倉庫機器人規模化部署的成敗關鍵：Plus One Robotics副總裁訪談

倉庫自動化已經進入新階段。問題不再是機器人能否完成揀貨、拆垛、分揀或碼垛等單項任務。

這些技術在試點項目和受控部署中已經基本得到驗證。如今行業面臨的更大挑戰是規模化。

當物流運營商將機器人系統擴展到多個設施時，他們往往發現成功與否更多取決于一致性、可靠性和運營韌性，而非峰值性能。

一臺在演示中表現完美的機器人，在數十個倉庫站點持續運行時可能面臨截然不同的現實——不同的工作流程、包裹類型、人員配置和運營需求。

在這些挑戰方面，很少有公司比Plus One Robotics擁有更豐富的經驗。該公司專注于AI驅動的倉庫自動化系統，最近其部署的機器人車隊累計完成揀選量突破20億次。

其技術被物流運營商用于自動化勞動密集型倉庫任務，同時保持現代配送環境所需的靈活性。

在本次問答中，Plus One Robotics運營副總裁Christina Gomez-Terry討論了倉庫自動化規模化的實際情況。

基于多年運營經驗，她認為一家機器人公司最終不是由其最好的一天來評判，而是由其最糟糕的一天來評判。

Gomez-Terry解釋了為什么硬件故障往往只在大規模部署后才顯現，為什么許多自動化項目在超越試點階段時會遇到困難，以及為什么可維護性和可靠性往往比標題性能指標更重要。

她還討論了人機協同操作的長期作用、客戶支持基礎設施的重要性、ROS和開源機器人技術對商業系統的影響，以及為什么集成可能成為倉庫自動化面臨的下一個主要瓶頸。

這次對話坦誠地展示了讓機器人在真實物流運營中可靠工作所需的條件。

機器人公司的實力取決于最糟糕的一天

記者：您曾說過，一家機器人公司的實力取決于其"最糟糕的一天"。當倉庫機器人系統從試點項目轉向大規模部署時，最常見的運營問題是什么？

Christina Gomez-Terry：我看到最多問題的領域是不可預見的硬件故障（其次是為增強當前產品而進行的軟件更新）。

對于機械部件，當你在一個自適應環境中工作時，有些故障是無法預測的，因為并非每個循環都完全相同。

當一根軟管達到50萬次循環時，它會撕裂，但不一定每次都在同一位置，也無法在實驗室中復制，所以你必須在生產中"實時"解決問題。

你還需要儲備備件，并根據剛剛確定的新故障率，為已部署的設備數量保持充足的備件供應。

設計團隊和支持團隊需要建立良好的溝通渠道，以便在問題和改進方面形成良好的反饋循環。

為什么許多機器人部署在試點階段后陷入困境

記者：許多倉庫自動化演示在受控環境中看起來令人印象深刻，但跨多個設施擴展要困難得多。為什么這么多機器人部署在離開試點階段后會陷入困境？

CGT：只要有合適的團隊和充足的預算，你可以制造一輛一級方程式賽車；同樣，機器人試點系統可以在試點驗收測試或演示中取得成功。

但要超越這個階段，不僅要達到每個人都關心的那一個指標（賽車的速度，機器人的速率或吞吐量），還要納入從長遠來看重要的其他指標（可維護性和可靠性），這很難在事后納入設計。

因此，如果你沒有在前期設計時就考慮到至少運行一小時才需要人工干預（你的平均故障間隔時間是多少），那么后來添加功能來達到這個目標就會變得笨拙和零散，使擴展變得困難。

20億次揀選后的經驗教訓

記者：Plus One Robotics已在部署系統中累計完成超過20億次揀選。從運營角度來看，只有在這種規模下持續運行機器人后，才能看到哪些經驗教訓？

CGT：在我們的領域，一切似乎都很脆弱——軟件很精密，依賴于壽命有限的硬件。設計出既能達到客戶期望的使用壽命，又能提供超越以往性能的系統，需要仔細平衡為什么升級、何時升級以及升級什么。

我們用于視覺處理的計算機配備GPU，其壽命為4年或更短，這些GPU會與某些版本的軟件不兼容。即使是USB板的壽命也不超過6年。

有時你應該進行升級以提高系統性能，有時你應該讓運營繼續順利進行，因為系統正在按需執行。這個決定很復雜，需要客戶在繼續之前了解風險和回報。

適應性與原始性能同樣重要

記者：倉庫是高度可變的環境，在人員配置、工作流程、包裹類型、布局和需求高峰期方面存在差異。與原始機器人性能相比，適應性有多重要？

CGT：同樣重要。如果不能證明最低性能水平，你就無法進入并通過某些階段門檻。

但一旦通過這個階段，現實世界需要一定程度的適應性才能繼續成功，并在所有季節、布局和工作流程中獲得可接受的性能。

此外，你需要一個非常穩固/高水平的"理想路徑"性能，這樣當情況不太理想時，系統仍然表現良好（即使不是最優）。

人機協同是長期運營模式

記者：Plus One強調"監督自主"和人機協同操作。您認為這是物流機器人的長期運營模式，還是僅僅是邁向更大自主性的過渡步驟？

CGT：我認為這是一個長期運營模式。我認為這是實現更大自主性的工具，但它將是一個在未來多年仍在使用的工具。

只要人類繼續自己做很多事情（在物流中，就是自己打包包裹，或創建自己的貨盤），世界就會繼續有各種尺寸、形狀和形式的包裹和貨盤。世界繼續以意想不到的方式變化，人類將始終最擅長處理人為情況。

客戶支持基礎設施至關重要

記者：隨著機器人在物流網絡中的應用擴大，客戶支持和現場服務基礎設施在決定自動化項目成敗方面發揮什么作用？

CGT：我認為良好的客戶支持對任何組織的長期成功都至關重要，無論是在物流還是其他領域。我們都能記得一次糟糕的支持電話，也都記得電話另一端真正幫助過我們的人。

如果你是一家制造供人們使用的產品的公司，你需要一個強大的支持基礎設施來處理來自沮喪用戶的電話，他們只是想讓自己的設備重新工作。

如果支持系統能夠當場解決90%的問題，那就是成功。如果你能識別出產品范圍之外但在產品所處生態系統內的問題，那就更好了。

運營流程準備不足但必須部署

記者：許多物流運營商現在面臨著因勞動力短缺和電子商務增長而快速自動化的壓力。您認為一些公司在運營流程真正準備好之前就部署了機器人嗎？

CGT：我會說是的，但他們也必須這樣做。人類具有非凡的韌性和創造力。他們理解需要完成的工作，并找到完成它的方法。

他們會毫無疑問地掩蓋運營流程缺陷，而自動化可能每次運營流程失敗時都會失敗。

如果在16條通道中的一條安裝自動化幫助物流運營商識別出所有16條通道中常見的包裹類型問題，并且他們可以在整個設施范圍內解決它，以提高每條通道（不僅僅是自動化通道）的吞吐量，那就是成功。

如果沒有別的，物流運營商應該嘗試更多自動化，只是為了看看他們的運營流程在哪里存在差距。是時候加快速度并解決問題了。

開源生態系統推動商業機器人發展

記者：Plus One Robotics在ROS-Industrial和開源機器人開發方面有深厚的根基。與更專有的方法相比，該生態系統對加速商業倉庫機器人有多重要？

CGT：該生態系統對商業倉庫機器人和其他機器人總體來說都非常重要。它在機器人和自動化領域培育了大量創造力和發展。

開源社區是許多初創公司的驅動因素，并真正播下了大量進步的種子。然而，從開源到專有開發有一個自然演變過程。

一旦想法變得更加正式化，需求就會固化，產品就會得到完善。當涉及到交付符合規范的產品時，專有代碼對于確保可重復的成功是必要的。

集成是下一個主要瓶頸

記者：展望未來，您認為倉庫自動化的下一個主要瓶頸在哪里——感知、操作、集成、可靠性，還是完全其他的東西？

CGT：集成。集成方面有兩個瓶頸：1）倉儲項目的棕地機會數量超過綠地機會，2）隨著現在正在進行的所有AI和RFM工作，并將在未來幾年（幾個月？）進行實際測試，集成商可能是承擔所有風險的一方。

集成商是最終用戶信任的對象，可以承擔全面的自動化項目并按計劃交付特定指標。使用集成商會帶來既定的交付期望。

集成商如何實現這一目標（通過傳統方式或新技術）是更加開放的（盡管通常客戶知道并有一定程度的認可）。

此外，集成商可能已經與客戶合作多年，非常清楚將新技術引入現有設施的陷阱。

Q&A

Q1：Plus One Robotics的機器人系統完成20億次揀選后發現了什么關鍵問題？

A：在大規模持續運行后發現，軟件和硬件都很脆弱。用于視覺處理的GPU壽命只有4年或更短，會與某些軟件版本不兼容，USB板壽命也不超過6年。這要求在升級時機、升級內容和升級原因之間仔細平衡，既要滿足客戶期望的使用壽命，又要提供超越以往的性能。

Q2：為什么倉庫機器人試點成功后大規模部署卻經常失敗？

A：試點階段可以用合適團隊和充足預算達到單一性能指標，但如果沒有在前期設計時就考慮可維護性和可靠性（比如至少運行一小時才需要人工干預），后期添加這些功能就會變得笨拙和零散。此外，不可預見的硬件故障只有在大規模部署后才會顯現，比如軟管在50萬次循環后的撕裂位置無法在實驗室復制。

Q3：人機協同操作在倉庫機器人中是臨時方案還是長期模式？

A：這是長期運營模式。只要人類繼續自己打包包裹或創建貨盤，世界就會有各種尺寸、形狀的包裹和貨盤。世界以意想不到的方式變化，人類始終最擅長處理人為情況。人機協同是實現更大自主性的工具，但會在未來多年持續使用。