36氪首發 | 浙大教授團隊獲財通、商湯投資，做高危場景具身機器人大腦

作者丨歐雪

編輯丨袁斯來

硬氪獲悉，高危作業領域具身智能公司杭州曠行科技有限公司（以下簡稱“曠行科技”）近期已完成數千萬元市場化第一輪融資（Pre-A輪），由財通資本和商湯國香投資。本輪資金將主要用于算法研發、產品矩陣完善及市場拓展。

曠行科技2025年成立于杭州，是一家專注為高危工業工程領域（資源礦山、能源電力、油氣化工、交通城建）提供“機器人+AI大腦”運維解決方案的具身智能公司。公司創始人舒江鵬為國家級高層次青年人才、浙江大學百人計劃研究員、博導，團隊自2011年起開展智慧城市AI與工程機器人技術研發，擁有超過15年的行業負樣本標注數據積累與技術沉淀。

不同于市面上常見的巡檢機器人，曠行科技的核心能力不光是機器人在復雜工程場景下的移動控制，更多在于賦予機器人在高危作業，尤其是針對基建部分的“識別+診斷+處置”能力的“工程師大腦”。

“現在的機器人大多停留在‘巡視’階段，能看到問題，但看不懂、更不會處置?！笔娼i告訴硬氪。曠行科技通過自研的工程多模態大模型，融合圖像、點云、超聲、電磁波、紅外等多傳感器數據，能實現對混凝土開裂、鋼結構銹蝕、巖土失穩等表觀及隱蔽病害的亞毫米級定量識別與狀態診斷，而非簡單的定性判斷。

目前，曠行科技主要采用“整機解決方案供應商”的輕資產模式。公司采購或與頭部廠商合作生產機器人本體，加裝自研的標準化“大腦盒子”與上裝設備，形成完整解決方案交付給終端客戶。同時，部分本體廠商缺乏垂直場景解決能力，也會主動將訂單推送給曠行，形成協同效應。

團隊的另一關鍵優勢體現在數據及垂類算法的積累上。依托浙大土木系的背景，曠行科技擁有全球基建領域（據行業公開數據）最大的結構化多模態數據庫并且做好了清洗與標注，涵蓋混凝土/鋼結構/巖土表觀與隱蔽病害、設備故障、人員安全等數百萬個專業標注負樣本，數據量級領先同行兩個數量級以上。這使得其算法在診斷精度和泛化能力上具備顯著壁壘。

具備多機器人控制及智能體分析能力的工程運維數字孿生平臺（圖源/企業）

商業化方面，公司已初步打開局面。成立當年，曠行科技與江西銅業、國家電網、中國電建等頭部企業簽訂合同，合同額達數千萬元。產品已在礦山、隧道、電力等場景試點應用，替代工人完成高風險運維工作。

舒江鵬給硬氪算了一筆賬：“以礦山為例，一條高危作業巷道需要4名工人兩班倒，加上攜帶設備，年綜合成本超100萬。而一臺加上裝的四足機器人產品成熟量產后成本幾十萬，整機使用壽命可達3年。不僅成本優勢明顯，更能避免因安全事故導致的停產風險。”

根據舒江鵬介紹，目前曠行科技還做不到100%覆蓋所有作業，剩下的一半仍需人工。他們的目標是通過不斷積累數據、迭代算法，把覆蓋率從50%提升到90%以上。

而曠行科技對自身未來規劃很清晰，“做最懂工程的機器人‘大腦’，用數據和算法解決診斷和維修的核心難題?！笔娼i告訴硬氪。

四足機器人礦下運維:對礦山巖體狀態作毫米級定量識別與診斷（圖源/企業）

以下是硬氪與舒江鵬的對話精選：

硬氪：與市面上其他巡檢機器人相比，曠行的技術優勢具體體現在哪？

舒江鵬：我們的技術核心是高精度定量與多模態識別。大部分AI做的是定性識別，比如“這里有裂縫”。我們能識別裂縫有多寬，走向如何，精確到毫米甚至亞毫米級，這對工程維護決策至關重要。

此外，很多缺陷藏在結構內部，視覺無法發現。我們融合了超聲、電磁波、紅外等技術，能“透視”結構內部的脫空。這背后是我們團隊在基建+AI交叉領域超過15年的積累，我們的專業標注負樣本數據量級是百萬級，而行業普遍只有幾千張。

曠行產品：工程大腦KX及具身智能全套解決方案（圖源/企業）

硬氪：公司目前在商業化落地中遇到的最大挑戰是什么？

舒江鵬：主要是機器人的穩定性和全面性。在實驗室跑通不難，但在礦山井下，網絡信號變化、巷道結構微調，機器就可能“犯傻”。目前我們還做不到100%覆蓋所有作業點，比如只能解決一半的點位，剩下的一半仍需人工。

我們的目標是通過不斷積累數據、迭代算法，把這個覆蓋率從50%提升到90%以上，讓客戶從“需要人照顧機器”過渡到“可以回家睡安穩覺”。 但趨勢是不可逆的，因為年輕人已經不愿意下礦井了，你不用機器人，就沒有人干活。

硬氪：未來產品規劃上，公司會做人形機器人嗎？如何看待四足和人形的路線之爭？

舒江鵬：短期內我們仍以四足或相關產品為主。原因很簡單，可靠性。高危工業工程領域不容出錯，萬一摔倒損失較大，在復雜地形下，四足的穩定性遠超現在的雙足。

人形機器人可能還需要三到五年才能達到高危工程場景應用的可靠性。我們會持續關注，但本體硬件不是我們的重點，那是本體廠商的戰場。我們的定位很清晰——做最懂工程的機器人“大腦”，用數據和算法解決診斷和處置的核心難題。

投資方觀點：

商湯國香投資人：特種行業，高危安全隱患問題嚴重，機器人替人邏輯清晰。因此特種機器人領域運維需求大，替人需求持續上行。我們看好曠行機器人在多場景如基建、礦山、交通、水利、能源、電力、化工等領域具備的空-地-礦一體巡、檢甚至修的系統方案，基于多模態模型與智能體形成軟硬一體的運維巡檢修解決方案。團隊即具備浙大、斯坦福和伯克利的技術背景，同時很好的融合了接地氣的市場化團隊，很有效地實現了解決方案的落地。期待公司成為特種機器人行業的領軍企業，重塑傳統行業的安全生產模式。

財通資本投資人：財通資本長期關注具備“手—腦—眼”協同能力的下一代機器人賽道。曠行科技最核心的差異化在于——不只是做機器人本體，而是以工程多模態大模型+數十年行業標注數據庫為護城河，讓巡檢機器人和無人機真正具備“理解工程缺陷并自主診斷”的能力，解決了傳統運維機器人“強巡弱檢”的行業痛點。

團隊源自浙大—斯坦福學術基因，承擔過多項國家重點研發計劃，在真實工業場景已跑通從算法到訂單的閉環，與江銅集團等頭部客戶達成合作，商業化驗證達到預期。作為扎根浙江的省屬券商系投資機構，財通資本也將通過“資本+投行+產業資源”的綜合賦能，助力曠行科技加速產品迭代與市場拓展，共同服務工業安全與數字化。