宇樹過會(huì)，王興興身家或超140億

人形機(jī)器人終于要闖進(jìn)A股了。

6月1日消息，上交所上市審核委員會(huì)召開2026年第31次上市審核委員會(huì)審議會(huì)議，審議結(jié)果顯示，宇樹科技股份有限公司首發(fā)符合發(fā)行條件、上市條件和信息披露要求。這意味著，宇樹距離上市更進(jìn)一步了。

根據(jù)宇樹招股書（上會(huì)稿），本次宇樹IPO擬募資42.02億元。若按不低于10%公開募股比例，其初始發(fā)行市值將達(dá)到420億元。募資資金將用于智能機(jī)器人模型研發(fā)、機(jī)器人本體研發(fā)等4個(gè)項(xiàng)目，其中一半用于機(jī)器人模型研發(fā)。

作為備受關(guān)注的人形機(jī)器人公司，宇樹科技IPO進(jìn)程相當(dāng)高效，今年3月20日宇樹IPO獲受理，6月1日過會(huì)，從獲受理到順利過會(huì)僅用時(shí)73天，相較長(zhǎng)鑫科技的148天縮短了一半時(shí)間。

若后續(xù)上市進(jìn)程順利，宇樹將成為A股第一家人形機(jī)器人公司。根據(jù)王興興直接及間接持股33.36%，王興興個(gè)人身家或超140億元。

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今年是宇樹成立第十年，也是王興興在機(jī)器人賽道走過的第十年。選擇這條路，既是王興興的興趣愛好，也離不開他的商業(yè)遠(yuǎn)見。

1990年，王興興出生于浙江余姚的一個(gè)普通家庭，從小就夢(mèng)想成為一個(gè)科學(xué)家，讀書時(shí)的偶像是牛頓、愛因斯坦。初中時(shí)他就嘗試自制微型渦輪噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)，大一時(shí)用200元造出了一個(gè)小型人形機(jī)器人。

2016年，從上海大學(xué)碩士畢業(yè)的王興興入職了大疆，不過幾個(gè)月后，王興興就辭職創(chuàng)業(yè)，成立了宇樹科技。

浙江寧波人歷來會(huì)做生意，后來王興興在接受《揚(yáng)聲》采訪時(shí)也提到過這一點(diǎn)：“浙江寧波這邊做生意的思想，還是更加深入一些。”

王興興看得很清楚，像汽車這種更為成熟的行業(yè)，一個(gè)學(xué)生想去做完全不可能。一個(gè)新興領(lǐng)域，是年輕人值得嘗試的一個(gè)領(lǐng)域，成熟度沒那么高，競(jìng)爭(zhēng)沒那么激烈。

四足機(jī)器人就這樣成了王興興創(chuàng)業(yè)的首選。早在研究生期間，王興興便憑借四足機(jī)器人原型機(jī)XDog，在上海一場(chǎng)賽事中獲得二等獎(jiǎng)及8萬元獎(jiǎng)金。后來，XDog成為宇樹機(jī)器狗的雛形，這8萬元也成了王興興創(chuàng)業(yè)的啟動(dòng)資金。

然而，剛創(chuàng)業(yè)時(shí)，王興興極為焦慮，剛把工作給辭了，投資人的錢還沒到位，手頭上沒有資金。公司成立兩三個(gè)月后，才跟家里人說。

為了拿到投資，王興興在深圳待了一個(gè)月，最后才談下了尹方鳴200萬元的投資。在之后的幾年里，尹方鳴陸續(xù)將自己的股權(quán)轉(zhuǎn)讓了出去。

創(chuàng)業(yè)之路當(dāng)然不易，尤其是拉投資這件事。2017年烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，王興興帶著四足機(jī)器狗原型Laikago，在雷軍、王興等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)家面前表演。結(jié)果機(jī)器狗在門檻邊被絆倒，當(dāng)場(chǎng)死機(jī)，場(chǎng)面一度尷尬。

王興興自然沒能拿到在場(chǎng)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)家的投資。直到四年后，宇樹才拿到了雷軍的順為資本的投資。2021年，順為資本領(lǐng)投宇樹機(jī)器人的A輪融資，之后又跟投一輪。

2026年3月，雷軍還在小米發(fā)布會(huì)上現(xiàn)場(chǎng)感謝王興興，“謝謝你在五年前給了我們一個(gè)投資宇樹的機(jī)會(huì)。”

雖然雷軍是第一個(gè)投資王興興的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)家，但是背后的最大贏家卻是美團(tuán)創(chuàng)始人王興。過去幾年，雷軍將持有的部分股份陸續(xù)轉(zhuǎn)讓，其中一部分轉(zhuǎn)讓給了美團(tuán)，最終美團(tuán)成了宇樹最大的外部股東，持股9.6488%，而雷軍關(guān)聯(lián)公司Astrend IV持股4.4245%。

從四足到人形，宇樹的每一步都踏在了關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)上。很早之前，王興興就意識(shí)到人形機(jī)器人賽道還不成熟，所以聚焦于四足機(jī)器人，在四足機(jī)器人領(lǐng)域有近70%的全球市場(chǎng)份額。直到2023年AI技術(shù)的快速發(fā)展，王興興才下場(chǎng)做人形機(jī)器人。

當(dāng)時(shí)下場(chǎng)做人形機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)者并不少，比如彭志輝在2023年初創(chuàng)立智元。宇樹和智元發(fā)布各自第一款人形機(jī)器人的時(shí)間僅相差三天。

但王興興卻走得比其他人都快，一是因?yàn)橛兴淖銠C(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)，再者他遇到了自己的貴人張藝謀。

2024年年中，張藝謀團(tuán)隊(duì)找到王興興，合作項(xiàng)目《澳門2049》，要求人形機(jī)器人全自動(dòng)跳舞。這次合作讓央視春晚導(dǎo)演組注意到他，最終才有了2025年春晚上由張藝謀執(zhí)導(dǎo)的《秧bot》，宇樹機(jī)器人轉(zhuǎn)手絹的名場(chǎng)面?zhèn)鞅槿珖?guó)。

這一年春晚讓宇樹迅速出圈。2025年，宇樹人形機(jī)器人出貨量超過5500臺(tái)，營(yíng)收達(dá)16.99億元，同比增長(zhǎng)333.42%；凈利潤(rùn)為2.78億元，同比增長(zhǎng)192.63%。

春晚過后，王興興還和任正非、王傳福、雷軍等企業(yè)家一起出席了2月份的民營(yíng)企業(yè)座談會(huì)，成為那場(chǎng)座談會(huì)上最年輕的企業(yè)家。

宇樹的發(fā)展也被按下了加速鍵。在融資方面，引入了騰訊、阿里等互聯(lián)網(wǎng)巨頭。同時(shí)也加速了科創(chuàng)板上市步伐，2025年7月，宇樹啟動(dòng)上市輔導(dǎo)，四個(gè)月后輔導(dǎo)完成；2026年3月，宇樹IPO申請(qǐng)獲得受理。5月25日，宇樹向上交所遞交科創(chuàng)板IPO上會(huì)稿，于6月1日過會(huì)。

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在人形機(jī)器人賽道，宇樹毫無疑問是佼佼者。首先，它實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模量產(chǎn)，2025年出貨量為全球第一；其次，宇樹實(shí)現(xiàn)了盈利，2025年凈利潤(rùn)達(dá)2.78億元。

但是要知道，人形機(jī)器人賽道競(jìng)爭(zhēng)正變得激烈，生意已經(jīng)沒有那么好做了。正如王興興當(dāng)初的判斷：如果一個(gè)行業(yè)有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，你再去做，成功率肯定低很多。

即便宇樹已經(jīng)是領(lǐng)軍者，這條賽道也還遠(yuǎn)未成熟，但是他的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手已經(jīng)不少了。《2025年人形機(jī)器人市場(chǎng)研究報(bào)告》顯示，2025年，中國(guó)人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)數(shù)量超過140家。

如今的賽道里擠滿了各行各業(yè)的翹楚：有來自智能駕駛領(lǐng)域的人，有來自互聯(lián)網(wǎng)大廠的人，還有高校教授下場(chǎng)創(chuàng)業(yè)。他們帶著昔日光環(huán)，拿到數(shù)億元大額融資。目前，行業(yè)內(nèi)已有十?dāng)?shù)家估值破百億的獨(dú)角獸。此外，理想、小鵬、小米等車企也帶著資金、技術(shù)和資源下場(chǎng)造人形機(jī)器人。

2026年的春晚，宇樹不再是唯一亮相的機(jī)器人，與它同臺(tái)演出的還有另外三家。這一年，宇樹從春晚獲得的紅利已不如去年那樣明顯。

宇樹招股書顯示，2026年一季度，宇樹營(yíng)收為4.2億元，同比增長(zhǎng)68.49%，而上年同期同比增長(zhǎng)為332.64%；凈利潤(rùn)為5001萬元，相較上年同期的9560萬元，同比下降47.69%。

圖源：宇樹招股書

也就是說，通過春晚，宇樹的機(jī)器人確實(shí)賣出去很多，但增量已不及2025年一季度。對(duì)于營(yíng)收增速放緩，宇樹在招股書中解釋稱，是由于營(yíng)收基數(shù)已大幅提升、行業(yè)熱度逐步緩和及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。

而這份“增收不增利”的背后，則是銷售費(fèi)用大增導(dǎo)致。宇樹解釋，利潤(rùn)指標(biāo)的下滑主要系一季度研發(fā)費(fèi)用、銷售費(fèi)用等期間費(fèi)用同比增幅較大所致。其中，研發(fā)費(fèi)用同比增加3832萬元，銷售費(fèi)用也因?yàn)榈巧涎胍暣和淼绕脚_(tái)而明顯增加。

作為一家機(jī)器人公司，研發(fā)投入增長(zhǎng)實(shí)屬正常。真正值得關(guān)注的是上春晚等銷售費(fèi)用的增長(zhǎng)，這意味著宇樹雖然獲得了滿堂彩，但是付出的代價(jià)也更大了。而隨著未來更多人形機(jī)器人走向大眾視野，這種趨勢(shì)可能會(huì)持續(xù)加重。

以智元機(jī)器人為例，2026年3月底，智元已經(jīng)實(shí)現(xiàn)第10000臺(tái)機(jī)器人量產(chǎn)下線。這意味著，智元從5000臺(tái)到10000臺(tái)量產(chǎn)，僅用了3個(gè)多月。其創(chuàng)始人鄧泰華甚至喊出今年要實(shí)現(xiàn)數(shù)萬臺(tái)量產(chǎn)，以及明年實(shí)現(xiàn)百億營(yíng)收的計(jì)劃。

此外，還有來自海外同行的競(jìng)爭(zhēng)。要知道，宇樹有四成營(yíng)收來自于海外。以特斯拉為例，特斯拉的第三代人形機(jī)器人Optimus將在2026年夏季啟動(dòng)生產(chǎn)。這將是一個(gè)不容忽視的對(duì)手。

這些都是宇樹不得不去面對(duì)的問題。

放在整個(gè)行業(yè)中來看，宇樹也還有很長(zhǎng)的路要走。目前，全球最大的人形機(jī)器人公司Figure AI估值約為390億美元，若按照宇樹420億元人民幣估值來看，宇樹估值尚不及前者1/6。

原因之一自然有市場(chǎng)因素；另一方面則是技術(shù)的投入，F(xiàn)igure AI自研具身智能大模型，機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自主決策來干活，而非依賴搖操，這一點(diǎn)宇樹并沒有做到很好。

過去幾年，宇樹的研發(fā)投入并不高。2023年至2025年，宇樹研發(fā)費(fèi)用累計(jì)約2.6億元。僅2025年這一費(fèi)用約為1.4億元，占營(yíng)收8.53%。和同行相比，這一研發(fā)費(fèi)用率明顯偏低。2025年，優(yōu)必選、越疆、云深處等企業(yè)研發(fā)費(fèi)用率在23%至26%之間，是宇樹費(fèi)用率的3倍。

王興興也曾說過，“我們公司對(duì)AI的投入還是比較克制的，因?yàn)榇_實(shí)太燒錢了，我們還是相對(duì)來說克制一些。”

但是，具身智能的核心競(jìng)爭(zhēng)力是具身智能模型。行業(yè)內(nèi)，一些尚未大規(guī)模量產(chǎn)的公司，之所以估值破百億、兩百億，正是因?yàn)樵凇按竽X”層面取得了突破。因此，具身智能模型的進(jìn)展，也是未來估值能否被進(jìn)一步拉高的關(guān)鍵因素。

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王興興顯然已經(jīng)意識(shí)到了這一點(diǎn)。最近一年，在多個(gè)場(chǎng)合，王興興都表達(dá)了具身智能的重要性。

今年1月《揚(yáng)聲》的訪談中，王興興就說：“誰能把機(jī)器人用的大模型做出來，誰就是全世界最厲害的 AI 公司和機(jī)器人公司，我覺得完全足夠拿諾貝爾獎(jiǎng)。”

宇樹也已經(jīng)開始加大在具身智能模型上的投入。在WMA模型與VLA模型上，去年9和今年1月，宇樹開源發(fā)布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”與通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。

就在一周前，宇樹又發(fā)布了WVLA2.0具身智能大模型，在外部干擾環(huán)境下，機(jī)器人無需遠(yuǎn)程操控，全自主運(yùn)行完成了物品歸置、分類收納等操作。

未來，宇樹對(duì)具身智能大模型的投入也將會(huì)加大。招股書顯示，宇樹擬募資42億元，其中一半將用于具身智能大模型的研發(fā)。

顯然，偏“硬件”的宇樹，正在加速補(bǔ)上“具身智能”這塊短板。

不過，要實(shí)現(xiàn)真正的通用智能，還需要時(shí)間。讓人形機(jī)器人真正走進(jìn)人類生活，仍有很長(zhǎng)一段距離，這是宇樹無法繞過的關(guān)卡，也是宇樹的終極目標(biāo)。

過去十年，宇樹一路走來，我們發(fā)現(xiàn)王興興始終遵循一條重要的原則：在合適的時(shí)機(jī)做合適的事情。

創(chuàng)業(yè)之初，他選擇了一個(gè)國(guó)內(nèi)尚處空白的新興領(lǐng)域四足機(jī)器人，帶著宇樹做到了全球市場(chǎng)份額的第一。有了基本盤后，時(shí)機(jī)也成熟了，王興興切入人形機(jī)器人賽道，將產(chǎn)品賣給高校、科研機(jī)構(gòu)等，通過量產(chǎn)撐起了營(yíng)收。如今，人形機(jī)器人已是宇樹的第一收入來源；更重要的是，宇樹也賺錢了，人形機(jī)器人的毛利率高達(dá)62.91%。

或許，這一切源于一個(gè)浙江人的創(chuàng)業(yè)觀。王興興曾在采訪時(shí)直言：創(chuàng)業(yè)本身就是個(gè)生意，不能只靠燒投資人的錢，生意跑起來，公司基本不會(huì)死掉。

如今，王興興讓宇樹的生意跑起來了，甚至即將敲響上交所的鑼聲。但是IPO不是終點(diǎn)，接下來，宇樹要面臨的新考驗(yàn)是：如何在真實(shí)環(huán)境中解決一個(gè)真實(shí)問題？

這也是王興興的夢(mèng)想。在招股書《致投資者的聲明》結(jié)尾處，王興興寫道：“讓我們一起實(shí)現(xiàn)人類最終極的夢(mèng)想AGI！”