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截圖日期:2026.5.20
近日,全球首個具身智能大規模真機評測平臺RoboChallenge最新評測結果正式揭曉,星動紀元(Robotera)的Era0模型在Table30真機評測系列任務中表現突出,成功率(Success Rate)與過程分(Score)兩項核心指標均位居參測模型首位,分別達到64.33%與76.34分,綜合排名第一,同時在17項桌面靈巧操作任務中斬獲NO.1,創造榜單紀錄。
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Era0在雙臂協同、柔性物體操作、多視角感知、分類任務、長時序任務等多個靈巧操作核心維度上均位列第一
更為亮眼的是,Era0在雙臂協同、柔性物體操作、多視角感知、分類任務、長時序任務等多個靈巧操作核心維度上均位列第一,更在“做素食三明治”,“擦桌子”兩項最高難度任務中,成為榜單中唯一取得非零成功率的模型。此外,賽場奪冠的同時,Era0已成功在物流分揀領域實現應用落地,成為“既能賽場揚名,更能產業實干”的具身大腦典范。
作為全球首個具身智能大規模真機評測平臺,RoboChallenge被業界譽為具身模型的“真機考場”。目前,Physical Intelligence的π0/π0.5、微軟CogACT等全球最強具身模型已先后參與評測。該平臺的權威性源于其真機實測、標準統一、全鏈路透明的核心評測體系——20臺UR5、Franka等主流機器人集群直接“撕掉Demo濾鏡”,Table30任務集涵蓋30項標準化桌面靈巧操作,測試過程與結果均實現全鏈路公開可追溯。目前,該平臺已以競賽形式納入CVPR 2026、ICRA 2026兩大國際頂會,成為衡量具身模型落地能力的行業重要標尺。
星動紀元Era0實現了VLA與世界模型的深度融合,為模型的靈巧操作與場景適配能力奠定了堅實基礎。
在本次RoboChallenge Table30評測中,基于Era0,星動紀元團隊從數據、模型、推理三端同步發力、協同突破:
數據端建立量化質檢SOP(標準作業流程)與跨本體預訓練數據集,從源頭保障數據質量、模型的可遷移性;
模型端引入視覺定位感知增強,強化模型的視覺感知能力,讓機器人得以完成“在全白環境中將白色紙團丟入純白垃圾桶”此類考驗泛化性的難題;引入了短程時序記憶機制,使模型在做復雜、長程任務時,能夠關注并記住近期已發生的動作及狀態,杜絕了下一步行動之前只看當下導致的重復犯錯、原地打轉;
推理端通過動作插值、參數適配及夾爪后處理等技術手段,全面提升了軌跡連續性與執行穩定性。
在這三重維度的協同迭代下,Era0的桌面靈巧操作能力最終脫穎而出。
產業落地是技術價值的終極體現,星動紀元Era0的技術優勢已成功轉化為物流分揀領域的“真干活”能力,賦能星動紀元在物流領域實現行業首個具身智能PMF(產品市場匹配)落地。目前,星動紀元已與中國郵政、順豐集團等頭部物流企業深度合作,在全國5個省市的10余個物流中心常態化運營。
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