能，追求“穩定”與“經濟”的協同共生。我十分高興地看到，作者撰寫的這部關于經濟模型預測控制的專著，填補了該領域學術專著的缺失，將有助于讀者了解和熟悉經濟模型預測控制的基本問題和研究方法，推動經濟模型預測控制的研究和應用。同時也期望讀者在掩卷之時，不僅能掌握經濟模型預測控制的技術內核，更能感受到控制科學中那份獨特的智慧之美。
席裕庚
上海交通大學教授
2025 年6 月4 日
本書包含的部分研究成果是在國家自然科學基金聯合基金重點支持項目(U24A20270)、國家自然科學基金面上項目(61773345, 62173303)、浙江省杰出青年科學基金項目(LR17F030004)等資助下完成的，于此對上述資助機構深表謝忱。此外，感謝浙江工業大學研究生教材建設項目對本書出版的資助。
本文摘編自《經濟模型預測控制》（何德峰，俞立著。北京: 科學出版社，2026.2）一書“前言”，有刪減修改，標題為編者所加。
ISBN 978-7-03-084745-4
責任編輯: 朱英彪 趙微微
預測控制在工業系統運行優化控制領域占據著越來越重要的地位，已成為控制工程師必不可少的先進控制技術。不同于傳統模型預測控制以跟蹤設定值為核心，EMPC創新性地將經濟指標直接嵌入優化目標，實現了動態性能與經濟性能的同步協同優化。本書從多目標優化控制角度，全面介紹了EMPC的基本原理、算法及其在復雜工業系統中的應用，主要包括基于Lyapunov 函數的非線性EMPC 和基于隱式收縮的復雜系統EMPC 穩定性與魯棒性綜合方法，及其在新能源生物質熱電系統和智能網聯系統中的控制應用。
本書可作為控制科學與工程、計算機應用、系統工程等相關專業師生的教材或教學參考書，也可供自動化領域的科研人員和工程技術人員閱讀。
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（本文編輯：劉四旦）
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