天津
5月14日，在浙江嘉善10千伏東云線纏繞式光纜示范應用施工現場，一臺配網纏繞式光纜機器人沿導線行進，自主完成350米配網光纜改造任務。此次敷設是機器人全流程自主作業模式的新探索。
“纏繞式光纜是一種直接纏繞在架空線路上的電力特種光纜。”國網浙江嘉興嘉善縣供電公司調控分中心副主任葛琪介紹，與常規敷設方式相比，該方式在施工周期、物料使用和外破故障防范等方面具有一定特點。
據了解，此次施工的10千伏東云線沿線樹線矛盾較為突出，原線路上還安裝有故障指示器、驅鳥器等設備。“若采用傳統人工作業，此次敷設至少需要22人操作配合，且需多次上下桿，施工組織和現場安全管控壓力較大。”葛琪說。
施工現場，地面作業人員通過遠程控制系統向機器人下達指令。機器人攜帶光纜上線后，沿導線移動并同步完成光纜纏繞。遇到電桿橫擔、絕緣子頂部扎線等位置時，機器人通過調整姿態完成越障。
葛琪表示，此次作業中，機器人一次上桿完成敷設，現場僅需5名地面人員遠程管控。經測算，相較傳統人工施工，機器人自主作業效率提升60%、施工成本降低50%。
內容來源：新華社
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