融資近10億元、年底產(chǎn)能破萬，理想、小米、國資為何集體押注這只“手”？｜甲子光年

做正確的事，遠(yuǎn)比正確地做事更重要。

作者｜劉楊楠

編輯｜栗子

2026年5月，杭州靈巧手公司曦諾未來Xynova宣布完成A輪融資。此時(shí)，距離它3月份完成數(shù)億元Pre-A輪融資，僅僅過去了兩個(gè)月。

本輪融資由理想汽車戰(zhàn)投與中信建投投資、中信建投資本聯(lián)合領(lǐng)投，浙文互聯(lián)集團(tuán)跟投，財(cái)通資本、小米戰(zhàn)投、電科基金等老股東持續(xù)追加。

成立不到一年半，曦諾未來已先后獲得小米、寧德時(shí)代、比亞迪系資本、京東、理想等產(chǎn)業(yè)巨頭和頭部機(jī)構(gòu)的密集押注，公司目前累計(jì)融資金額已接近10億元，躋身國內(nèi)靈巧手賽道第一梯隊(duì)。

兩個(gè)月內(nèi)連融兩輪，這在任何賽道都堪稱激進(jìn)。更何況，當(dāng)前資本市場對(duì)具身智能的觀察視角更為冷峻，逐漸回歸理性，越來越多投資人開始回歸本質(zhì)，考量企業(yè)真實(shí)的量產(chǎn)與訂單交付能力。

不得不承認(rèn)，今天市場依然有大量的錢正在涌向具身賽道，但財(cái)富分配的天平，已經(jīng)開始偏向觸及產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵瓶頸的核心零部件。

在這樣的語境下，一家年輕的靈巧手公司，憑什么讓汽車產(chǎn)業(yè)資本、頂級(jí)券商國資、地方文化產(chǎn)業(yè)基金、頭部財(cái)務(wù)VC和老股東如此罕見地站在一起？

事實(shí)上，各方投資人的熱情背后，蒙著一層相同焦慮情緒。布局靈巧手，已經(jīng)不能再等了。

1.產(chǎn)業(yè)、國資、老股東、財(cái)務(wù)資本，各自圖什么？

當(dāng)A輪股東名單上同時(shí)出現(xiàn)理想戰(zhàn)投、中信建投系、浙文互聯(lián)集團(tuán)、和財(cái)通資本、小米戰(zhàn)投等老股東方陣時(shí)，這筆融資的意味就豐富起來。

產(chǎn)業(yè)資本：供應(yīng)鏈焦慮，比技術(shù)焦慮更痛

對(duì)于理想、小米這類具身產(chǎn)業(yè)鏈下游企業(yè)而言，如何以一種最輕盈的方式，快速且高質(zhì)量地補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)鏈空白，是當(dāng)下最緊迫的問題。

理想戰(zhàn)投在本輪以領(lǐng)投方身份入場，釋放的產(chǎn)業(yè)信號(hào)再清晰不過。

2026年初，理想汽車在機(jī)器人領(lǐng)域的布局明顯提速，大量招募機(jī)器人相關(guān)人才，其對(duì)人形機(jī)器人的戰(zhàn)略意圖已不再是秘密。然而，一個(gè)不容回避的現(xiàn)實(shí)是，當(dāng)機(jī)器人開始規(guī)模化落地現(xiàn)實(shí)世界，越來越多企業(yè)發(fā)現(xiàn)，靈巧手正在從“本體廠商的可選配件”變成“標(biāo)配”。

因此，理想戰(zhàn)投的這一票，本質(zhì)上是在為其人形機(jī)器人供應(yīng)鏈的自主可控下注。當(dāng)靈巧手成為機(jī)器人落地工業(yè)的“最后一厘米”，如果核心零部件捏在別人手里，整機(jī)交付就會(huì)隨時(shí)面臨卡脖子的風(fēng)險(xiǎn)。但靈巧手的技術(shù)和工程復(fù)雜性也決定了，完全自研、自建供應(yīng)鏈并非明智之舉。下游產(chǎn)業(yè)巨頭要補(bǔ)齊供應(yīng)鏈，最經(jīng)濟(jì)的方式就是通過資本紐帶鎖定一個(gè)確定性的供應(yīng)節(jié)點(diǎn)。

同樣代表產(chǎn)業(yè)資本意志的還有本輪超額追加的老股東小米戰(zhàn)投。從天使輪開始，小米已連續(xù)跟投三輪，同樣是在給自家整機(jī)供應(yīng)鏈上多重保險(xiǎn)。

國資平臺(tái)：高端制造的自主可控，早已成為必答題

當(dāng)我們談?wù)摍C(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競爭力時(shí)，如果核心零部件仍在依賴進(jìn)口，整條產(chǎn)業(yè)鏈的安全自主就無從談起。

中信建投資本與中信建投投資、財(cái)通資本、浙文互聯(lián)集團(tuán)集團(tuán)等有國資背景的投資者加入，也為曦諾未來打上了“硬科技自主”的底色。他們押注的遠(yuǎn)不止于商業(yè)回報(bào)，更深層的考量在于，微型電缸、精密腱繩傳動(dòng)、高扭矩密度關(guān)節(jié)模組，這些過去藏在德國、日本供應(yīng)商手冊(cè)里的關(guān)鍵技術(shù)，現(xiàn)在應(yīng)該也必須有一張中國面孔。

而曦諾未來恰好在這個(gè)卡點(diǎn)上撕開了一道口子。公司專為靈巧手設(shè)計(jì)的高性能自研微型伺服電缸，采用無刷空心杯電機(jī)與微型行星滾柱絲杠，搭載兩者的10-12mm微型電缸的最大輸出推力高達(dá)100-300N，是目前市面上推力最大、尺寸最小的微型電缸之一。

更為關(guān)鍵的是，公司擁有從機(jī)加工、電機(jī)繞線到組裝測試的完整產(chǎn)線，不依賴外部供應(yīng)商，是國內(nèi)少數(shù)具備電機(jī)、電控、減速器、絲杠、算法完整自研自產(chǎn)能力的靈巧手和執(zhí)行器供應(yīng)商，對(duì)于國產(chǎn)高端制造供應(yīng)鏈的安全自主有不可替代的價(jià)值。

老股東追加，趕在窗口期關(guān)閉之前

在本輪融資中，小米戰(zhàn)投、財(cái)通資本、電科基金三家老股東均繼續(xù)超額追加。老股東的追加邏輯，可以從兩個(gè)維度拆解。

一方面，曦諾未來確實(shí)交出了遠(yuǎn)超預(yù)期的成績單。

目前，曦諾未來在手訂單達(dá)到上萬臺(tái)，如此規(guī)模的訂單，足以反映出下游客戶對(duì)曦諾產(chǎn)品在可靠性、一致性和大批量交付能力的信任，也證明了公司具備可觀的商業(yè)化潛力。為了配合訂單交付，公司在產(chǎn)能方面加速落地，預(yù)計(jì)于今年年底形成年產(chǎn)一萬只靈巧手的產(chǎn)能。

另一方面，靈巧手賽道正在從“窄”變“寬”。GGII（高工產(chǎn)業(yè)研究院）最新報(bào)告顯示，2025年中國靈巧手市場銷量約1.92萬只，預(yù)計(jì)2026年有望達(dá)7.02萬只，到2030年有望突破43萬只。然而，目前能規(guī)模化量產(chǎn)的企業(yè)屈指可數(shù)。

因此，一旦曦諾未來的產(chǎn)能和工藝路徑完全鎖定，并能順利完成訂單交付，后續(xù)輪次的估值將不可同日而語。老股東深知，一個(gè)還在搶跑位的賽場上，起跑者的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)會(huì)以指數(shù)級(jí)放大。如果現(xiàn)在不加倉，后面可能連門票都買不起了。

財(cái)務(wù)資本：誰是標(biāo)準(zhǔn)制定者，誰就是下一個(gè)百億公司

在財(cái)務(wù)投資人眼中，靈巧手市場目前仍處于“春秋戰(zhàn)國”階段，技術(shù)路線尚未完全收斂，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)更未形成。在這個(gè)階段，誰能率先實(shí)現(xiàn)萬臺(tái)級(jí)規(guī)模化量產(chǎn)、通過頭部客戶的嚴(yán)苛工業(yè)驗(yàn)證、建立起穩(wěn)定的供應(yīng)鏈生態(tài)，誰就拿下了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的話語權(quán)。而誰拿到了標(biāo)準(zhǔn)定義權(quán)，誰就在這條產(chǎn)業(yè)鏈上擁有了罕見的“定價(jià)權(quán)”。

曦諾未來自研全棧、產(chǎn)能充沛、手握萬臺(tái)訂單的狀態(tài)，恰好擊中了這一邏輯。它不再只是一家“能做出一只靈巧手”的公司，而是一家正在定義“靈巧手應(yīng)該怎么做、怎么測、怎么集成”的企業(yè)。對(duì)于財(cái)務(wù)VC而言，這正是最值得下重注的窗口。

四方資本的共識(shí)，指向了一個(gè)正在發(fā)生的深層變化——在“讓機(jī)器人干活”這個(gè)樸素愿望愈演愈烈的當(dāng)下，靈巧手已然成為決定整個(gè)具身智能落地速度的瓶頸節(jié)點(diǎn)。

因此，產(chǎn)業(yè)資本知道供應(yīng)鏈不能被卡脖子，國資知道高端制造必須自主可控，老股東知道窗口期正在關(guān)閉，財(cái)務(wù)VC知道標(biāo)準(zhǔn)制定者才有定價(jià)權(quán)，而曦諾未來正好站在了這四層共識(shí)的交匯點(diǎn)上。

2.像人手的靈巧手，是機(jī)器人的“成人禮”

資本的高度共識(shí)背后，是一個(gè)反復(fù)拉鋸多年的產(chǎn)業(yè)追問：機(jī)器人為什么必須有一雙像人手的靈巧手？

在行業(yè)早期，一個(gè)主流觀點(diǎn)曾占據(jù)上風(fēng)，認(rèn)為現(xiàn)實(shí)世界中80%的自動(dòng)化任務(wù)，用二指、三只夾爪或吸盤就夠了，真正需要五指靈巧手的場景少之又少，何必花大價(jià)錢死磕一雙“人手”？

但當(dāng)機(jī)器人真正走進(jìn)工廠車間和物流倉庫，人們才猛然發(fā)現(xiàn)，那剩下的20%的任務(wù)，例如精密裝配、柔性分揀、非標(biāo)操作，恰恰是人力成本最高、自動(dòng)化改造最難的“硬骨頭”。

更關(guān)鍵的是，這些任務(wù)為人手設(shè)計(jì)，而非為機(jī)器人設(shè)計(jì)。精細(xì)插拔、多角度抓取、易碎品拿捏，無一不以人手特有的尺寸、自由度和觸感為操作基準(zhǔn)。

從這層意義上看，一雙能啃下這20%硬骨頭的靈巧手，正是機(jī)器人走向真實(shí)世界的“成人禮” 。只有長出這雙手，它才從一個(gè)身手矯捷的“人形機(jī)器”，變成一個(gè)真正能參與人類生產(chǎn)生活的機(jī)器“人”。

在這個(gè)共識(shí)下，通往共識(shí)的路徑正在出現(xiàn)分化。「甲子光年」觀察到，一部分人還在比Demo，另一部分人已經(jīng)開始拼SOP。

曦諾未來屬于后者。曦諾5月發(fā)布的第二代混驅(qū)靈巧手Flex 2，從三個(gè)維度對(duì)這場分化做出了回應(yīng)。

首先，讓“靈巧”回歸場景需求。

Flex2采用23自由度仿生構(gòu)型，具備毫秒級(jí)動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，僅400g的輕量化手掌每秒可完成2次握拳與伸展動(dòng)作。在精準(zhǔn)度上，F(xiàn)lex2重復(fù)定位精度≤±0.1mm，支持帶載反驅(qū)與力位混合控制，力控精度可達(dá)0.05N，為精細(xì)化操作提供了可靠支撐。

值得注意的是，F(xiàn)lex 2在控制算法、智能感知與體積尺寸等維度大幅優(yōu)化，突破性地借鑒人體臂手一體的結(jié)構(gòu)，將腱繩驅(qū)動(dòng)和電機(jī)直驅(qū)融合。繩驅(qū)負(fù)責(zé)抓握，提供強(qiáng)大出力和抗沖擊性；直驅(qū)負(fù)責(zé)手指側(cè)擺等快速響應(yīng)動(dòng)作，兼顧精度與速度。

這一方案從根本上解決了純直驅(qū)的發(fā)熱問題，也突破了腱繩在部分關(guān)節(jié)上控制不精準(zhǔn)的難題，同時(shí)壓縮了小臂體積，這讓Flex 2在3C裝備等對(duì)操作精密性和靈巧性極高的場景都有出色表現(xiàn)。

其次，實(shí)現(xiàn)了“手腦協(xié)同”的工業(yè)級(jí)智能。

人的雙手之所以成為人與世界交互的關(guān)鍵終端，在于它和大腦近乎能夠?qū)崟r(shí)協(xié)同。

曦諾未來的運(yùn)控算法訓(xùn)練框架融合了強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)與仿真、真機(jī)數(shù)據(jù)，通過引入人類在環(huán)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，將原子技能從“抓”“插”擴(kuò)展到“擰”“撥”“按”等復(fù)合動(dòng)作。

這種“智能”的實(shí)現(xiàn)，極其考驗(yàn)企業(yè)將算法和硬件融合的工程化能力，二者缺一不可。沒有智能的手只是一個(gè)靈活“假肢”，而沒有硬件支撐的手則無法承載任何智能。

在“靈巧”和“智能”的基礎(chǔ)上，曦諾未來最稀缺的能力，便是將這些技術(shù)突破穩(wěn)定且規(guī)模化地向真實(shí)產(chǎn)線輸送，完成了從Demo到量產(chǎn)的跨越。

目前，曦諾未來的新工廠已進(jìn)入產(chǎn)能爬坡階段，年底預(yù)計(jì)可形成超過1萬臺(tái)高自由度靈巧手和20萬臺(tái)微型電缸產(chǎn)能。

在子部件層面，曦諾未來全棧自研的微型電缸帶載壽命實(shí)測突破400萬次；在整手層面，產(chǎn)品已經(jīng)通過高低溫、震動(dòng)、鹽霧、跌落等消費(fèi)電子級(jí)EMC測試，不同工況下使用壽命達(dá)到100萬次以上，能夠滿足客戶1.5-2年的高強(qiáng)度使用需求。

曦諾未來在這三個(gè)方向上的創(chuàng)新，將靈巧手的競爭從Demo展示拉高到SOP的維度。這暗示著整個(gè)行業(yè)都需要睜眼看世界，看到場景的真實(shí)需求，看到客戶沒說出口的商業(yè)常識(shí)，讓靈巧手真正進(jìn)入生產(chǎn)級(jí)落地的新階段。

3.從第一性原理出發(fā)，先瞄準(zhǔn)，后開槍

曦諾未來之所以能在短時(shí)間內(nèi)完成從Demo到SOP的關(guān)鍵跨越，核心原因在于，公司掌舵者在正確的方向上，投入了足夠的資源。

2026年，整個(gè)具身智能產(chǎn)業(yè)都處于資源搶奪最劇烈的時(shí)期。這個(gè)階段，做正確的事，遠(yuǎn)比正確地做事更重要。這個(gè)道理人人都懂，但真正做到，需要一種不被噪聲牽引的定力。

曦諾未來創(chuàng)始人兼CEO夏宇軒本碩均畢業(yè)于國際頂尖院校，具備"物理+計(jì)算機(jī)科學(xué)”雙重專業(yè)背景。進(jìn)入產(chǎn)業(yè)投資領(lǐng)域后，他曾先后任職于摩根士丹利、鼎暉投資等機(jī)構(gòu)，長期聚焦硬科技與高端制造賽道，研究范圍從AI到半導(dǎo)體、新能源等關(guān)鍵技術(shù)方向。

創(chuàng)業(yè)前，夏宇軒幾乎把整條產(chǎn)業(yè)鏈的上下游都看了一遍。他產(chǎn)生的核心判斷是，AI算法與模型已有重大突破，但硬件技術(shù)路徑尚未收斂。靈魂日漸強(qiáng)大的AI，急需一個(gè)承載它的物理“肉身”，而靈巧手正是這副“肉身”上最難復(fù)刻也最為關(guān)鍵的部分。

然而，關(guān)于靈巧手，“為什么做”的問題或許不難回答，核心卡點(diǎn)在于，到底“怎么做”。

他摒除一切噪音，從“第一性原理”出發(fā)，思考著一個(gè)核心問題——人的雙手為什么那么好用？

為了得到答案，夏宇軒曾在創(chuàng)業(yè)初期對(duì)人類雙手的工作原理進(jìn)行了詳細(xì)剖析。他發(fā)現(xiàn)，人之所以能兼具爆發(fā)力與低慣量，核心在于大肌肉群集中于小臂，從而讓手掌以極輕的自重，實(shí)現(xiàn)極強(qiáng)的抓握能力。

如果依此倒推，如果能用算法模擬人類手臂用力的物理規(guī)律，是否就能讓小臂提供更強(qiáng)的爆發(fā)力，進(jìn)而支撐手部自重又輕，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)抓握能力？

這個(gè)推論最終被驗(yàn)證成立。曦諾未來沿著這一思考，創(chuàng)新性地推出了“臂手一體”的Flex 1和Flex 2兩代產(chǎn)品。全新的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)為后來突破傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式鋪平了道路，讓靈巧手具備了堪比人手的靈活性與穩(wěn)定性。

在此基礎(chǔ)上，夏宇軒的思考又向前推了一步：如何做出能讓整機(jī)廠商直接用起來的靈巧手？ 這個(gè)問題，關(guān)系到具身智能規(guī)模化落地的核心瓶頸，更關(guān)系到曦諾未來在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中的卡位。

在傳統(tǒng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈里，話語權(quán)長期屬于本體廠商。但靈巧手正在成為一個(gè)例外。技術(shù)門檻太高、工藝Know-how太深、量產(chǎn)投資太重，一些本體廠商在嘗試自研后轉(zhuǎn)而放棄，開始等待外部供應(yīng)商拿出成熟產(chǎn)品。

當(dāng)零部件廠商開始定義本體怎么集成、怎么控制、怎么測試，產(chǎn)業(yè)鏈的話語權(quán)就從整機(jī)廠向核心零部件廠商轉(zhuǎn)移。汽車行業(yè)已有清晰的先例。博世沒有造過一輛完整的汽車，但全球每一輛車的制動(dòng)系統(tǒng)都要向它看齊。

正是這種第一性思考，讓曦諾未來能夠在短時(shí)間內(nèi)將資源集中到產(chǎn)業(yè)最核心的卡點(diǎn)上。公司從底層零部件和電機(jī)、驅(qū)控算法起家，全棧自研微型電缸、腱繩傳動(dòng)、運(yùn)控算法，這些創(chuàng)新不只在解決靈巧手的問題，更在夯實(shí)整個(gè)國產(chǎn)制造能力的地基。

曦諾未來在做的事，就是讓自己成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的“瓶頸”，成為一個(gè)繞不開的節(jié)點(diǎn)。這才是資本在這家靈巧手公司背后看到的大機(jī)會(huì)——押注機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈節(jié)點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)定義權(quán)。

（封面圖來源：AI生成，文中圖片來源：曦諾未來）