四川
當無人駕駛在開放道路仍在“技術與商業化”之間試探時，封閉場景的礦山無人駕駛已率先跑通規模化落地，成為自動駕駛商業化最確定的賽道之一。極端環境、高危作業、人力成本高等多重壓力，疊加政策支持與技術成熟，讓露天礦無人駕駛完成了從“概念驗證”到“規模化應用”的關鍵跨越。
截至2025年底，國內在運無人礦卡數量突破4000臺，較2024年底的2500臺實現顯著增長，覆蓋新疆、內蒙古等20多個省區，有9座露天煤礦投入超百輛無人礦卡運營。預計2026年，全國無人駕駛礦卡保有量將突破萬臺大關，應用場景持續向各類露天礦山延伸。
總部位于安徽合肥的踏歌智行，是國內率先落地礦區無人駕駛商業化部署的企業，按2025年收入計算，是中國第三大礦山無人駕駛運輸解決方案供應商，僅次于易控智駕（38.1%）、希迪智駕（21.0%）。
自研核心“曠谷”礦山無人駕駛運輸系統，依托三大專屬AI大模型基座（端到端無人駕駛大模型、多智能體調度與控制大模型及設備全生命周期健康管理大模型）搭建“車-地-云”一體化架構，由智能車載系統、地面協同設施及云控平臺組成。
踏歌智行的技術基因深深植根于產學研融合體系。51歲的創始人、董事長兼聯席CEO余貴珍，擁有吉林大學交通學院碩士學位，現任北京航空航天大學交通科學與工程學院教授、博士生導師，國家級領軍人才，長期從事礦山無人駕駛運輸研究工作。
CEO（首席執行官）周華曾就職于華為、中興通訊，在科技行業擁有超過20年經驗。COO（首席運營官）王紀福畢業于北京理工大學，擁有工程力學學士學位及動力機械及工程博士學位，曾任職于?宇通客車，歷任動力系統開發工程師、系統集成主管、商用車新能源技術部部長等職。
強大的產學研背景，也讓踏歌智行自2016年成立以來便備受矚目，獲得了合肥產業、前海投資、無錫鼎祺、金沙江三期、浦信熠芯、寶通投資、北京國能、智行云創、北京航空航天大學旗下的北航資產等資本的青睞。公司還與國家能源集團達成戰略合作并獲得資本注入，后者成為其第二大股東。
踏歌智行最先切入的是物流園區的無人駕駛場景，但經過一段時間摸索和市場調研后，決定All in露天礦區，成為中國首家在礦區部署無人駕駛技術的企業。2018年成功改造中國首臺無人駕駛運輸礦用寬體車及剛性礦卡，2020年實現國內首個安全員下車的無人礦項目，2022年落地國內首批L4級多車協同運輸項目，2024年自主研發的百噸級無人駕駛混動新能源礦用寬體車（TG136HA）成功實現大規模部署。
踏歌智行已與國家能源集團、江西銅業、伊吾廣匯、包頭鋼鐵等企業建立合作關系。截至2025年12月31日，為31個智能露天采礦項目提供服務，遍及新疆、內蒙古、江西、廣東、黑龍江，服務項目數量在中國排名第二。其中，14個為相關主管部門認證的智能礦山，數量位居中國市場第一。
已交付并服務557輛無人駕駛礦用運輸車（包括礦用寬體車及剛性礦卡），在中國排名前四，其中包括114輛無人駕駛剛性礦卡，在中國排名第二。已在單一礦場部署超過100輛無人駕駛礦用運輸車。取得中國最大的海外商業訂單（按合同價值及解決方案交付量），涉及為超過40輛第三方剛性礦卡交付解決方案。
過去三年（2023-2025年），踏歌智行收入分別為1.90億、1.52億、5.27億元。分業務來看，2025年配備踏歌專用車輛的礦山無人駕駛運輸解決方案、用于第三方車輛的礦山無人駕駛運輸解決方案、智能運營及其他服務收入分別達到3.76億元、5127萬元，9937萬元，占總收入比例分別為71.4%、9.7%、18.9%。
公司尚未實現盈利，凈虧損分別為3.13億、3.45億、1.64億元，累計超過8個億，不過虧損規模持續收窄。盈利結構也持續修復，2025年毛利率首次轉正至4.8%，2023年、2024年分別為-24.8%、-45.5%。
目前，礦區無人駕駛整車制造/整體解決方案企業約70家。其中，自動駕駛初創企業約40家，傳統車企/礦企轉型入局的企業超20家，還有部分具備相關技術能力的企業從無人環衛、無人港口、工業物流等領域跨界入局，競爭日趨激烈。
資本化進程正在加快。去年，博雷頓、希迪智駕先后上市。2026年5月，踏歌智行啟動赴港上市計劃，除此之外，易控智駕、伯鐳科技也已遞交上市申請。行業格局未來會發生什么新變化，我們將持續關注。
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