DoNews6月1日消息,據IT之家報道,英偉達今日在2026臺北電腦展上推出 NVIDIA Isaac GR00T 人形機器人參考設計,這是首款基于 NVIDIA Jetson Thor 和 NVIDIA Isaac GR00T 開放開發平臺構建的開放式人形機器人參考設計。
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NVIDIA Isaac GR00T 人形機器人將宇樹 H2 Plus 人形機器人和 Sharpa Wave 觸覺五指靈巧手與 NVIDIA Jetson Thor 驅動的板載計算以及 Isaac GR00T 軟件和工作流程(“大腦”)整合到一個單一的集成參考設計中,從而統一了開發過程,幫助研究團隊更快地從機器人啟動過渡到技能開發和現實世界驗證。
據了解,該人形機器人身高近 6 英尺(約 1.8 米),重 150 磅(約 68 千克),全身有 31 個自由度。雙 Sharpa Wave 觸覺五指手可實現 22 個自由度的靈巧操作,使機器人在身體和手部達到 75 個自由度。
機器人采用多視角傳感,包括一個頭部立體攝像頭(水平 140 度,垂直 102 度),用于近距離操作的腕部攝像頭,以及一個用于運動跟蹤的慣性測量單元。
機器人手臂扭矩高達 120 牛 · 米,腿部扭矩高達 360 牛 · 米,手臂額定有效載荷為 7 公斤,峰值有效載荷為 15 公斤。
機器人搭載 NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 板載計算,配備 NVIDIA Blackwell GPU,AI 性能達 2070 FP4 teraflops;14 核 Arm CPU,128GB 統一內存,以及可配置的 40 至 130 瓦功率范圍,用于實時傳感器處理和機器人推理。
機器人支持以太網、Wi-Fi 6、藍牙 5.2、USB 連接,并配備一系列麥克風和揚聲器,用于語音交互。電池容量為 15Ah,0.972kWh,續航時間約為 3 小時。
機器人支持遠程緊急停止功能,可快速安全地脫離。
英偉達 Isaac GR00T 開發者平臺還將支持宇樹 G1 人形機器人,將相同的開發方法擴展到被開發者廣泛使用的機器人,預計很快將在 GitHub 和 Hugging Face 上公布。
從英偉達公告獲悉,英偉達 Isaac GR00T 參考人形機器人將于 2026 年底由宇樹推出。
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