宇樹最強對手云深處IPO！69名員工和聯(lián)想、京東共享資本盛宴

2025年剛剛扭虧為盈。

作者｜劉欽文

編輯｜高遠(yuǎn)山

在具身智能賽道熱度不減的當(dāng)下，又一家“杭州六小龍”要IPO了！

2026年5月18日，杭州云深處科技股份有限公司的科創(chuàng)板IPO申請獲受理。至此，“杭州六小龍”中已有三家公司站上資本市場門口。隨著《招股書》披露，這家由浙江大學(xué)副教授朱秋國創(chuàng)立的企業(yè)，其經(jīng)營細(xì)節(jié)、股東架構(gòu)以及與“老對手”宇樹科技的全面對比，清晰展現(xiàn)在公眾面前。

與前腳遞表的宇樹科技相比，云深處的《招股書》呈現(xiàn)出一個截然不同的故事：它用小得多的營收規(guī)模做到了盈利，用“非主流”的B端路線在細(xì)分賽道拿下全球第一。但在人形機器人集體狂歡時，卻顯得出奇謹(jǐn)慎，目前僅出貨4臺人形機器人。這種反差背后的原因是什么？

01

市占率、業(yè)績僅次于宇樹，

2025年扭虧為盈

近兩年的中國科創(chuàng)圈，“杭州六小龍” 無疑是最耀眼的存在。這個囊括云深處科技、宇樹科技、深度求索、群核科技、強腦科技、游戲科學(xué)的硬核天團(tuán)，在機器人、AI 大模型、腦機接口等前沿賽道集體爆發(fā)后，正以 “集團(tuán)軍” 姿態(tài)向資本市場發(fā)起沖刺。

其中宇樹科技、云深處均選擇向科創(chuàng)板發(fā)起沖刺，且均屬于機器人賽道。雖然屬于同一條賽道，但云深處與宇樹的分化，從創(chuàng)始人基因就埋下了伏筆。

云深處創(chuàng)始人朱秋國，是浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師。2017年他走出實驗室創(chuàng)立云深處時，宇樹科技的王興興已經(jīng)做了一年機器狗生意。

在很長一段時間里，這兩家同在杭州、同樣以四足機器人起家的公司被視為行業(yè)“雙雄”。但當(dāng)宇樹在春晚舞臺上以機器狗陣列和“扭秧歌”人形機器人頻頻出圈時，云深處幾乎從公眾視野中消失。

2025年8月，朱秋國在接受采訪時表示：“人形機器人從技術(shù)突破到成熟應(yīng)用，至少需要10年時間。”

這種判斷和云深處的產(chǎn)品策略相互印證。根據(jù)《招股書》，云深處明確將自身定位為行業(yè)級具身智能機器人解決方案提供商，戰(zhàn)略性聚焦于電力巡檢、應(yīng)急消防、工業(yè)安全等具有剛性需求的B端場景。這不同于宇樹科技在大眾人形機器人市場的高歌猛進(jìn)。

《招股書》顯示，2025年公司95.45%的營收來自四足及輪足機器人，人形機器人DR系列僅賣出1臺，兩年累計4臺，貢獻(xiàn)收入82.3萬元，占比0.24%。相比之下，宇樹科技的人形機器人2025年出貨超5500臺，營收占比已過半。

雖然人形機器人比不過宇樹，但在自己的賽道上，云深處也做到了行業(yè)第一。《招股書》披露，公司電力巡檢市占率達(dá)85%，消防行業(yè)市占率超90%。據(jù)沙利文數(shù)據(jù)，2025年云深處在四足機器人行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域收入排名全球第一，將宇樹和波士頓動力甩在身后。

圖源：《招股書》

這些數(shù)字背后是一個高度聚焦的商業(yè)閉環(huán)，產(chǎn)品深入變電站、消防現(xiàn)場、金屬冶煉車間等惡劣環(huán)境，以每臺近30萬元的定價賣給國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)等客戶。《招股書》顯示，國家電網(wǎng)在2023年、2024年分別位列第三大、第二大客戶，貢獻(xiàn)收入占比分別為8.04%和6.56%。

這種“工具屬性”的定位，使云深處避開了與宇樹在消費級市場的正面競爭，也在B端采購體系中建立了先發(fā)優(yōu)勢，電力行業(yè)采購預(yù)算穩(wěn)定、回款周期可控。但硬幣的另一面是，消費級的巨大市場中，一旦落后沒有了先發(fā)優(yōu)勢，后續(xù)再想追趕，不是一件易事。此外，一旦B端如電網(wǎng)投資放緩，公司缺乏足夠的緩沖墊來對沖風(fēng)險。

《招股書》顯示，云深處交出了一份亮眼的成績單，2023年至2025年，營業(yè)收入從0.5億元增長至3.37億元，凈利潤分別為-2585.01萬元、-1328.99萬元和2868.4萬元，剛剛扭虧為盈。

在具身智能行業(yè)普遍虧損的背景下，云深處是繼宇樹之后第二家實現(xiàn)盈利的頭部公司。優(yōu)必選2025年虧損7億元，越疆虧損8353萬元。

但盈利的“含金量”經(jīng)不起細(xì)看。2025年扣非凈利潤僅1512.32萬元，意味著接近一半的利潤來自政府補助等非經(jīng)常性損益。

更關(guān)鍵的是，和宇樹科技的差距也在迅速拉大。宇樹科技2025年營收達(dá)到17.08億元，是云深處的5倍有余；凈利潤2.88億元，是云深處的10倍。

02

69名員工持股共享盛宴，

實控人曾借給員工2000萬用于股權(quán)激勵

如果說技術(shù)路線和市場策略上的分歧，決定了云深處與宇樹不同的增長曲線，那么內(nèi)部治理中的股權(quán)安排，則勾勒出云深處另一條隱秘而關(guān)鍵的利益線索。

據(jù)《招股書》披露，公司設(shè)立了三個員工持股平臺，通過杭州空見、杭州空睿、杭州空行三家有限合伙企業(yè)實施激勵，部門從研發(fā)、銷售到管理均有涉及。

杭州空見作為公司核心員工持股平臺之一，最終出資人均為公司在職員工，合伙人包括公司董事、副總經(jīng)理李超，董事儲振、莫小波等核心管理層，以及多位技術(shù)與業(yè)務(wù)骨干，合計出資覆蓋18名員工，其中李超等13名核心員工合計持有平臺超67%的份額。

杭州空睿由朱秋國擔(dān)任普通合伙人，杜軻等29名員工擔(dān)任有限合伙人，其中杜軻為公司董事、董事會秘書，員工出資占比達(dá)69.64%。

杭州空行同樣由朱秋國擔(dān)任普通合伙人，姚恒燕等22名員工擔(dān)任有限合伙人，員工出資占比67.85%。

不過，《招股書》以及天眼查都均未披露完整名單，因為三大持股平臺的人員是否有重合不得而知。按無重復(fù)計算，三大平臺合計激勵人數(shù)達(dá)69人，為2025年末427人的16.16%。云深處上市后，員工們也能一同分享IPO盛宴。

為保障員工股權(quán)激勵的順利落地，云深處還通過實際控制人朱秋國的資金拆借安排，為員工行權(quán)提供資金支持。《招股書》顯示，2025年7月，朱秋國向公司出借7520萬元，其中2000萬元曾臨時用于員工股權(quán)激勵的資金周轉(zhuǎn)，最終在2025年12月，公司已全部償還借款本金及按公允利率計算的利息。

云深處如此大費周章地設(shè)計激勵方案，背后是整個具身智能行業(yè)對人才流失的集體焦慮。

據(jù)獵聘大數(shù)據(jù)研究院數(shù)據(jù)，近一年機器人領(lǐng)域新發(fā)職位同比增長75.26%，行業(yè)平均招聘年薪達(dá)32.8萬元。

高薪之下，人才流動仍在加速。2026年以來，具身智能明星公司的核心高管出走創(chuàng)業(yè)已非個案。

星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家許華哲年初離職，創(chuàng)立破殼機器人布局C端家用場景；開普勒機器人前CEO胡德波同樣選擇單飛，注冊新公司“索塔無界”主攻具身智能“大腦”研發(fā)；華為具身智能團(tuán)隊的兩位關(guān)鍵人物，原華為云具身智能創(chuàng)新Lab負(fù)責(zé)人周順波、原華為云AI算法創(chuàng)新Lab主任朱森華也先后離職創(chuàng)業(yè)，分別成立“歐拉萬象”和“具腦磐石”。

03

聯(lián)想、京東、紅杉為股東，

有望共享資本盛宴

除了員工以外，能夠一同共享云深處IPO盛宴的，還有許多知名投資機構(gòu)。

2016年5月，杭州云深處科技有限公司成立，2017年，公司完成天使輪融資。此輪融資由英諾天使基金領(lǐng)投，投資方還包括方廣資本等。

2018年至2023年，云深處進(jìn)入技術(shù)產(chǎn)品化和早期場景驗證階段。在此期間，公司以“小步快跑”的方式，完成了Pre-A輪至B+輪的多輪融資。公開信息顯示，投資方包括了聯(lián)想創(chuàng)投、紅杉中國種子基金、高瓴創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、中金資本、科沃斯、美團(tuán)等知名財務(wù)與產(chǎn)業(yè)資本。

2024年，隨著公司產(chǎn)品在多個行業(yè)實現(xiàn)規(guī)模化落地，營收進(jìn)入高速增長通道，資本市場對其關(guān)注度顯著提升。全年公司完成兩輪重要融資，估值大幅躍升。

2024年上半年，完成B+輪融資，高瓴創(chuàng)投、中金資本等機構(gòu)領(lǐng)投，老股東跟投。此輪融資后，公司估值據(jù)信已超過50億元人民幣。

2024年第四季度，完成一輪近10億元的戰(zhàn)略融資，由國新基金、北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金聯(lián)合領(lǐng)投，中國移動旗下基金作為戰(zhàn)略投資者入局。

2025年更是融資大年，半年內(nèi)密集完成三輪重磅融資：7 月斬獲近5億元Pre-C輪融資，12月9日完成超5億元C輪融資，12月25日完成PreIPO輪融資，年內(nèi)融資總額已超10億元。

其中2025年7月，由達(dá)晨財智和國新基金聯(lián)合領(lǐng)投，前海母基金等跟投，融資后估值攀升至約80億元；2025年12月9日的由招銀國際和華夏基金聯(lián)合領(lǐng)投，中國電信、中國聯(lián)通旗下基金作為戰(zhàn)略投資者首次入股；12月25日的Pre-IPO輪融資，則由國家人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金領(lǐng)投，京東跟投。此輪融資后，市場普遍認(rèn)為云深處科技的整體估值已突破100億元人民幣。

值得注意的是，根據(jù)《招股書》，這些投資方與云深處簽署了對賭協(xié)議，如果公司未能成功上市，投資方有權(quán)要求進(jìn)行股份回購。

天眼查顯示，云深處目前已有45位股東。

“杭州六小龍背后的金融力量主要有風(fēng)險投資、私募股權(quán)投資等。像一些專注于科技領(lǐng)域投資的風(fēng)投機構(gòu)，他們敏銳地察覺到這些企業(yè)在機器人、AI大模型等前沿領(lǐng)域的潛力，提供早期資金支持。還有政府引導(dǎo)基金也在其中發(fā)揮著作用，通過與社會資本合作設(shè)立基金等方式為企業(yè)注入資金。另外，一些大型科技企業(yè)旗下的投資部門也可能參與其中，利用自身在產(chǎn)業(yè)鏈中的優(yōu)勢資源助力企業(yè)發(fā)展。”經(jīng)濟(jì)學(xué)家新金融專家余豐慧表示。

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