山貓S10發布，云深處為什么要做一個小輪足機器人？

一個踏實干活，勝過一萬個Demo。

文｜劉俊宏

編｜王一粟

5月初，美國人形機器人公司Figure AI做了一場轟動科技圈的直播。

在鏡頭里，機器人F.03在倉儲環境中連續工作超30小時，處理4.5萬個包裹，全程零人工干預。這場直播的目的，Figure AI的CEO Brett Adcock說得很直白：“這才是決定機器人能不能真正工作的‘枯燥活’。”

這場火出圈的直播，折射出全球具身智能行業的共識轉向——評判機器人的標準，從“秀肌肉”切換到了“比工作”。

這股“反Demo”的風氣在中國公司中也一直存在，5月21日云深處科技發布了一款重量不到20kg的小型輪足機器人——山貓S10。

在演示中看到，山貓S10主打的標簽是單人便攜、快速部署的小體型，惡劣工作環境的適應能力，以及不到10萬就能買到行業級小型四足機器人的定價。

為什么云深處在這個時候，選擇發布一款小型輪足機器人？

“云深處希望機器人能夠真正幫助人解決問題，比如，傳統的電力巡檢完全依賴人工，環境復雜，風險較大，我們很早就提出讓機器人進入這種危險場景中巡檢”。

正如云深處創始人兼CEO朱秋國在今年的一次采訪中所言。在云深處看來，要落地具身智能，比起演示“機器人能做什么”，不如先關注“什么場景需要機器人”。

山貓S10背后有哪些研發設計的內幕？云深處是如何在真實的場景中打磨產品的？光錐智能獨家對話云深處，為你深度解析。

小巧、靈活的山貓S10 主打“輕進場”

小巧、靈活，山貓S10的運動能力讓我們印象最為深刻。

從上面視頻中能看到，它可以在溪水邊上的凹凸不平的石子路上自由行走，速度很快、運動也非常靈活。

熟悉機器人運動控制的人就能知道，這個對機器人的運動控制能力要求極高，不僅考驗傳感器的敏捷反饋，更考驗算法的實時調度。

為了實現這些能力，據了解，山貓S10在四個角搭載了16個高精度關節電機，既能驅動輪子轉向轉動，又保留了足式越障能力。

有了這些，山貓S10平地極限速度可達8m/s，可跨越50cm高障礙，能夠靈活穿梭于狹窄通道、廢墟縫隙等大型機器人無法觸及的區域。

市面上的輪足機器人有不少，云深處自己也最擅長做類似的品類。那山貓S10為什么要這么設計？

云深處產品經理何祉潤向光錐智能解釋說，“結合輪足與四足優勢，既提升續航，又能穿越復雜地形”。機器人在平地和不太復雜的路面上，輪式的能效轉換比更高、續航更長；而在需要跨越障礙時，足式結構又能發揮作用。從演示中看到，山貓S10遇到廢墟可以“邁腿越過”，在平整路面就直接“滑行”。

在感知層面，山貓S10搭載全向感知系統搭載四向超廣角相機，具備高動態范圍，在逆光、強光等復雜光線環境下也能保持穩定成像；前后雙激光雷達兼顧近地障礙探測與上方環境掃描。

更關鍵的是，新一代傳感器架構實現了多傳感器硬件級時間同步，這能大幅縮短從感知到決策的響應延遲。

這在實際應用中非常重要，例如在電力管廊巡檢等場景中，毫秒級的延遲差距可能就是“撞墻”和“安全通過”的分界線。此外，山貓S10也擁有建圖定位與導航算法。這能讓機器人實現自主路徑規劃、智能避障繞行，無需人工干預即可完成指定作業任務。

在惡劣場景應用，防護性能也得跟上。山貓S10整機防護等級為IP66，具備防塵防水性能；工作溫度覆蓋-20℃至55℃，可適配北方冬季戶外和南方高溫潮濕環境。

這些參數或許不會出現在具身智能技術論文的摘要里，但對于一臺需要在真實工業環境7×24小時連續運行的設備來說，防護性能直接決定了機器人到底是“嬌氣”的精密儀器，還是“皮實”的實戰工具。

總體來看，相比強調載重和多任務能力的人形機器人和中大型機器狗，山貓S10的設計理念強調輕巡邏、輕巡檢的“進場”能力，是針對大型產品落地應用的“查漏補缺”。

所以，山貓S10主打在電力管廊隧道、建筑廢墟搜救、密閉空間巡檢、室內安防巡邏等場景的輕量化任務。

這種產品差異化定位，也體現在定價層面。何祉潤還透露說，做小型化產品的一個重要初衷就是將行業級小型機器人的價格打到10萬元以內，“讓更多客戶花消費級的價格體驗行業級的性能”。

解決問題，多過秀肌肉

觀察產品矩陣，是理解一家公司商業化方向最簡單直接的方式。

四足和輪足機器人是云深處兩條核心產品線，分別對應“絕影”系列和“山貓”系列。其中，絕影系列是四足形態，擅長復雜地形和非結構化環境；山貓系列是輪足融合形態，兼顧輪式效率與足式越障能力，適用于更多樣化的作業場景。

目前，多數具身智能機器人都在教育科研、表演展示這些常見的領域里應用，而云深處的產品應用場景非常專業——電力巡檢、應急消防、安防巡邏、工業運維，幾乎全是B端行業場景。

一般來說，科研教育是具身智能行業最容易切入的出貨口。客戶容忍度高、采購流程簡單、不需要復雜的場景適配。那為什么云深處創立之初，就將戰略重心錨定在B端行業應用上？

這是因為，B端場景有更高的準入門檻、更長的驗證周期和更嚴苛的產品可靠性要求。一旦突破，公司就能建立起極高的競爭壁壘。

在電力場景，云深處經歷了與客戶需求反復碰撞的漫長打磨。

例如，云深處最初的產品并未考慮整機防護的性能。但實際部署之后，團隊發現南北電網溫差極大，隨即推出具備IP67防護等級、-20℃至55℃寬溫工作范圍的X20產品。接下來，客戶要求機器人要滿足長期穩定工作，云深處又設計了自主充電樁，拿出了國內首款支持自主充電的行業四足機器人。

更關鍵的是，國家電網對無人機器人有嚴格的運行指標——一年人工介入不超過4次。為滿足這一近乎苛刻的要求，云深處在硬件設計上將傳統視覺感知方案迭代為全激光方案，實現了全天候環境下的長期穩定運行。

“電網是非常嚴肅的場景。即便是現在，他們也不會因為你是‘杭州六小龍’而多買一臺，最終還是要看產品能不能真正用起來。”在公司火起來后的一次采訪中，朱秋國回憶說。

在電力場景成功驗證方向后，云深處將能力復用并拓展到應急消防領域。

與大眾想象中“機器人沖進火場”救援的作用不同，云深處的消防方案主要聚焦災前預防和災后救援。例如在災后廢墟中，機器狗體型小巧可鉆入縫隙搜索存活人員，在人類消防員進場搜救之前，機器狗就能給出清晰的現場地圖。在災中，機器狗也能背負水炮抵近火災現場滅火，替消防人員檢查有毒氣體。

可以說，云深處機器人不斷落地的進程，就是不斷打破行業應用之間的“信息差”。這些“不入行”就難以想象的難題，也形成了云深處獨特的產品壁壘。

何祉潤還提到了兩個極具代表性的案例：客戶普遍認為機器狗爬工業鏤空樓梯“應該像人類一樣簡單”，但實際上這項技術難題困擾了行業多年，因為機器狗看不到樓梯平面。開關門也是同理，人類下意識能判斷開門方向和門把手用法，但機器人沒有人類大量積累的直覺。“有些看似簡單的功能，實現起來非常有價值，這都需要大量技術積累”，何祉潤總結說。

在這一過程中，云深處的產品也跟隨用戶需求而不斷迭代。

例如山貓系列產品尺寸從大到小的演變，對應的是場景覆蓋從開闊工業現場到狹窄密閉空間的持續滲透。伴隨場景應用經驗不斷積累，2025年，四足機器人被正式納入國家消防產品目錄。同年，云深處的四足機器人已進入公安巡邏、隧道管廊、鋼鐵廠區等場景。

“要能走到室外，真正能夠幫助人們在危險的、惡劣的、復雜的場景中去解決實際問題。在人類真正有需要的時候，挺身而出。”朱秋國認真地說。

在2024年12月，在新加坡能源集團的電力隧道內，云深處絕影X30完成了中國四足機器人首次在海外電力系統的落地應用。機器人能自主導航巡檢，遇到滲水、裂縫等可能會引發供電故障的隱患，它還可以實時記錄并報告，實現單條隧道年節省人工巡檢480小時。

能真正落地下去，也就打開了銷路，云深處也成為具身智能領域少見的已實現盈利的廠商。

根據公司招股書披露的數據顯示，2025年，云深處營業收入超過3.3億元，凈利潤超過2800萬元。在一個公認“燒錢”的硬科技賽道上，盈利意味著云深處已經跑通了從技術突破到產品交付再到商業回報的完整閉環。

但就是這種能力，在當下具身智能產業卻堪稱稀缺。

全球急缺一款能真實工作的機器人

去年，段永平在采訪中曾提了一個問題：為什么機器人一定要做成人形的？

這一問題背后的邏輯，并不是在質疑機器人的形態設計，而是認為具身智能行業的目標不夠聚焦——如果做機器人的目的是干活，那為什么不先聚焦場景，直接做能干活的機器人？

類似“反Demo”的觀點，2025年也有不少投資人提出。

例如在2025數博會期間，軒元資本管理合伙人王榮進曾直言，“前兩年機器人創業公司比較浮躁，只要做一個會翻跟斗的機器人，就覺得未來估值都是幾十億”。在2025年世界機器人大會期間，首程資本管理合伙人朱方文說，“在2024年，我們投機器人賽道時，會更關注團隊實力、技術路線和demo效果。在2025年，量產能力和交付能力成為投資時重點關注的新指標。”

“宣傳得天花亂墜，最后落不了地不行，還是要靠產品力說話。行業客戶不是靠教育出來的，是靠解決問題征服的。”朱秋國這句話說的非常實際。

2026年，干活能力成了當下具身智能行業最重要的要求。這就意味著，絕大部分具身智能公司的存活邏輯從之前的“好看”，變成必須走通B端或C端的商業模型。

在行業紛紛尋求量產和應用的趨勢下，云深處卻看到了營收增長的機會。

本次山貓S10產品的發布，云深處認為是客戶增購，補充應用需求空白的機會。因為，對于已經使用了云深處產品的用戶可以不需要前期開發和適應，能在同一套軟件平臺接入使用。“小輪足機器人作能夠把整個行業應用的方方面面都覆蓋到，讓客戶有更多的選擇”。何祉潤說。

面向未來，云深處也在加緊布局人形機器人。

2025年10月，云深處發布DR02行業級全天候人形機器人。“全天候”的意思，指的是機器人能夠滿足風吹雨打日曬的戶外作業場景需求。相比目前行業主打導覽、教育科研、動作演出的機器人應用場景，云深處走的依然是先找場景，再打磨產品，最后規模化落地的路線。

而具體應用的時間，朱秋國認為當下有充足時間來打磨，“人形機器人從技術突破到成熟應用，至少需要10年時間”。

結語

在具身智能賽道的全球競爭中，當下最稀缺的是做產業化的耐心——機器人的價值不再由它能做什么表演定義，而由它能為客戶創造什么價值定義。

或許，山貓S10作為一臺小型輪足機器人不夠吸引眼球，但它所代表的“先進場、再干活、持續創造價值”的商業化路徑，也代表著中國具身智能產業真正走向成熟的關鍵一步。

畢竟，一個產業的真正崛起，從來不靠最炫的技術Demo，而靠最扎實的場景落地。