對(duì)話禾賽科技高管：激光雷達(dá)有概率替代一個(gè)攝像頭，6D全彩工藝難度更高

車(chē)東西（公眾號(hào)：chedongxi）
作者 ｜ Juice
編輯 ｜ 志豪

4月24日，2026 北京國(guó)際汽車(chē)展覽會(huì)在順義新國(guó)展雙館盛大啟幕。

禾賽科技作為國(guó)內(nèi)頭部的激光雷達(dá)廠商，在車(chē)展上幾乎無(wú)處不在，根據(jù)禾賽科技官方資料顯示，現(xiàn)場(chǎng)展車(chē)中，其中24家汽車(chē)品牌，56款重磅車(chē)型都選擇了禾賽科技的激光雷達(dá)。

在車(chē)前期間，禾賽科技也在北京舉辦了一場(chǎng)小型媒體溝通會(huì)，禾賽技術(shù)產(chǎn)品負(fù)責(zé)人楊晉，機(jī)器人感知業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人劉興偉也和車(chē)東西在內(nèi)的媒體進(jìn)行了一次深度交流。深入介紹了禾賽科技的最新產(chǎn)品和對(duì)于行業(yè)的思考。

以下為采訪內(nèi)容，車(chē)東西在不改變?cè)敢獾那闆r下做了編輯。

1、很多人認(rèn)為，在車(chē)企的智駕方案里面，激光雷達(dá)沒(méi)有作為主要的信號(hào)輸入，往往可能在后端做一些兜底，目前事實(shí)究竟是怎樣的？

楊晉：這主要看不同的供應(yīng)商的具體做法，當(dāng)前幾個(gè)頭部的車(chē)企，他們都在做端到端的模型，直接把激光雷達(dá)跟圖像的數(shù)據(jù)全都直接灌入模型。

也會(huì)有一些玩家的整套方案基于視覺(jué)去做，后續(xù)把激光雷達(dá)作為一個(gè)兜底的解決方式。這兩種方法目前都有企業(yè)在做。

我們做的6D全彩激光雷達(dá)，可以提升激光雷達(dá)的置信度，能在一些更極端或者corner case的場(chǎng)景下去兜底安全。有了六維的信息，每個(gè)點(diǎn)和數(shù)據(jù)的置信度就會(huì)提升，慢慢就會(huì)比單純的攝像頭的信號(hào)更準(zhǔn)，也比單純激光雷達(dá)的信號(hào)更準(zhǔn)，會(huì)提高上限。

▲禾賽技術(shù)產(chǎn)品負(fù)責(zé)人楊晉

2、目前6D全彩激光雷達(dá)涵蓋了RGB XYZ信息，激光雷達(dá)能不能替代攝像頭？

楊晉：我們的判斷是這樣的，從這一代的角度，我們還沒(méi)有準(zhǔn)備一下子把攝像頭替代掉。長(zhǎng)期來(lái)看，3-5年內(nèi)，有機(jī)會(huì)替代掉其中一顆攝像頭。

我們當(dāng)前還沒(méi)有計(jì)劃替代全部攝像頭，本身的目的是為了讓激光雷達(dá)表現(xiàn)更好，感知性能更好，如果能夠恰好替代一顆攝像頭的話，就超預(yù)期完成任務(wù)了。

在其他場(chǎng)景中，尤其是非車(chē)載場(chǎng)景，對(duì)攝像頭的幀率要求沒(méi)那么高，就非常容易被替代掉。

3、光雷達(dá)線數(shù)越來(lái)越多，會(huì)對(duì)算力產(chǎn)生壓力，6D激光雷達(dá)對(duì)車(chē)的算力大概是什么樣的程度？

楊晉：這個(gè)肯定還是取決于算法怎么設(shè)計(jì)。

我們目前的設(shè)想是，它對(duì)算力的要求或許還能降低一些。但這最終還要通過(guò)時(shí)間，跟車(chē)廠或者算力供應(yīng)商一起給出完整方案，才能給出最終結(jié)論。

為什么我覺(jué)得有可能會(huì)稍微降低算力？因?yàn)橹按蠹一瞬簧偎懔θプ鰯z像頭和激光雷達(dá)的融合，這部分算力完全就省下來(lái)了。另外增加了顏色信息之后，顏色信息跟RGB圖像處理差不多，復(fù)雜度暫時(shí)沒(méi)那么高。

4、攝像頭識(shí)別深度信息和激光雷達(dá)識(shí)別色彩信息，這兩個(gè)路線，誰(shuí)能夠更好地還原物理世界？這兩個(gè)路線的難點(diǎn)分別是在哪？哪個(gè)更容易攻克？

楊晉：關(guān)于攝像頭識(shí)別深度信息這件事，攝像頭確實(shí)可以識(shí)別，但是不代表能完全替代激光雷達(dá)。

核心原因在于，輔助駕駛或自動(dòng)駕駛要更安全，就得考慮傳感器失效的情況，得有別的傳感器能補(bǔ)上。

我們自己開(kāi)車(chē)，人眼就是攝像頭，失效場(chǎng)景挺多的。比如晚上光線不好，對(duì)面大車(chē)大燈照過(guò)來(lái)，這時(shí)候有障礙物可能就完全看不見(jiàn)。但這個(gè)場(chǎng)景，激光雷達(dá)就沒(méi)問(wèn)題。

激光雷達(dá)的核心價(jià)值在于覆蓋其他傳感器覆蓋不了的場(chǎng)景。

5、6D激光雷達(dá)面臨很多難點(diǎn)，之前都處于PPT階段，具體有哪些難點(diǎn)？為什么會(huì)立項(xiàng)這個(gè)項(xiàng)目？

楊晉：難點(diǎn)在于：第一，公司要能夠自研SPAD芯片；第二，想把像素做融合，不是簡(jiǎn)單地去增加RGB濾光片，這件事情對(duì)工藝的要求更高。

當(dāng)時(shí)選擇做這個(gè)項(xiàng)目主要是幾個(gè)原因，一是行業(yè)整體的訴求，二是基于當(dāng)時(shí)已有的一些技術(shù)去判斷出，自己能夠搞定這件事。

6、現(xiàn)在激光雷達(dá)還是主要從汽車(chē)行業(yè)向其他產(chǎn)業(yè)外溢。您剛才提到了具身智能，像車(chē)端的激光雷達(dá)和具身智能的激光雷達(dá)對(duì)于它的需求是不是有一些差異？

劉興偉：分兩個(gè)方面。一個(gè)方面是機(jī)器人的導(dǎo)航、定位、避障這個(gè)需求，這個(gè)需求和汽車(chē)上用激光雷達(dá)的需求沒(méi)有特別本質(zhì)的差別，大家對(duì)于物體的精度和分辨率等等這些要求是相當(dāng)?shù)模皇菣C(jī)器人可能運(yùn)動(dòng)得更慢，對(duì)于測(cè)距不要求那么高，但是其他的方面，需求基本都是重疊的。

另一方面就是精細(xì)的操作，坦率來(lái)講，今天的激光雷達(dá)去做特別精細(xì)的操作，在精度上是不夠的，我們也在思考這個(gè)事情長(zhǎng)期正確的技術(shù)路線是什么。

▲禾賽機(jī)器人感知業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人劉興偉

7、機(jī)器人以后所需要用到的激光雷達(dá)，它是需要滿足什么樣的標(biāo)準(zhǔn)？是繼續(xù)沿用車(chē)規(guī)級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)還是說(shuō)軍工級(jí)？還是說(shuō)我們重新設(shè)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)？

劉興偉：我覺(jué)得它既不會(huì)沿用車(chē)規(guī)級(jí)，也不會(huì)走向軍工級(jí)，大概率是基于自己的實(shí)際工作場(chǎng)景，自己去摸索出來(lái)自己的工作條件到底是什么，然后提出來(lái)產(chǎn)品的要求。

其實(shí)車(chē)規(guī)也不是國(guó)家規(guī)范，而是各個(gè)車(chē)企在真正工作的過(guò)程當(dāng)中，根據(jù)自己整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，根據(jù)自己產(chǎn)品的工況推導(dǎo)出來(lái)，測(cè)量出來(lái)的一套標(biāo)準(zhǔn)。

機(jī)器人大概率也是一樣的，會(huì)先通過(guò)實(shí)踐讓大家知道哪些地方有各種各樣的載荷，各種各樣的載荷大概什么量級(jí)，然后抽象出來(lái)一個(gè)公司的起標(biāo)，公司的起標(biāo)多了之后，可能會(huì)有一些行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)。

8、具身智能賽道，激光雷達(dá)和攝像頭的爭(zhēng)論還在，誰(shuí)更需要證明自己？

劉興偉：激光雷達(dá)在汽車(chē)這個(gè)行業(yè)安全兜底的作用，在機(jī)器人這個(gè)行業(yè)也是成立的。

大體積、大重量的這些機(jī)器人，其實(shí)動(dòng)起來(lái)的時(shí)候也挺恐怖的。如果沒(méi)有一個(gè)非常好的安全兜底這樣的基本邏輯在，那它其實(shí)也有可能會(huì)帶來(lái)一些人身傷害這樣的問(wèn)題。

第二點(diǎn)，對(duì)于導(dǎo)航避障定位這件事情來(lái)說(shuō)，用激光雷達(dá)是可以匹配很小的算力、很少的一些計(jì)算資源，就能夠?qū)崿F(xiàn)這些非常底層的功能，不需要借助很大的算力，我沒(méi)有想到有什么理由，去否掉這樣的一部分配置。

因?yàn)樗拇鷥r(jià)和成本其實(shí)很低，首先激光雷達(dá)今天也不貴，同時(shí)這部分省的算力其實(shí)也不少錢(qián)。