南洋理工大學科研人員成功研發出一款僅種子般大小的微型機器人,不僅能在柔軟且不平坦的表面上移動,還可通過遙控方式,讓它執行五種外科手術功能,包括切割組織和放藥,為未來更精準的手術與醫療治療鋪路。
南大今天發文告指出,這款微型機器人長度僅4.4毫米,可通過微弱磁場遠程操控,并在不同時間執行移動、切割生物組織、釋放藥物、夾取與儲存組織樣本,以及遠程發熱等功能。
南大說,不同功能之間的切換時間少于一秒。
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研究團隊利用實驗室中的磁線圈遠程控制機器人,使其部署不同工具并執行相應任務,例如啟動微型刀片切割組織,或向指定區域釋放熱能。
其中,遠程發熱功能未來有望應用于利用熱能治療癌癥的研究。
項目由南大機械與宇航工程學院副教授Lum Guo Zhan領導,相關成果已發表在學術期刊《先進材料》(Advanced Materials)上。
“大多數類似的磁性機器人只能執行一到兩種任務,我們最新的發明現在可以執行五種任務,我們長期目標是讓醫生在人體內使用這些微型機器人,引導它們到達目標位置,并利用它們進行治療。”
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南洋理工大學這款微型機器人的突破,離不開其在機械工程、材料科學以及生物醫學工程等交叉領域的深厚積累。對于想要在該前沿領域深造的同學來說,南大提供了極具競爭力的相關本科專業。
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接下來跟小文了解新加坡南洋理工大學機器人相關專業:
機器人工程學士
由機械與宇航工程學院(MAE)提供,是一個跨學科的本科項目。
課程覆蓋機械工程、電氣工程、機電一體化與人工智能等領域,重點培養學生在機器人系統設計、智能控制相關課程與系統集成方面的能力。
該校強調該專業整合了機械、電氣與計算機工程,幫助學生建立對機器人學的整體理解,并面向真實機器人應用與研究場景進行訓練。
機械工程學士
同樣由機械與宇航工程學院提供,專業面更寬,課程涵蓋力學、熱力學、材料、制造等機械工程基礎。
從第二年起可選擇 智能設計與制造流(IDM Stream),或在 Mainstream 下選擇專精方向,如 自主系統(Autonomous Systems)、智能制造與數字工廠 等。
此外機電一體化、控制與機器人相關內容仍通過選修/課程設計滲透全程,且畢業生可進入 Mechatronics & Control、Robotics 等相關行業
生物工程學士
由化學、化學工程與生物技術學院(CCEB)提供,是一個將工程原理與生命科學和醫學相結合的跨學科專業,核心課程包括生物醫學儀器、醫療設備設計、生物材料等。
該校強調該專業“融合工程與生命科學,解決生物學與醫學中的問題”,并為學生安排醫院實習與醫療設備實踐,使其理解醫療設備在臨床環境中的實際應用。這與微型醫療機器人在組織切割、藥物釋放、遠程發熱等場景高度契合。
計算機工程學士
由計算與數據科學學院(CCDS)提供,課程融合計算機科學與電子工程核心內容,覆蓋嵌入式系統、計算機體系結構、算法與軟件等,側重于構建與控制智能硬件與系統。
機器人中的感知、決策與通信,以及微型機器人的遠程控制與算法實現,都離不開這一專業背景。
電氣與電子工程學士
由電氣與電子工程學院(EEE)提供,是NTU規模最大、歷史最久的工程學系之一。
該校的“控制與自動化”,正是機器人與智能系統實現精準運動與遠程操作的核心基礎。微型機器人依靠微弱磁場實現少于1秒的精準遙控與功能切換,其背后的控制系統與信號處理技術,均與該專業的底層邏輯高度契合。
來源:8世界/學校官網
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