6月1日上會，宇樹科技正在遠離舞臺

73 天閃電上會，宇樹科技把科創板 IPO 跑出了機器人的加速度。

5月25日晚間，上交所一紙公告敲定最終時間：6月1日上市委將審議宇樹科技科創板首發申請。作為科創板“預先審閱”機制落地后的第二單，公司 3 月 20 日才獲受理，4月1日就被抽中現場檢查，目前全力沖刺上會環節。

上會前夕，宇樹科技在機器人本體、大模型等方面推出多項新成果。

宇樹科技在近期正式發布R1-D雙臂半身機器人，起售價 2.69 萬元。產品采用上半身雙臂設計，支持固定底座/移動底盤，有望快速覆蓋科研教育、輕工業裝配、商業服務、家庭等多元場景。

5月25日，宇樹科技測試發布WVLA2.0具身大模型，同步落地G1人形機器人會議室自主整理應用。機器人無需遠程操控，在外部干擾環境下，順利完成物品歸置、分類收納等系列操作。

在機器人應用落地方面，由第三方客戶開發的宇樹科技G1人形機器人正式進駐東京羽田機場，承擔行李裝卸、貨物轉運、傳送帶協同等地勤核心作業，實證試驗將持續至2028年。

此次 IPO 擬募資 42.02 億元，一半以上要砸進具身智能大模型。公司毫不避諱地在招股書里寫了風險：前期研發重本體、輕大腦，2024年才開始加碼 “AI 大腦”。截至2026年1月底，公司手握 262 項專利，其中境內發明專利 20 項，專利儲備的短板也被擺上了臺面。

錢要花在刀刃上，目標也要釘在明面上。創始人王興興早就把2026年的 KPI 公之于眾：人形機器人出貨 1 萬至 2 萬臺，較 2025 年至少翻倍。這個目標底氣十足，2025 年宇樹人形機器人出貨超 5500 臺，已經是全球第一。技術上，他在高通2025年度驍龍峰會上曾放話，下一階段核心是“根據人類指令實時完成任意動作”。新款 R1 量產、海外市場攻堅也同步推進，2025年公司近四成收入來自海外。

出貨量不是終點，是搶占行業話語權的起點。

宇樹正在從 “賣機器人的公司” 轉向 “賣解決方案的公司”。產品已經鉆進能源化工、消防、智慧城市的危險場景，也走進了科研院所、校園和舞臺。王興興在 2025 世界機器人大會上的判斷至今被行業引用：“未來十年是人形機器人從工廠走進家庭的關鍵期，每年出貨量翻一番是底線，技術突破的話，兩三年就能沖到百萬臺。”

所有的野心和目標，最終都要靠硬業績說話。

2023到2025年，宇樹營收從 1.59 億元漲到 3.93 億元，再飆升至 16.99 億元，兩年翻了十倍。2024年成功扭虧，歸母凈利潤 9547.47 萬元；2025年直接爆發，歸母凈利潤 2.78 億元，扣非凈利潤更是暴漲 652.78% 至 5.91 億元。最驚人的是主營毛利率，從2023年的 44.2% 一路沖到2025年的 60.13%。

更值得關注的是，公司的收入結構已經徹底變天。2023年，人形機器人還只是個零頭，收入占比僅 1.88%；到2025年前三季度，占比已經飆升至 51.53%，首次反超四足機器人成為第一大業務。當期人形機器人賣了 3551 臺，平均單價 16.76 萬元；四足機器人賣了 1.79 萬臺，平均單價 2.72 萬元。產銷率突破 95%，基本是造一臺賣一臺，沒有庫存積壓的水分。

國內市場打得火熱，海外戰場也捷報頻傳。

2025年前三季度，公司境內收入 7.0 億元，占比 60.8%；境外收入 4.5 億元，占比 39.2%。從 2018 年出海至今，宇樹的產品已經鋪滿全球主要市場，在歐美建立了穩定的銷售渠道，品牌影響力不輸海外同行。

不過，高速增長的列車，也出現了短暫的減速信號。

2026年一季度，公司營收 4.23 億元，同比增長 68.49%，但增速較2025年全年的 332% 明顯回落。利潤端更是出現增收不增利：歸屬凈利潤 5001.38 萬元，同比下降 47.69%；扣非凈利潤 4025.36 萬元，同比下降 52.55%。公司解釋，主要是研發和銷售費用大幅增加，為了搶技術、搶市場，不得不提前燒錢。這也是人形機器人行業的共性 —— 高速成長期，投入永遠跑在利潤前面。

業績波動難掩底氣，“全棧自研”才是宇樹的核心護城河。

報告期內，四足機器人累計銷量超 3 萬臺，穩居全球第一。從 Go 系列、A 系列四足，到 H 系列、G 系列、R 系列人形，再到靈巧手、機械臂、激光雷達，宇樹把核心零部件都攥在了自己手里。也正因如此，它能把四足機器人壓到萬元以下，把人形機器人 G1 的起售價打到 9.9 萬元，硬生生拉低了整個行業的門檻。

6月1日的上會大考，既是終點，更是起點。如果順利過會，宇樹科技將拿下 A 股 “人形機器人第一股” 的頭銜。42.02億募資，宇樹科技擬投向智能機器人模型研發項目、機器人本體研發項目、新型智能機器人產品開發項目、智能機器人制造基地建設項目。

這不僅是宇樹自己的里程碑，更是整個人形機器人行業的風向標。

而宇樹科技的沖刺并非孤例。A股方面，云深處科技 5 月 18 日科創板 IPO 獲受理，樂聚智能成為創業板第四套上市標準啟用后的首單人形機器人企業，越疆科技則開啟 “H 轉 A” 回歸之路。港股 18C 特?？萍纪ǖ莱蔀槲从部萍计髽I的首選，智元機器人2025年出貨量緊隨宇樹位居全球第二，市場預期其下半年將正式遞表。

目前行業已徹底告別 “講故事” 階段，量產能力與商業化落地成為資本市場的核心估值錨點，監管層也對技術真實性與財務規范性提出更高要求。

來源：星河商業觀察