進入39家醫院、試用裝機量第二，睿觸機器人仍陷零營收、高虧損

出品 | 子彈財經

作者 | 孟祥娜

編輯 | 胡芳潔

美編 | 倩倩

審核 | 頌文

5月27日，中國經皮穿刺手術機器人企業上海睿觸機器人正式向港交所遞交招股書，謀求登陸港股市場。

在經皮穿刺手術機器人賽道，睿觸機器人旗下主力產品RC120試用裝機量穩居行業第二位，臨床驗證與技術實力獲得市場初步認可。然而光鮮排名之下，隱憂漸顯：持續虧損、營收歸零，產品商業化落地步履遲緩。

這并非孤例——手握先進技術卻卡在商業化關口，正是當下許多創新醫療器械企業的共同寫照。

RC120已完成臨床驗證，并于2024年獲批上市，踏準了腫瘤診療、微創穿刺的市場風口，但技術優勢遠未轉化為市場勝勢。在巨額虧損、變現乏力、競爭加劇的多重考驗下，睿觸機器人能否在試用裝機量可觀的情況下，推進銷售訂單的增長，將成為公司未來發展的關鍵一環。

1、創始人西門子、聯影出身，穿刺機器人試用裝機量行業第二

睿觸機器人成立于2019年7月，由劉劍創辦。公司自創立之初便錨定CT引導下經皮穿刺手術機器人賽道，聚焦腫瘤微創診療領域，開啟了技術攻堅之路。

從業二十多年來，劉劍一直深耕醫療科技賽道。他曾先后任職于西門子醫療、飛利浦醫療兩大行業知名企業，負責相關研發工作。之后在上海聯影醫療任職七年，擔任組件技術戰略發展部總監，積累了扎實的研發與管理經驗。

2021年起，公司核心產品RC120先后取得合規報告、進入多中心臨床試驗階段，歷經兩年多臨床打磨，于2023年全面完成臨床試驗，同時累計申請80余項專利，搭建起自身技術壁壘。

2024年是企業發展的重要節點，RC120成功拿下國家藥監局三類醫療器械注冊證與生產許可證，適應癥為成人肺部經皮穿刺手術的導航定位，隨后迅速進入全國39家三甲醫院開展臨床試用。

肺癌是全球發病率和死亡率最高的惡性腫瘤之一，2024年中國新增肺癌病例約114.49萬例，預計到2032年，這一數字將增長至145.45萬例。通過經皮或經支氣管途徑獲取高質量組織樣本，可完成病理診斷、分子分型及PD-L1評估，為靶向/免疫治療提供決策支持。

此外，精準定位是肺結節微創介入診療的關鍵環節。傳統徒手肺結節穿刺操作高度依賴醫師手感與臨床經驗，術中往往需要反復CT掃描、多次調整穿刺針，不僅增加患者痛苦，也帶來額外醫療風險。

招股書顯示，RC120可有效解決上述行業痛點：醫師依托CT影像數據，通過配套軟件規劃、優化并確定最優穿刺路徑，隨后RC120穿刺手術機器人借助三維影像重建，自動移動至精準進針點位，輔助醫師完成穿刺。

該設備能夠精準避讓骨骼、血管等重要組織，減少術中調針次數、縮短手術時長，大幅降低患者術中組織損傷風險。

（圖 / 公司招股書）

目前，中國經皮穿刺手術機器人市場共有17款產品獲國家藥監局批準，按照試用裝機量計算，RC120在中國經皮穿刺手術機器人市場排名第二。

在主力產品穩步推廣的同時，公司也著手拓展業務邊界。2025年9月，睿觸機器人啟動RC120成人腹部實體器官經皮穿刺手術的適應癥比對工作，并在同年10月完成全部對比驗證，公司計劃向國家藥監局提交新適應癥的注冊批準申請，預計于2026年獲得國家藥監局批準。

招股書顯示，依托自研平臺技術，睿觸機器人能將肺部適應癥的成熟應用經驗，復制拓展至腹部、骨科、神經外科等多個領域，實現跨部位3D成像與精準定位，可全面支撐多部位產品的研發與臨床應用需求。

在研管線方面，睿觸機器人布局多款具備全新適應癥、機型及高端功能的穿刺手術機器人，涵蓋RC100、脊柱外科手術導航定位系統、神經外科手術導航定位系統、CT一體化穿刺手術導航定位系統等，現階段均處于臨床前研究階段。

配套耗材研發也在同步推進，其中三款穿刺相關耗材已進入第二類醫療器械注冊申報階段，另有一款仍在臨床前研發過程中。

（圖 / 公司招股書）

短短七年時間，睿觸機器人從初創團隊成長為行業內具備代表性的企業。但和多數創新醫療器械科創公司一樣，睿觸機器人長期依靠融資維持運營，尚未形成可持續的營收能力，快速發展的背后，各類經營風險也逐步凸顯。

2、零營收高虧損，研發投入持續收縮

RC120雖于2024年2月獲批第三類醫療器械注冊證，截至2025年11月已進入全國39家三甲醫院，但始終以試用、裝機為主，未形成實質銷售收入。

實際上，手術機器人的誕生，雖然為醫療行業帶來前所未有的變革，但手術機器人屬于高端醫療設備，單價動輒數百萬元，進口產品價格更是突破千萬元。國內公立醫院受預算管理、采購流程、設備論證等因素影響，采購決策極為謹慎，審批與落地周期漫長。

讓醫院先免費試用、開展聯合科研，以此積累臨床數據、打磨產品、樹立行業口碑，是國產手術機器人領域通行的市場進入策略。

但免費試用只是市場培育的過渡階段，無法支撐企業長期運營。后續企業不僅要推動設備正式銷售，還要發力高頻耗材、設備維保、技術培訓等增值業務，同時適配醫院需求探索租賃、按例付費等新模式。

（圖 / 睿觸官網）

能否順利完成商業模式閉環、實現規?；浞挚简炛Ｓ|機器人的商業化運營能力。

目前，睿觸機器人的收入結構單?。?/strong>2023年僅因一次性技術支援服務錄得15.6萬元收入；2024年及2025年上半年，主營業務收入均為0元，陷入“零收入”困境。

這種“產品進院但尚未變現”的尷尬，直接反映出公司商業化能力的薄弱——缺乏成熟的銷售體系、渠道建設仍處早期，尚未建立起穩定的客戶付費模式，距離規模化盈利仍有遙遠距離。

與營收慘淡形成鮮明對比的，是公司持續擴大的虧損規模。2023年、2024年、2025年上半年，睿觸機器人凈虧損分別為3421.1萬元、3699.9萬元、1812.1萬元，僅兩年半時間，累計凈虧損已達8933萬元，接近9000萬元。

持續失血的背后，是剛性費用的持續攀升。行政開支從2023年的832.7萬元增至2024年的1368.5萬元，2025年上半年仍達533.4萬元，股份支付支出是推高行政成本的核心因素。

銷售及分銷開支也同步走高，2023年至2024年從291.9萬元增至528萬元，2025年上半年達375.6萬元，在產品未實現銷售的階段，市場推廣投入持續消耗現金儲備。

但與之相對的是，睿觸機器人的研發投入呈現出明顯的下滑趨勢，這一信號對依賴技術迭代的醫療機器人賽道而言，無疑是核心隱憂。

數據顯示，公司研發成本由2023年的2386.1萬元降至2024年的1890.4萬元，同比下滑約20.8%；進入2025年，這一趨勢仍在延續，上半年研發開支為905.3萬元，較2024年同期的920.4萬元進一步小幅回落。

（圖 / 公司招股書）

目前公司RC100、脊柱外科/神經外科導航系統、CT一體化穿刺系統等9項臨床前項目，均依賴持續的研發投入推進，費用縮減可能拉長研發周期，甚至影響項目優先級，削弱其“平臺化技術復制”的核心競爭力。

在研發的關鍵時期，公司為何縮減研發費用，「子彈財經」向其發送了采訪提綱，但截至發稿，尚未回復。

3、靠融資輸血，跨越商業化壁壘成關鍵

睿觸機器人尚未實現產品銷售收入，其運營資金主要依賴于外部融資。

公司已完成了四輪融資，籌資總額為1.66億元，投資方包括上海新絲路領軍私募基金、華登國際等資深機構以及丁曉東等個人投資者，公司的估值已由A輪前的1.6億元增長至B輪后的30.7億元。

（圖 / 公司招股書）

截至2025年6月末，公司的現金及現金等價物僅剩1543.3萬元，流動比率僅為0.9；資產負債率由2023年末的13%大幅攀升至2025年6月末的73.46%，短期償債與資金流動性壓力凸顯。

（圖 / 公司招股書）

資產負債率不斷攀升，核心問題在于現金儲備的持續消耗——2023年末到2025年中，公司貨幣資金縮水超65%，直接拉低了總資產規模；而負債端的擴張則主要來自貿易應付款、其他應付款的大幅增加，反映出公司在現金流緊張背景下對供應商及合作方的資金占用依賴增強。

（圖 / 公司招股書）

兩者共同作用下，公司資產負債率在兩年半內飆升近60個百分點，短期償債壓力顯著上升。

不過，2025年9月的7000萬融資（B輪融資）為公司注入大額現金，有效緩解流動性壓力。

但從更長遠的視角看，“融資驅動”模式對公司而言是一把雙刃劍。

商業化落地前，僅靠融資續命存在天然脆弱性：現金消耗與負債擴張已大幅收窄財務彈性，一旦融資窗口關閉，公司可能面臨資金鏈斷裂風險，或進一步影響臨床與注冊進度；同時持續融資也會稀釋創始團隊控制權，約束戰略決策與研發節奏。

招股書披露的贖回權金融負債數據，更直觀揭示了Pre-IPO階段的對賭隱患。早期投資者曾享有贖回權，按現值計量的金融負債從2023年末的1.15億元增至2025年6月末的1.29億元，相關融資成本也直接推高了公司賬面虧損。

為滿足上市要求，公司在2025年11月終止了贖回權、清算優先權等特殊權利并約定其自始無效，未來將無需再確認相關財務費用，對盈利表現形成直接利好。

（圖 / 公司招股書）

但這種終止并非無條件的，補充協議附帶“上市失敗恢復條款”。若公司未能在約定時間內完成IPO，贖回權等權利將自動恢復，投資者有權要求公司按約定價格回購股份。

（圖 / 公司招股書）

財務困境背后，睿觸機器人也面臨商業化考驗。公司生產產能極為有限，通常每周僅可生產一臺RC120，截至2024年末，生產人員僅有兩名，銷售人員僅有四名。

（圖 / 公司招股書）

在銷售端，公司主要依賴第三方分銷渠道。截至招股書披露日，公司已與五家分銷商建立合作，其中核心合作方為上海友合。這是一家專注胸外科及呼吸領域的高端醫療器械服務商。睿觸機器人借助其醫院渠道資源滲透市場，上海友合的大額訂單與預付款，將成為當前公司商業化推進的關鍵支撐。

為鎖定早期銷售預期，雙方在分銷協議中約定了RC120為期四年的指示性目標采購量。

但需要關注的是，上海友合的實際控制人戰濤，同時也是睿觸機器人的Pre-IPO投資者之一，目前持有公司約0.16%的股權。這使得雙方的合作構成典型的關聯交易。

這種由股東控制的分銷渠道，雖為早期銷售提供了重要支撐，卻也可能帶來了渠道集中、交易公允性存疑的雙重風險。

此外，產品定價與醫保政策也為睿觸機器人商業化增加了不確定性。

目前，經皮穿刺活檢基礎收費為單次2000—3000元，而穿刺手術機器人尚無全國統一的專項收費標準。

各地主要執行兩類定價模式：一是對僅提供導航定位的系統，按基礎手術費的40%加收，或單次收取1000—2000元固定附加費；二是上海、甘肅等地將機器人手術劃為AI輔助治療技術，單次加收10000—30000元，湖南、海南等地則允許在基礎費用上，上浮80%至300%。

更重要的是，機器人輔助手術尚未全面納入國家醫保體系，相關費用主要由患者自行承擔。各地定價規則不一，疊加醫保覆蓋缺失，顯著增加了產品市場推廣與規?；帕康碾y度。

創新醫療器械的IPO故事，往往有著相似的劇本：技術驚艷、團隊豪華、融資順暢，卻在商業化的深水區遲遲無法靠岸。

港交所的18A規則為未盈利企業打開了資本大門，但門后的路終究要靠自己走。對睿觸機器人而言，穿刺的精度可以靠算法保障，而商業化的“穿刺”——穿過零收入、高虧損、弱渠道的層層壁壘——需要的遠不止是一臺能定位的機器人。

*文中題圖來自：睿觸官方微信公眾號。