北京
新智元報道
【新智元導讀】一件衣服竟難倒整個AI圈？看獅子山實驗室如何硬核破局「柔性操作」難題，斬獲ICRA全球冠軍，讓具身智能真正邁向實用！
一件衣服，何以難倒整個具身智能圈？
答案藏在一個關鍵詞里：不確定性。
（基于LiOS的多雙臂平臺并列疊衣演示）
對人類而言，「疊衣服」是個無需思考的日常生活動作，但在機器人柔性操作領域，卻是頂級難題之一。
衣物屬于典型的無定型柔性物體，抓起一個角，整體結構都會隨之改變。
宏觀上，機器人要判斷整件衣服的朝向、展開程度和折疊路徑。
細節上，布料的摩擦、厚薄、彈性、靜電吸附，甚至毛邊、線頭、標簽、拉鏈、紐扣與夾爪或桌面的輕微掛連，都會改變一次抓取、拉平或翻折的結果。
（大形變整理：從褶皺狀態到可折疊狀態）
事實上，疊衣服已成為前沿具身操作模型的重要驗證場景。
Physical Intelligence在π系列發布中，將laundry folding作為需要專門后訓練的高靈巧任務。
Dyna Robotics也把布料/衣物折疊作為真實商業場景中的第一步，強調長時間穩定運行、輸出質量和錯誤處理能力。
疊衣服看似日常，卻同時考察具身智能機器人的柔性物體感知、雙臂協同、接觸控制、長程執行和狀態恢復能力。
長期以來，行業多數方案僅能在理想仿真環境或衣物擺放規整的標準化初始狀態下完成簡單疊衣動作，一旦面對真實家庭場景中衣物褶皺堆疊、隨機朝向、局部纏繞等復雜工況，極易出現抓取落空、折疊錯位、流程中斷等問題，無法實現穩定落地與規模化應用。
（多類衣物折疊：短袖、長袖、褲子）
正是因較高的技術門檻，當前全球頂尖科研機構與企業均將真實場景衣物折疊，作為具身智能模型能力的核心驗證標準。
6月1日，來自86個國家和地區超8000名學者與產業界代表，齊聚奧地利首都維也納，共同關注全球機器人學界一年一度的「奧林匹克」——IEEE國際機器人與自動化會議（下簡稱「ICRA 2026」）。
本屆大會以「Robots for All」為主題，20余項競賽提案同臺競技。
其中，招商局先進技術研究院下屬獅子山人工智能實驗室在ICRA 2026官方競賽LeHome Challenge 2026真機對抗決賽中斬獲第一名。
在此次比賽過程中，實驗室團隊依托長期沉淀和持續優化的LiOS基礎設施，成功構建起覆蓋訓練、部署、軌跡采樣與Real2Sim遙操作的數據迭代閉環。
LiOS面向具身智能實踐中的兩類核心系統挑戰而設計：
一是機器人技術棧與大模型技術棧深度交叉后帶來的系統復雜度，
二是具身模型持續進化對算力、數據和模型規模的更高需求。
團隊的核心思路，是將分散的機器人集成、仿真評估、模型訓練、真機部署和數據回流，統一納入端云協同的基礎設施體系。
這樣讓云端的大模型能力、數據湖倉和訓練推理資源能夠穩定進入物理世界任務，同時保障端側執行的實時性與安全性。
（招商局獅子山人工智能實驗室自研LiOS）
正是在這一系統能力支撐下，面對真實機器人環境中的硬件誤差、夾爪穩定性、動作偏移、長尾狀態恢復和現場不確定性等挑戰，實驗室參賽團隊將仿真階段積累的策略能力成功遷移到真實場景，并在LeHome Challenge真機決賽中榮獲第一。
據了解，自2024年9月成立，獅子山人工智能實驗室始終堅守「將智能賦予機器，把溫暖送給人類」使命，依托Robot X Agent研發體系深耕前沿科創，通過自研加產學研合作，夯實機器人硬件研發實力。
此外，實驗室聚焦養老陪護、園區巡檢、文旅導覽賽道，打造全鏈路智能產品。
旗下靈衛四足巡檢機器狗、靈招人形導覽機器人已實現多場景商用落地。未來依托省級康養機器人中試平臺資質，實驗室持續完善具身智能產業生態建設。
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參考資料：
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