執刀未來，微創機器人如何定義下一代外科手術

ROBOT INDUSTRY

手術機器人正引領外科手術邁向新時代，其發展融合了精密工程、智能算法與臨床醫學，逐步重塑傳統手術的精度邊界與操作范式。

手術機器人行業的發展是一場“緩慢的爆發”，其商業化進程受多重因素深刻制約，包括需要數年數據積累的臨床價值驗證周期、外科醫生從直接操作轉向主從控制的技能體系重建，以及支付體系與醫院投資回報模型的系統性匹配。

上海微創醫療機器人（集團）股份有限公司（以下簡稱“微創機器人”）成立于2015年，是一家專注于手術機器人研發與產業化的科技企業，產品線橫跨腔鏡、骨科、血管介入、穿刺，及支氣管鏡等多個領域，形成了以圖邁腔鏡手術機器人、鴻鵠骨科手術機器人為代表的全產品矩陣。

自2022年商業化以來，圖邁機器人累計獲得全球超過160臺訂單，并實現百臺商業化裝機突破，標志著國產手術機器人在國際市場中逐步站穩腳跟。

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從機械臂到智能感知的臨床轉化

手術機器人的價值在于將機械、控制、傳感與算法等多重技術融合，在具體臨床場景中轉化為穩定可靠的手術表現。微創機器人自研高靈巧、多自由度機械臂模擬，并超越了人手腕部的運動能力，使器械末端能在狹小空間內實現近乎自然的連續運動，提升了器械的“可達性”與“操作性”。精密的主從控制算法能夠將醫生的操作意圖進行解析、優化與再現：通過運動縮放，將大幅移動轉為毫米級精細動作；通過抖動濾除，屏蔽生理震顫；通過軌跡優化，使操作更平滑穩定，使得醫生能更專注于手術策略，而非對抗器械本身的物理限制。

技術演進的重要驅動力來自臨床真實反饋。

早期應用中，醫生反應：缺乏力反饋使機器人手術操作失去觸覺這一關鍵感知維度，醫生只能依賴視覺判斷施力與組織狀態，既增加了認知負擔，也提高了過度施力和組織損傷的風險。微創機器人自主研發了全球首個基于手術入路機械不動點的一體化多維融合力感知手術機器人系統，并取得專利。該系統在力感知戳卡上采用創新性的矩陣式力感知單元布局，能夠對復雜力信號進行解耦與補償，實現對各向操作力的高靈敏度與高精度輸出，并基于力空間的主從映射控制機制將捕獲到的真實互動力實時反饋給操作者，使機器人手術首次具備接近開放手術的真實觸感，補足視位力全維信息閉環。

目前，這一“全球首個”力感知系統已在圖邁機器人上實現產業化應用，奠定我國在手術機器人力感知領域的國際領先地位，為全球患者帶來更安全、更精準的手術體驗。這種以臨床問題為起點、以技術協同為手段、最終回歸安全與效率的閉環，正是其技術哲學的核心。

同時，技術的協同性體現在系統級整合上。微創機器人將三維電子腹腔內窺鏡等影像設備與手術機器人深度耦合，構建信息感知與機械執行無縫銜接的智能手術環境。未來，手術機器人不再僅是操作工具，而是集高清影像、精準控制、智能提示與數據互聯于一體的手術“協作者”。

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從產品交付到釋放體系化價值

一臺高度復雜的機器人設備被運抵醫院，僅僅是漫長價值釋放的起點，真正融入日常診療流程，成為外科醫生信賴且高效的伙伴，需要一整套涵蓋培訓、服務、學術支持和商業模式在內的系統化建設。

培訓絕不能止步于基本操作教學。微創機器人構建了分層次、長周期的培訓路徑，從初階的器械駕馭和基礎操作，到針對特定術式的規范化流程訓練，再到高階的復雜病例處理與創新術式探索。這種體系化的培訓，能夠幫助醫生平滑度過學習曲線，從“敢于使用”逐步成長為“善于運用”，最終涌現出能夠進行反向教學與經驗傳播的核心專家用戶。

強大的本地化服務與技術支持網絡是維系臨床信任的關鍵。手術機器人系統集成了高精度機械傳動、實時控制算法和高度復雜電子系統，是典型的多學科深度融合的復雜工程體系。其運行過程需要在高動態、強約束的臨床環境中，實現感知、計算、控制與執行的毫秒級協同，對系統穩定性、可靠性與安全冗余提出了極高要求。

因此，只有實現軟硬件的協同設計與系統級優化，才能確保手術操作在復雜解剖條件下保持持續、可控和可預測的性能表現。同時，建立一支能夠快速響應、兼具臨床理解與工程能力的專業支持團隊，是打消醫院后顧之憂的關鍵，這種支持貫穿設備全生命周期：從裝機規劃、術前檢查、術中保駕到定期維護與升級，為醫院提供“長期陪伴式”的服務體驗，確保技術優勢能夠持續、穩定地轉化為臨床價值。

圖1 微創機器人創始人、首席執行官 何超博士

在商業模式上，微創機器人呈現出一種兼顧長期與短期的戰略平衡。設備銷售作為“入口”，幫助技術平臺進入醫院，建立臨床場景；而與之配套的專用手術器械耗材，則成為商業模式可持續運轉的“飛輪”。微創機器人創始人、首席執行官何超博士表示，微創機器人在商業化路徑上更注重長期可持續性，而非追求短期內的激進變現。他指出，微創機器人堅持以合理定價、長期合作和臨床價值為導向，希望讓醫院“用得起、用得久、用得好”，在保障臨床體驗與醫療質量的同時，推動商業增長與臨床價值提升形成良性共振。

此外，微創機器人積極搭建多中心臨床研究平臺，舉辦手術直播與研討會，積累并分享真實世界數據，并與醫生攜手合作，使其從技術使用者轉變為共同創新者與價值傳播者。當機器人手術的成功經驗通過醫生群體的專業網絡進行自然擴散時，其市場教育的效果遠比單向的市場宣傳更為堅實。國內外多家醫院已開始將圖邁機器人輔助手術作為學科建設和人才培養的重要組成部分。

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引領前沿技術發展，定義手術新形態

微創機器人產品線橫跨腔鏡、骨科、血管介入等差異巨大的專科，但在底層，它們共享著一個可復用的核心技術平臺，包括統一的主從控制架構、模塊化的機械臂設計、通用的人機交互邏輯與軟件框架。

在同一技術平臺上進行有針對性深度定制的平臺化策略，不僅提高了研發效率、降低了不同產品線的維護成本，更使得微創機器人在攻克了手術機器人底層通用技術難關后，能夠以較低邊際成本將能力拓展至新的領域。

在遠程手術領域，圖邁機器人作為全球首個實現商業化落地的遠程手術系統，已構建唯一能跨國、跨洲穩定運行的遠程手術網絡。該系統已在多中心真實臨床環境中長期驗證，在復雜網絡條件下表現安全穩定，并獲海外FDA、IDE批準，在近十個國家上市，于五大洲二十余國完成超七百例遠程手術，服務覆蓋全球近一半人口區域。

在自主手術領域，微創機器人以臨床需求為導向持續推進人工智能落地。2025年12月，基于圖邁機器人及神經元MicroGenius多模態自主手術大模型，微創機器人成功完成全球首例“大模型自主手術”動物實驗，標志著軟組織手術機器人自主手術路徑實現從“基于機器視覺與規則腳本的局部自動控制”轉向“以大模型為中樞的整體自主控制”的關鍵躍遷，重塑自主手術的實現范式。

在國際化拓展上，微創機器人憑借圖邁機器人等產品獲得歐盟CE認證及其他國際區域準入，微創機器人并沒有采取全面開花的激進策略，而是根據不同產品的特性和區域市場的需求進行差異化切入。目標不僅是賣出設備，更希望融入當地的臨床生態，通過提供與全球標準接軌的產品質量與技術服務，逐步建立可靠品牌形象。

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