以最優(yōu)本體驅(qū)動高質(zhì)量數(shù)據(jù)生產(chǎn)，靈御智能時(shí)隔兩月再獲資本加注

具身智能賽道如火如荼，但高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)的稀缺成為制約模型進(jìn)化的核心瓶頸。智源研究院2025年調(diào)研顯示，超70%的具身數(shù)據(jù)存在“丟幀、卡頓、時(shí)間戳錯位”等問題。行業(yè)痛點(diǎn)直指數(shù)據(jù)生產(chǎn)源頭——機(jī)器人本體的精度與穩(wěn)定性。

在此背景下，靈御智能以自研TA機(jī)器人切入賽道，以亞微秒級時(shí)間同步和毫米級空間精度的硬核指標(biāo)，為行業(yè)打造“最優(yōu)物理本體”的技術(shù)標(biāo)桿。該產(chǎn)品兼具優(yōu)質(zhì)性能與極致性價(jià)比，定價(jià)在 10萬-20萬區(qū)間，為行業(yè)同類產(chǎn)品的 1/2 至 1/3。據(jù)悉，公司近日已完成近億元天使+輪融資，其硬件實(shí)力獲資本市場背書。

在時(shí)間精度和空間精度兩個(gè)核心維度上，靈御TA機(jī)器人本體均做到了行業(yè)領(lǐng)先。數(shù)據(jù)質(zhì)量的第一道門檻是時(shí)間對齊。靈御TA機(jī)器人在S100、x86、激光雷達(dá)、相機(jī)等全套硬件上實(shí)現(xiàn)了亞微秒級同步，6路相機(jī)觸發(fā)可達(dá)納秒級同步，從相機(jī)曝光到數(shù)據(jù)進(jìn)入內(nèi)存的整體延遲最低控制在40毫秒。這意味著視覺、力控、關(guān)節(jié)狀態(tài)等多模態(tài)數(shù)據(jù)被精準(zhǔn)鎖定在統(tǒng)一時(shí)間軸上，從系統(tǒng)底層保證了多傳感器數(shù)據(jù)在統(tǒng)一時(shí)間軸上的高度一致性。這樣的時(shí)間精度能力，能夠顯著提升多模態(tài)數(shù)據(jù)對齊質(zhì)量，為后續(xù)模型訓(xùn)練提供更可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家莫一林對此有著明確的判斷：“沒有做好時(shí)間同步和空間標(biāo)定，采集到的數(shù)據(jù)質(zhì)量和普通第一視角視頻沒有本質(zhì)差異?！痹谒磥恚瑪?shù)據(jù)質(zhì)量不是后期清洗出來的，而是從硬件層面就“長”在數(shù)據(jù)里的。靈御還實(shí)現(xiàn)了獨(dú)特的雙時(shí)間戳設(shè)計(jì)——同時(shí)記錄動作流本身的時(shí)間和數(shù)據(jù)到達(dá)CPU的系統(tǒng)處理時(shí)間，前者用于訓(xùn)練需要還原真實(shí)物理規(guī)律的世界模型，后者用于訓(xùn)練需要實(shí)時(shí)響應(yīng)的VLA模型。作為行業(yè)內(nèi)唯一采用雙時(shí)間戳設(shè)計(jì)的機(jī)器人本體，靈御TA在時(shí)間對齊精度上占據(jù)領(lǐng)先地位。

空間精度是另一項(xiàng)硬指標(biāo)，靈御TA機(jī)器人實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度0.1毫米、絕對精度1毫米，均處于行業(yè)領(lǐng)先水平。前者保證單臺設(shè)備在重復(fù)執(zhí)行中的穩(wěn)定性，后者保障不同機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)一致性。所有出廠機(jī)器人都經(jīng)過統(tǒng)一的高精度標(biāo)定，保證任意兩臺同型號機(jī)器人的關(guān)節(jié)誤差、末端執(zhí)行器誤差都控制在1毫米以內(nèi)。這意味著A機(jī)器人在上海采集的理貨數(shù)據(jù)，可以直接用于訓(xùn)練B機(jī)器人在北京的作業(yè)能力——數(shù)據(jù)真正具備跨本體復(fù)用的“標(biāo)準(zhǔn)化”屬性。

在信息密度上，靈御TA機(jī)器人同樣是行業(yè)數(shù)據(jù)采集信息維度最全的機(jī)器人本體之一。TA機(jī)器人完整覆蓋了力控?cái)?shù)據(jù)、頭部4K雙目視覺數(shù)據(jù)、腕部2K雙目視覺數(shù)據(jù)和遙操作眼動數(shù)據(jù)，整體數(shù)據(jù)topic數(shù)量為行業(yè)最多。正是這份從時(shí)間、空間到信息密度的全維度精度追求，讓靈御TA機(jī)器人成為名副其實(shí)的“數(shù)據(jù)采集母機(jī)”，也為整個(gè)行業(yè)提供了可直接用于訓(xùn)練的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)服務(wù)。

在具身智能邁向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，靈御智能以TA機(jī)器人高質(zhì)量本體打破“硬件精度不足→數(shù)據(jù)質(zhì)量差→模型進(jìn)化慢”的惡性循環(huán)。其技術(shù)突破不僅解決當(dāng)下痛點(diǎn)，更通過標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)服務(wù)推動行業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施升級。資本加注印證市場信心——當(dāng)高質(zhì)量本體成為高質(zhì)量數(shù)據(jù)生產(chǎn)的基石，具身智能的規(guī)?；涞亟K將跨越“數(shù)據(jù)鴻溝”。靈御智能創(chuàng)始人兼 CEO 金戈表示，本輪融資將主要用于靈御 TA 機(jī)器人產(chǎn)品迭代、供應(yīng)鏈與交付能力建設(shè)、以及高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)和云端協(xié)同系統(tǒng)的持續(xù)研發(fā)。靈御智能正以高質(zhì)量本體為杠桿，撬動一個(gè)更高效、更可信的具身智能未來。