四川
火星留存著太陽系規模最大的熔巖隧道網絡，是探索火星地質演化、搜尋潛在生命痕跡、規劃未來人類駐留基地的核心目標區域。受限于探測設備性能，人類至今尚未實現火星地下隧道的實地探測。為此，國外科研團隊依托仿生學理念，創新提出一套新型探測方案，計劃采用潮蟲式球形機器人搭載微型蒲公英無人機，完成火星隱秘隧道的全域探測，突破傳統火星探測的技術瓶頸。
數百萬年前，火星活躍的火山活動塑造了龐大的熔巖隧道系統。與地球小型熔巖隧道相比，火星隧道規模極為宏大，單條隧道最大跨度可達250米，總探明長度超1200公里，且仍有大量未探明的地下通道。隧道內部環境穩定，溫差遠小于火星地表，大概率規避了宇宙輻射、極端風沙等惡劣環境，被科學界認為是最有可能存在火星生命痕跡、適配人類未來駐留的區域。
長期以來，火星地表探測主要依賴好奇號、毅力號等大型火星車，但這類設備存在顯著的探測短板。大型火星車體型龐大，無法進入狹窄曲折的地下隧道；同時火星地表最高風速可達每小時97公里，長期風沙侵蝕會損毀設備部件，難以適配復雜的地下探測環境，無法完成火星隧道網絡的測繪工作。傳統空中探測設備同樣存在局限，美國國家航空航天局的機智號火星直升機僅能在露天空域飛行，無法深入地下隧道，已于2024年結束任務。
針對現有技術短板，新墨西哥理工學院科研團隊研發出全新仿生探測系統，摒棄大型設備的設計思路，聚焦微型仿生探測技術。整套系統由潮蟲球形母機器人與蒲公英微型無人機群組成，核心設計靈感源自自然生物的生存機制，規避了大型仿生設備效率低下的問題，適配火星特殊探測場景。
據研究團隊介紹，球形機器人可蜷縮成球狀，通過火星隧道頂部的天然天窗洞口降落，借助降落傘平穩著陸。機器人內部搭載數千架微型蒲公英無人機，著陸后可批量釋放。無人機可依托火星天然強風遠距離飛行，完成隧道內部的大范圍巡航探測與地形測繪。
為解決火星隧道無風、無光的極端環境難題，團隊配備多重適配設計。球形機器人搭載大功率風扇，可在隧道風力不足時為無人機提供飛行動力；摒棄傳統太陽能供電模式，為無人機搭載壓電發電裝置，依靠柔性高分子材料受力生電實現自主供能。同時，無人機機身采用白色涂裝，復刻自然界風傳種子的特性，通過反射陽光控溫減重，有效提升飛行距離與探測續航。
探測作業中，無人機群可實時采集隧道內部溫度、濕度等核心環境數據，通過無線電回傳信號，最終構建出完整的火星地下隧道網絡三維模型，全面探明隧道的分布、規模與環境特征。
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