九號(hào)鼴鼠自平衡 2.0 + 同頻雙閃，引領(lǐng)兩輪智能化進(jìn)入新階段

近期，九號(hào)內(nèi)部測試視頻引爆全網(wǎng)：兩輪電動(dòng)車無需人扶即可直立行駛，低速騎行時(shí)騎手可脫手操控；多臺(tái)九號(hào)電摩組隊(duì)行駛，雙閃燈同步明暗，仿佛擁有“雙向溝通”能力。

這背后，是九號(hào)全新發(fā)布的鼴鼠自平衡2.0與同頻雙閃兩項(xiàng)核心技術(shù)——一個(gè)讓單車實(shí)現(xiàn)自主穩(wěn)定，一個(gè)讓車隊(duì)達(dá)成同步協(xié)同，兩項(xiàng)技術(shù)，共同彰顯出九號(hào)在兩輪智能化底層領(lǐng)域的深厚積淀。

騎行“0門檻”，兩輪電動(dòng)車邁入“智駕時(shí)代”

兩輪車的天然痛點(diǎn)的是低速、臨停等場景下的不穩(wěn)定性，新手常因起步、掉頭、挪車時(shí)需頻繁用腳支撐而產(chǎn)生心理壓力，這正是九號(hào)深耕自平衡技術(shù)的初衷。

雖然在兩輪行業(yè)里，自平衡算是一項(xiàng)前沿技術(shù)，但九號(hào)的探索卻已早有布局：2019年12月，九號(hào)電動(dòng)T自平衡探索版發(fā)布，首次將平衡車領(lǐng)域的姿態(tài)感知、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)遷移至兩輪電摩；2020年交付100臺(tái)用于門店技術(shù)展示，大眾第一次真正見到能“自己站起來”的兩輪車；2024年11月，九號(hào)更是完成了自平衡技術(shù)的飛坡極限驗(yàn)證，進(jìn)一步夯實(shí)技術(shù)可靠性。

此次推出的自平衡2.0，核心突破在于技術(shù)路線的革新。不同于行業(yè)普遍依賴的陀螺、飛輪等輔助平衡結(jié)構(gòu)——這類方案雖能完成技術(shù)驗(yàn)證，卻存在硬件復(fù)雜、成本高、能耗大、維護(hù)難等弊端。相比之下，九號(hào)鼴鼠自平衡2.0技術(shù)，對硬件的依賴大幅降低，僅依靠后輪驅(qū)動(dòng)、前輪轉(zhuǎn)向、動(dòng)態(tài)平衡算法與整車執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)同，即可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)平衡、載人行車平衡、無人行車/遙控行駛?cè)蠛诵哪芰Α?/p>

其原理更貼近人騎自行車的自然邏輯：低速或定點(diǎn)時(shí)，通過后輪驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的側(cè)向分力、前輪轉(zhuǎn)向引發(fā)的車身姿態(tài)變化，持續(xù)修正車輛狀態(tài)。系統(tǒng)需實(shí)時(shí)融合車速、車身傾角、傾角變化率、車頭方向等多變量，在極短窗口內(nèi)完成感知、計(jì)算與執(zhí)行——這正是技術(shù)核心所在，考驗(yàn)的是算法、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)與整車調(diào)校的綜合實(shí)力。

回歸用戶日常使用場景，鼴鼠自平衡2.0將有望重塑“騎行體驗(yàn)”：對新手而言，低速起步、掉頭、停車等最易晃動(dòng)的階段，它能提供精準(zhǔn)輔助，大幅降低學(xué)習(xí)門檻與心理壓力；對通勤用戶來說，城市擁堵慢行、紅綠燈等待、窄路挪車等高頻場景中，它可減少反復(fù)落腳、扶車的疲勞感。

此外，自平衡2.0還可與無人行車、遙控行駛能力結(jié)合，在封閉場景實(shí)現(xiàn)車輛自主挪動(dòng)，未來更有望延伸至一鍵召喚、自動(dòng)泊車式挪車等便捷體驗(yàn)。說到底，它并非測試場里的“炫技”，而是將平衡從“完全依賴人”轉(zhuǎn)化為“車輛主動(dòng)分擔(dān)”，讓兩輪騎行、停車、挪車更輕松安全，適配更廣泛人群。

同頻雙閃：解鎖車與車的“溝通魔法”

如果說自平衡2.0聚焦單車智能，那同頻雙閃則實(shí)現(xiàn)了多車協(xié)同的可視化突破。多臺(tái)車同步閃爍雙閃，看似簡單，實(shí)則對車輛系統(tǒng)協(xié)同能力提出極高要求。

傳統(tǒng)兩輪車架構(gòu)中，VCU、ECU等控制模塊來自不同供應(yīng)商，各有獨(dú)立時(shí)鐘與處理節(jié)奏，單臺(tái)車內(nèi)部協(xié)同已需精準(zhǔn)調(diào)控，多車同步更是難上加難。而九號(hào)同頻雙閃的實(shí)現(xiàn)，核心依托自研凌波OS的底層能力：統(tǒng)一時(shí)鐘讓多車、多模塊形成一致的“時(shí)間認(rèn)知”；軟總線實(shí)現(xiàn)控制指令與時(shí)間信息的低延遲下發(fā)；統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)框架則屏蔽硬件差異，確保不同車型同步執(zhí)行。

回到實(shí)際騎行中，同頻雙閃功能的價(jià)值，首要體現(xiàn)在安全提示與車隊(duì)識(shí)別上。兩輪車在夜間、雨霧天氣及多人組隊(duì)出行時(shí)，對可見性與秩序感的需求更為迫切，多車以統(tǒng)一節(jié)奏閃動(dòng)雙閃，能大幅提升車隊(duì)被周邊車輛、行人的識(shí)別度，同時(shí)減少隊(duì)伍前后分散時(shí)的溝通成本。

同時(shí)，對于騎行社群以及車友聚會(huì)而言，同頻雙閃更能營造強(qiáng)烈的群體歸屬感與儀式感，讓原本偏向功能性的雙閃，升級(jí)為具有高識(shí)別度的車隊(duì)專屬“溝通語言”。更進(jìn)一步，依托這一同步基礎(chǔ)，未來還可延伸出更多協(xié)同體驗(yàn)——如組隊(duì)騎行提醒、車隊(duì)狀態(tài)聯(lián)動(dòng)等，讓兩輪車不再只是單個(gè)用戶的出行工具，更能成為多人出行與社群場景中的智能連接節(jié)點(diǎn)。

兩輪智能化進(jìn)入底層競爭新階段

自平衡2.0與同頻雙閃，雖應(yīng)用場景不同，卻共同指向九號(hào)的底層技術(shù)實(shí)力——前者考驗(yàn)姿態(tài)感知、動(dòng)態(tài)平衡與整車響應(yīng)，后者考驗(yàn)系統(tǒng)同步、通信與硬件執(zhí)行，二者均跳出行業(yè)“單點(diǎn)功能競爭”的局限，邁向算法、系統(tǒng)、控制的綜合比拼。

過去，兩輪行業(yè)競爭集中于續(xù)航、動(dòng)力、價(jià)格，后來延伸至移動(dòng)App連接、無感解鎖等表層智能；如今，真正的差距在于能否將底層技術(shù)轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品體驗(yàn)。九號(hào)的優(yōu)勢，源于長期技術(shù)積累的持續(xù)釋放：從平衡車到兩輪電摩，從單車智能到多車協(xié)同，不斷拓展兩輪智能化邊界。

這兩項(xiàng)技術(shù)的落地，不僅有望在未來給用戶帶來更輕松、安全的出行體驗(yàn)，更向行業(yè)釋放明確信號(hào)：兩輪產(chǎn)品競爭已進(jìn)入底層能力比拼階段。未來，九號(hào)將持續(xù)推動(dòng)技術(shù)落地，讓智能兩輪車從“功能豐富”走向“體驗(yàn)升級(jí)”，踐行“簡化人和物的移動(dòng)，讓生活更加便捷和有趣”的愿景。