宇樹(shù)科技IPO成功過(guò)會(huì)：人形機(jī)器人第一股要來(lái)了！

6月1日，上交所官網(wǎng)信息顯示，國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人明星企業(yè)宇樹(shù)科技科創(chuàng)板IPO成功過(guò)會(huì)，符合發(fā)行條件、上市條件和信息披露要求，有望成為人形機(jī)器人第一股。根據(jù)招股書(shū)顯示，宇樹(shù)科技此次IPO擬募資42.02億元，保薦機(jī)構(gòu)為中信證券。

人形機(jī)器人出貨量全球第一

根據(jù)招股書(shū)顯示，宇樹(shù)科技是一家世界知名、國(guó)際領(lǐng)先的高性能通用機(jī)器人公司，專注于高性能通用人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、機(jī)器人組件及具身智能模型的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務(wù)。

在四足機(jī)器人方面，公司B 系列行業(yè)級(jí)產(chǎn)品和 Go 系列消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究、工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援、智能服務(wù)等領(lǐng)域；在人形機(jī)器人方面，自 2023 年 8 月首款通用人形機(jī)器人 H1 面市以來(lái)，公司已先后自研發(fā)布了四款系列人形機(jī)器人（不含輪式），并在運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)與擬人化水平、抗沖擊和抗摔打能力、產(chǎn)品魯棒性和集群調(diào)度能力等方面取得了突破性的技術(shù)進(jìn)步與性能表現(xiàn)。目前，公司人形機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究、應(yīng)用開(kāi)發(fā)、教育教學(xué)、文化表演、智能服務(wù)等領(lǐng)域。

隨著宇樹(shù)科技公司產(chǎn)品銷量的持續(xù)提升，公司正從四足機(jī)器人、人形機(jī)器人產(chǎn)品制造商進(jìn)一步向高性能通用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建者拓展。目前，宇樹(shù)科技的通用機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)集成了自研的具身本體智能模型，具備了全球領(lǐng)先的本體智能運(yùn)動(dòng)能力，并在 G1 等型號(hào)產(chǎn)品上集成了相對(duì)較為成熟的大語(yǔ)言模型；但鑒于全球范圍內(nèi)具身大模型技術(shù)均處于研發(fā)測(cè)試階段，公司在2022年、2023年、2024年至2025年1-9月（以下簡(jiǎn)稱“報(bào)告期內(nèi)”）尚未將自研的通用具身大模型規(guī)模化應(yīng)用于機(jī)器人產(chǎn)品，但已在自有工廠等試點(diǎn)場(chǎng)景進(jìn)行研發(fā)測(cè)試、部署驗(yàn)證，具備了相應(yīng)的技術(shù)儲(chǔ)備。

從具體的出貨量來(lái)看，報(bào)告期內(nèi)，宇樹(shù)科技四足機(jī)器人銷量合計(jì)超 30,000 臺(tái)，奠定了公司在全球四足機(jī)器人市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)地位。同時(shí)，自 2023 年自研推出首款人形機(jī)器人 H1 及 2024 年推出中型人形機(jī)器人G1 以來(lái)，公司人形機(jī)器人產(chǎn)品銷量實(shí)現(xiàn)了快速增長(zhǎng)。2025 年度，公司人形機(jī)器人出貨量已超 5,500 臺(tái)（純?nèi)诵危缓喪诫p臂機(jī)器人），出貨量全球第一，展現(xiàn)出公司憑借核心自研帶動(dòng)商業(yè)化先發(fā)，在通用機(jī)器人領(lǐng)域取得了領(lǐng)先的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)地位。

在持續(xù)研發(fā)迭代、豐富人形機(jī)器人與四足機(jī)器人本體產(chǎn)品的同時(shí)，宇樹(shù)科技還全棧研發(fā)了具身智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)控制等機(jī)器人核心模型算法，散熱管理、能源管理、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等智能系統(tǒng)，以及高性能電機(jī)、減速器、靈巧手、激光雷達(dá)及各類傳感器等機(jī)器人核心部組件。公司堅(jiān)持高性能通用機(jī)器人及核心部組件全棧自研，大幅提高了通用機(jī)器人的集成度與全身靈巧運(yùn)動(dòng)能力，持續(xù)引領(lǐng)了通用機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新。

2025年扣非凈利潤(rùn)近5億元

業(yè)績(jī)方面，宇樹(shù)科技2023年、2024年、2025年?duì)I收分別為1.59億、3.92億元、16.99億元；凈利分別為-1115萬(wàn)、9450萬(wàn)元、2.78億元；扣非后凈利分別為-1802萬(wàn)、7750萬(wàn)元、5.91億元。

宇樹(shù)科技解釋稱，2025年公司凈利潤(rùn)和扣非后凈利潤(rùn)存在較大差異，主要系公司對(duì)股權(quán)激勵(lì)平臺(tái)上海宇翼 2025 年對(duì)公司的增資確認(rèn)了股份支付費(fèi)用34,906.55 萬(wàn)元，該等非經(jīng)常性損益全額計(jì)入當(dāng)期管理費(fèi)用。

2023年至2025年，宇樹(shù)科技主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率逐年上升，分別為44.22%、56.74%和60.13%。其中，宇樹(shù)人形機(jī)器人毛利率更是高于總體毛利率水平，2023年毛利率高達(dá)87.7%，2024年為68.4%，2025年前三季度雖然隨量產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大略有回落，但仍保持62.9%的水平。

2026年1-3月，宇樹(shù)科技實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 42,284.05 萬(wàn)元，同比增幅由上年度的 332.64%回落至 68.49%，同時(shí)因研發(fā)費(fèi)用、銷售費(fèi)用等期間費(fèi)用大幅增加，扣非后凈利潤(rùn)由上年同期的 8,483.65 萬(wàn)元降至 4,025.36 萬(wàn)元，同比下降幅度為52.55%。

同時(shí)，宇樹(shù)科技預(yù)計(jì)2026年1-6月?tīng)I(yíng)業(yè)收入約為105,200萬(wàn)元至 112,800 萬(wàn)元，同比增幅約為 35.62%至 45.41%，亦因研發(fā)投入等期間費(fèi)用快速增加，扣非后凈利潤(rùn)預(yù)計(jì)約為 23,600 萬(wàn)元至 28,300 萬(wàn)元，較上年同期下降約 21.97%至 6.43%，較 2026 年第一季度同比降幅將有明顯縮小回升。

機(jī)器人銷量快速增長(zhǎng)，單價(jià)快速下滑

從具體的產(chǎn)品銷售情況來(lái)看，報(bào)告期各期，宇樹(shù)科技分別實(shí)現(xiàn)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入 15,753.65 萬(wàn)元、38,767.28 萬(wàn)元和 167,611.09 萬(wàn)元，主要由四足機(jī)器人與人形機(jī)器人構(gòu)成。其中，人形機(jī)器人占比高達(dá)51.78%。

從銷量和價(jià)格來(lái)看，報(bào)告期各期，宇樹(shù)科技的四組機(jī)器人銷量分別為3,121臺(tái)、7,136臺(tái)、23,037臺(tái)，銷量呈現(xiàn)高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，但是單價(jià)也在逐步下滑，從2022年的3.86萬(wàn)元下滑至2025年3.03萬(wàn)元。

宇樹(shù)科技的人形機(jī)器人自2023年度開(kāi)始銷售，當(dāng)年的銷量?jī)H5臺(tái)，2024年銷量就暴漲至412臺(tái)，2025年銷量再度暴漲至5,215臺(tái)。隨著人形機(jī)器人銷量的高速增長(zhǎng)，單價(jià)也在快速下滑，從2023年的59.34萬(wàn)元下滑至2025年的16.64萬(wàn)元。

研發(fā)費(fèi)用持續(xù)增長(zhǎng)

報(bào)告期內(nèi)，宇樹(shù)科技研發(fā)費(fèi)用分別為 4,995.18 萬(wàn)元、7,001.70 萬(wàn)元、14,496.56 萬(wàn)元，雖保持了較快增長(zhǎng)，但隨著營(yíng)收的快速增長(zhǎng)，研發(fā)費(fèi)用在營(yíng)收當(dāng)中的占比稱下滑趨勢(shì)，分別為31.39%、17.84%、8.53%。

截至2025年底，宇樹(shù)科技的總員工數(shù)為516人，研發(fā)人員為184人，研發(fā)人員占比為35.66%。

截至 2026 年 1 月 31 日，公司擁有 262 項(xiàng)專利權(quán)，已公開(kāi)授權(quán)的境內(nèi)專利共計(jì) 169 項(xiàng)，境外專利共計(jì) 93 項(xiàng)，其中境內(nèi)發(fā)明專利 20 項(xiàng)，境內(nèi)實(shí)用新型 76 項(xiàng)，境內(nèi)外觀設(shè)計(jì) 73 項(xiàng)。

前五大客戶營(yíng)收占比低于15%，京東成第二大客戶

報(bào)告期內(nèi)，宇樹(shù)科技向主要客戶銷售的產(chǎn)品包括人形機(jī)器人、四足機(jī)器人及機(jī)器人組件，第一大客戶貢獻(xiàn)的營(yíng)收占比均低于5%，前五大客戶的合計(jì)占比均低于15%，因此對(duì)于前五大客戶的依賴程度極低。公司與報(bào)告期內(nèi)主要客戶不存在關(guān)聯(lián)關(guān)系。

從披露的前五大客戶的名稱來(lái)看，2023年至2024年間，宇樹(shù)科技的前三大客戶均為外境外客戶。不過(guò)，在2025年，京東集團(tuán)成為了宇樹(shù)科技的第二大客戶，貢獻(xiàn)的營(yíng)收占比達(dá)2.88%。

對(duì)前五大供應(yīng)商采購(gòu)占比低于30%

報(bào)告期內(nèi)，宇樹(shù)科技向前五大供應(yīng)商采購(gòu)額占當(dāng)期原材料總采購(gòu)額的比例分別為22.07%、26.44%及 22.54%，集中度較低，不存在向單個(gè)供應(yīng)商的采購(gòu)占比超過(guò) 50.00%的情況。公司與報(bào)告期內(nèi)主要供應(yīng)商不存在關(guān)聯(lián)關(guān)系。

從披露的前五大供應(yīng)商來(lái)看，2023至2024年，上海曜勵(lì)電子科技有限公司、寧波一創(chuàng)金屬科技有限公司、供應(yīng)商B和供應(yīng)商I 是宇樹(shù)科技的主要供應(yīng)商。2025年，供應(yīng)商AB、供應(yīng)商AC和供應(yīng)商D成為了宇樹(shù)科技新進(jìn)的主要供應(yīng)商。

其中，上海曜勵(lì)電子科技有限公司主要向宇樹(shù)科技供應(yīng)電氣類材料、電子元器件；寧波一創(chuàng)金屬科技有限公司主要向宇樹(shù)科技供應(yīng)機(jī)械零部件、基礎(chǔ)材料；供應(yīng)商B主要向宇樹(shù)科技供應(yīng)電子元器件；供應(yīng)商I 主要向宇樹(shù)科技供應(yīng)機(jī)械零部件；供應(yīng)商AB和AC主要向宇樹(shù)科技供應(yīng)械零部件、輔材；供應(yīng)商D主要向宇樹(shù)科技供應(yīng)電氣類材料。

宇樹(shù)科技強(qiáng)調(diào)，報(bào)告期內(nèi)，公司主要原材料的市場(chǎng)供應(yīng)充足，采購(gòu)均參考市場(chǎng)價(jià)格，價(jià)格總體保持穩(wěn)定。公司產(chǎn)品的利潤(rùn)率水平與采購(gòu)成本、市場(chǎng)需求的變化相適應(yīng)，采購(gòu)價(jià)格變動(dòng)對(duì)公司生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)不會(huì)產(chǎn)生重大影響。

實(shí)控人王興興持股近35%，美團(tuán)為第二大股東

截至本招股說(shuō)明書(shū)簽署日，宇樹(shù)科技董事長(zhǎng)、總經(jīng)理、首席技術(shù)官王興興直接持有公司 8,671.4964 萬(wàn)股股份，占宇樹(shù)科技股本總額的 23.8216%，通過(guò)上海宇翼控制宇樹(shù)科技 10.9414%的股份，合計(jì)控制宇樹(shù)科技 34.7630%的股份。結(jié)合特別表決權(quán)的設(shè)置安排，本次發(fā)行前，王興興合計(jì)控制表決權(quán)比例為 68.7816%，能夠?qū)τ顦?shù)科技股東會(huì)的絕大多數(shù)決議產(chǎn)生重大影響，為宇樹(shù)科技控股股東、實(shí)際控制人。本次發(fā)行后，王興興合計(jì)控制的表決權(quán)比例將降至不超過(guò) 65.3090%。

根據(jù)招股書(shū)顯示，宇樹(shù)科技的股東名單包括美團(tuán)、紅杉中國(guó)、經(jīng)緯創(chuàng)投、騰訊等眾多知名機(jī)構(gòu)，2025年6月最近一輪融資投后估值為127億元。

其中，漢海信息、成都龍珠、Galaxy Z 分別持有的宇樹(shù)科技股份比例為 7.6114%、1.0187%及 1.0187%。需要指出的是，漢海信息是美團(tuán)的全資下屬公司，美團(tuán)控制的天津三快科技有限公司作為成都龍珠的有限合伙人，持有成都龍珠 43.42%的合伙份額；美團(tuán)控制的 Dianping Investment Limited 作為 Galaxy Z 全資股東 Long-Z Fund I, LP的有限合伙人，持有 Long-Z Fund I, LP 37.80%的合伙份額。此外，美團(tuán)實(shí)際控制人王興分別間接持有 Long-Z Fund I, LP 執(zhí)行事務(wù)合伙人與成都龍珠執(zhí)行事務(wù)合伙人的 29%、29.90%股權(quán)。根據(jù)漢海信息、成都龍珠、Galaxy Z 三方簽署的一致行動(dòng)協(xié)議，三方作為公司股東就所持公司股份構(gòu)成一致行動(dòng)關(guān)系。這也意味著美團(tuán)合計(jì)控制了宇樹(shù)科技約9.6488%的股權(quán)，成為了宇樹(shù)科技第二大股東。

紅杉中國(guó)為宇樹(shù)科技的第三大股東，其通過(guò)寧波紅杉與廈門雅恒為一致行動(dòng)人，合計(jì)持有宇樹(shù)科技股權(quán)比例為 7.1149%；經(jīng)緯創(chuàng)投為宇樹(shù)科技的第四大股東，其通過(guò)經(jīng)緯壹號(hào)與經(jīng)緯叁號(hào)為一致行動(dòng)人，合計(jì)持有宇樹(shù)科技股權(quán)比例為 5.4528%。此外，Astrend IV為雷軍旗下順為資本關(guān)聯(lián)公司，持股宇樹(shù)科技4.4245%、騰訊科技持股0.5986%。

擬募資42億元，加碼機(jī)器人研發(fā)

宇樹(shù)科技計(jì)劃募資42億，其中，約20.22億元用于智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目，11.10億元用于機(jī)器人本體研發(fā)項(xiàng)目，4.45億元用于新型智能機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，6.24億元用于智能機(jī)器人制造基地建設(shè)項(xiàng)目。

宇樹(shù)科技表示，為響應(yīng)、引領(lǐng)全球智能制造與人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加速關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)化落地，公司亟需建立規(guī)模化、智能化的制造體系，持續(xù)加大研發(fā)投入。本次上市旨在通過(guò)增強(qiáng)資本實(shí)力，繼續(xù)提升公司在具身智能領(lǐng)域的全產(chǎn)業(yè)鏈自主創(chuàng)新能力與綜合領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，持續(xù)豐富產(chǎn)品矩陣，引領(lǐng)高性能通用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的科技創(chuàng)新趨勢(shì)與規(guī)模化場(chǎng)景應(yīng)用。

宇樹(shù)科技強(qiáng)調(diào)，通過(guò)本次上市，將進(jìn)一步完善公司現(xiàn)代化企業(yè)治理結(jié)構(gòu)，強(qiáng)化董事會(huì)戰(zhàn)略決策與風(fēng)險(xiǎn)管理職能；實(shí)施長(zhǎng)期股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃，建立長(zhǎng)效人才引進(jìn)與培養(yǎng)機(jī)制，重點(diǎn)擴(kuò)充人工智能、運(yùn)動(dòng)控制、感知交互領(lǐng)域研發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司將利用上市募集資金進(jìn)一步加強(qiáng)具身智能、高精度控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)投入，鞏固技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為投資者創(chuàng)造長(zhǎng)期價(jià)值回報(bào)。

編輯：芯智訊-浪客劍