北京
在火星上尋找水或生命痕跡，機器人先得過地形關。德國航空航天中心（DLR）的VaMEx項目正為這個難題設計一整套多機器人協作方案，目標直指火星上的“大峽谷”——水手號谷。這片巨大的裂谷系統是搜尋液態水的重點區域，可能藏有庇護生命的角落，但陡峭的崖壁、松軟的沙丘讓傳統的輪式或履帶式探測車舉步維艱。
為此，VaMEx團隊把駕駛、步行和飛行三種移動方式組合起來，試圖用異構機器人集群覆蓋大面積、多變的環境。其中一個格外搶眼的子項目是一輛裝備了特殊曲線輪的火星車——它的運動方式更像一只沙漠蜥蜴，能直接在沙里“游泳”，而不只是碾壓表面。這種思路來自一種名叫沙魚（sandfish）的蜥蜴，它能在撒哈拉的沙丘中迅速潛行，幾乎不留標準輪轍。
德國維爾茨堡大學的研究小組接過了沙魚的運動模式，與DLR不萊梅的研究人員合作，設計出一種能同時產生縱向和橫向力的弧形輪。輪子在沙地上轉動時，不像普通車輪那樣單純向前推，而是擺動式推進，留下正弦曲線狀的S形軌跡。這樣一來，車輛在沙地、碎石和斜坡上的移動穩定性、效率有望優于常規設計。
這項仿生移動研究的負責人是維爾茨堡大學計算機科學家馬可·施密特，他也是地球觀測嵌入式系統與傳感器教席的主任。據報道，施密特的團隊已把配備曲線輪的火星車帶到了沙地上進行測試，以驗證它在模擬火星環境下的實際表現。
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