杰西卡 發(fā)自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto
智能汽車,很可能不會再出現(xiàn)一個“微軟+英特爾”式的Wintel組合了。
原因很簡單——
軟件、硬件分屬兩家,只是PC時代的階段性產(chǎn)物。當時軟件硬件之間有清晰的邊界,也有足夠時間進行協(xié)同。
但在智能汽車時代,軟件開始直接驅(qū)動物理世界,軟硬件之間的邊界正在迅速消失。
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自動駕駛需要在毫秒級做出決策,座艙系統(tǒng)需要理解用戶意圖,大模型開始嘗試調(diào)度整車資源——這一切都指向同一個趨勢:
誰能掌握“軟硬一體”的完整解決方案,誰才真正擁有定義體驗的主導(dǎo)權(quán)。
在美國,這條路上走得最激進的是馬斯克。FSD+Grok本質(zhì)上就是把“Wintel”的軟硬實力收回到同一家公司手中。
而在中國,類似的路徑也逐漸成型。走在最前面的玩家,是“不造車版特斯拉”——
地平線。
地平線造了個“整車智能體”
地平線剛剛召開的產(chǎn)品技術(shù)發(fā)布會,推出了一套完整的系統(tǒng)——全球首套真正實現(xiàn)量產(chǎn)的“艙駕一體”軟硬件全家桶。
這套全家桶由三大產(chǎn)品支撐,首次將算力、系統(tǒng)、執(zhí)行統(tǒng)一在同一架構(gòu)下:
- 駕艙融合整車智能體芯片“星空”
- 整車智能體操作系統(tǒng)“KaKaClaw咖咖蝦”
- 一段式端到端輔助駕駛系統(tǒng)HSD 1.6版本
我們分別來看。
- “星空”芯片:駕艙融合整車智能體硬件基座
過去幾年,汽車電子電氣架構(gòu)通常是“分而治之”:
智駕、座艙擁有兩套獨立的芯片(SoC)、兩套軟件棧,跨域協(xié)同依賴外部通訊鏈路,好處是分工清晰,但成本高、存在延遲、系統(tǒng)協(xié)同復(fù)雜等問題也同樣明顯。
“星空”芯片就是為了解決這一根本性矛盾而生。
“星空”芯片采用5nm工藝,BPU算力達到650TOPS,內(nèi)存帶寬高達273GB/s——目前量產(chǎn)之最。
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這是中國首款艙駕融合整車智能體芯片,用一顆SoC取代傳統(tǒng)智駕與座艙兩套系統(tǒng),真正實現(xiàn)“一芯多用”。
“星空”芯片通過業(yè)界唯一的硬件級安全隔離、獨創(chuàng)的算力動態(tài)遷移(ACE引擎)技術(shù),在保證智駕域功能安全達最高等級(ASIL-D)的前提下,可讓BPU(神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元)的磅礴算力在智駕與座艙任務(wù)間動態(tài)、靈活地調(diào)度。
例如,停車后,智駕任務(wù)休眠,絕大部分算力可以瞬間馳援座艙。
這種統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)帶來的超低延遲,讓整車的響應(yīng)速度躍升了一個量級。
相比雙芯片方案,“星空”芯片使面積縮小了50%,能為車企帶來的單車綜合降本高達1500至4000元,研發(fā)效率提升70%,還讓交付周期從傳統(tǒng)的18個月縮短至8個月。
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且星空與征程系列采用同源BPU,車企可以基于同一套技術(shù)體系,快速迭代不同車型,靈活拓展。
可以說,性能、成本、安全這個長期困擾汽車行業(yè)的“不可能三角”,首次在地平線這里實現(xiàn)了平衡。
- KaKaClaw咖咖蝦:中國首個整車智能體操作系統(tǒng)
有了強大的算力基座,就需要一個全新的“靈魂”,讓算力轉(zhuǎn)化為用戶可感的智能體驗。
地平線發(fā)布了中國首個整車智能體操作系統(tǒng)——KaKaClaw咖咖蝦。
和傳統(tǒng)車機的“機械應(yīng)答”、一個指令調(diào)用一個功能不同,咖咖蝦的邏輯是“任務(wù)理解”。用戶只需用自然語言說出一句話:
比如說“我有點熱,帶我去公司附近那家新開的咖啡館,放點提神的音樂”,系統(tǒng)就能理解指令背后跨越多域的復(fù)雜意圖,自動調(diào)度空調(diào)、導(dǎo)航、歌單,并協(xié)同執(zhí)行。
這意味著用戶與汽車之間,不再需要面對紛繁復(fù)雜的App或者菜單,只需要一個統(tǒng)一的智能交互入口。
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且咖咖蝦讓系統(tǒng)的角色也隨之發(fā)生了蛻變,更像一個會的多(SKILL)、記性好(MEMORY)、有性格(SOUL)的伙伴:
- 會的多:咖咖蝦內(nèi)置多種場景技能,用戶可以通過自然語言,零代碼創(chuàng)建專屬技能,官方和用戶都可以發(fā)布Skill到社區(qū)(ClawHub),讓車輛的能力池不斷擴展。
- 記性好:咖咖蝦能通過長時序記憶系統(tǒng),記住用戶出行習(xí)慣、偏好設(shè)置和情緒變化。這些記憶驅(qū)動系統(tǒng)持續(xù)進化,自動生成專屬的場景技能,越用越懂你。
- 有性格:系統(tǒng)還支持多維度人格設(shè)定,能基于駕駛風格、語氣偏好等形成專屬的交互人格,甚至支持方言模式。
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當然,安全性是這一切的前提。
咖咖蝦基于“星空”芯片的物理隔離構(gòu)建,座艙娛樂域、儀表域、智駕域互不穿透;人臉、語音及行為數(shù)據(jù)都在端側(cè)處理,不上傳云端。所有對外執(zhí)行窗口默認攔截,工具調(diào)用必須經(jīng)過安全策略審核。
一個安全、貼心、專屬的“車內(nèi)賈維斯”,由此從科幻走進現(xiàn)實。
- HSD 1.6:一段式端到端智能輔助駕駛能力再進階
有了硬件和操作系統(tǒng),執(zhí)行能力的統(tǒng)一則由HSD來完成。
HSD是地平線打造的全場景輔助駕駛系統(tǒng),也是國內(nèi)首個量產(chǎn)的一段式端到端系統(tǒng),在市場層面已得到充分驗證。
公開數(shù)據(jù)顯示,在提供HSD選項的車型中,有77%的用戶主動選擇了搭載HSD的版本。
其用戶使用率也已逼近50%,接近關(guān)鍵分水嶺——一旦突破50%,就意味著車主用戶已經(jīng)開始把“主導(dǎo)權(quán)”讓渡給系統(tǒng)。
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剛剛發(fā)布的HSD 1.6版本,則圍繞用戶最高頻的日常通勤場景,讓HSD的能力更進一步:
新版本增加了遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別、連續(xù)AES避讓、油門誤踩抑制等關(guān)鍵安全功能,AEB和AES的生效范圍最高達到130km/h。
而下一階段的HSD 2.0(今年Q3推出),則將目標設(shè)為更激進的“無感司機”——
能讓用戶上車后就忘了自動駕駛這件事,系統(tǒng)駕駛行為如老司機般自然流暢,也能通過英偉達科學(xué)家Jim Fan提出的“物理圖靈測試”(分不清人還是機器在開車)。
以上三類產(chǎn)品結(jié)合:HSD負責“會開”,KaKaClaw負責“會聊、會記、會執(zhí)行、會成長”,星空芯片則提供底層算力和安全隔離。
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從用戶角度看,這套系統(tǒng)不再是工具,而更像是有一個能理解語境的“協(xié)同者”。
舉個例子,比如想周末帶家人出游,你說一句:“我們出去轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),找個適合小孩玩的地方。”
這類需求本身是模糊的,傳統(tǒng)系統(tǒng)可能需要拆解成“打開地圖—搜索—篩選—導(dǎo)航”等一系列操作。
而在整車智能體的框架下,系統(tǒng)首先會調(diào)用記憶(如過往出行、小孩年齡、天氣等),篩選目的地,并自動調(diào)整座艙內(nèi)容(如兒童模式、后排娛樂)和駕駛策略(平穩(wěn)、少變道),途中還能提前規(guī)劃補能或休息。
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汽車第一次具備了“理解-決策-執(zhí)行-記憶-成長”的完整智能體閉環(huán),成為一個統(tǒng)一的智能體。
需要特別強調(diào)的是,這套全家桶不是PPT,發(fā)布即量產(chǎn)。
“星空”芯片將全球首發(fā)于奇瑞iCar車型,HSD 1.6會在近期開始分批向各車型用戶推送,咖咖蝦也同步進入量產(chǎn)交付階段。
其落地標志著統(tǒng)一智能成為現(xiàn)實,智能汽車從“分布式功能域控”正式邁向“中央計算平臺”時代。
智能汽車的“龍蝦時刻”,真的已經(jīng)降臨。
只是,率先一步實現(xiàn)的,為什么是地平線?
智能汽車終局已現(xiàn)
2026年,智能車行業(yè)行至拐點。過去幾年,行業(yè)主線是“功能突圍”。
車企和供應(yīng)商們,多忙于堆疊激光雷達攝像頭、競逐TOPS算力,以及開發(fā)高速和城市NOA、優(yōu)化語音助手……每個功能都在各自獨立的賽道狂奔。
這種路徑在早期行之有效,但隨著各類功能的能力增加,后遺癥開始顯現(xiàn):整個系統(tǒng)是割裂的。
智駕、座艙、車控如同信息孤島,算力重復(fù)建設(shè),數(shù)據(jù)無法匯聚,整體效率不高,用戶體驗也不連續(xù)。
這就導(dǎo)致你的車徒有很多強大的能力,卻沒有一個統(tǒng)一“大腦”去理解需求,更談不上主動調(diào)度一切。
所以,當下的智能車,尤為需要一個統(tǒng)一的“智能體”操作系統(tǒng)——這正是“整車智能體”概念出現(xiàn)的背景。
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基于對這種行業(yè)洞察,地平線創(chuàng)始人余凱,提出了關(guān)于自動駕駛與物理AI的三個核心戰(zhàn)略判斷:
- 一、集成是計算系統(tǒng)不變的規(guī)律
回顧計算發(fā)展史,從PC到手機,幾乎所有計算平臺都經(jīng)歷過類似路徑:從分散模塊,逐步融合到單一SoC。
PC芯片從集成浮點運算單元(FPU)到集成內(nèi)存控制器,再到集成GPU和NPU;手機芯片從集成基帶(Modem)到集成ISP(圖像信號處理器),再到集成NPU。
每一次融合,背后都是對更復(fù)雜應(yīng)用的支持,在體驗上實現(xiàn)了飛躍。
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汽車也不例外。車端計算正經(jīng)歷類似的融合躍遷,自動駕駛和大模型同時成為核心應(yīng)用,分布式架構(gòu)很難長期支撐。
因此,中央集成AI正成為未來的大方向,由一顆強大的SoC統(tǒng)一處理多模態(tài)數(shù)據(jù),輸出全車智能。“星空”芯片正是這一規(guī)律的產(chǎn)物。
- 二、智能體(Agent)是車端OS的最佳形態(tài)
就像經(jīng)典教材《操作系統(tǒng)概念》所說,操作系統(tǒng)是連接用戶與硬件的中介。
PC時代,Windows的殺手級應(yīng)用是Office和Visual Studio;手機時代,iOS和Android的殺手級應(yīng)用是GMS及其生態(tài)。
而汽車OS的殺手級應(yīng)用,余凱判斷是自動駕駛和本地大模型。
車端獨有的場景,要求實時、安全、低延遲,需要操作系統(tǒng)深度管理傳感器、NPU、通信等一切資源。
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傳統(tǒng)操作系統(tǒng)只能“承載應(yīng)用”,無法理解和主動執(zhí)行。因此,車載操作系統(tǒng)的最佳形態(tài),應(yīng)該是融合智駕與智艙能力、以Agent形態(tài)存在的“整車智能體”。
- 三、物理世界AI和數(shù)字世界AI終將融合,走向AGI
數(shù)字AI(如大語言模型)主要學(xué)習(xí)語言和像素的規(guī)律,物理AI(如自動駕駛)主要學(xué)習(xí)物理世界的法則。
余凱判斷:
2020到2025年,是數(shù)字AI大爆發(fā)的階段,我們見證了ChatGPT、Sora的涌現(xiàn)。
2025到2030年,我們將進入物理AI時代,自動駕駛就是物理AI的第一個應(yīng)用。
而2030年以后,物理世界AI與數(shù)字世界AI將全面融合,在工廠、家庭等全場景中服務(wù)人類,最終走向通用人工智能(AGI)。
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智能汽車作為目前最大規(guī)模的物理AI平臺,將成為第一個融合載體。
地平線近幾年的路徑也對應(yīng)了上述判斷:
1、第一階段:2020~2024年
地平線以中小算力的ADAS市場切入,打破了國際大廠壟斷,2024年一躍成為中國輔助駕駛計算市場銷冠(市占率33.97%)。
這一階段的核心是建立量產(chǎn)護城河,成為“中國最大Tier 2”。
2、第二階段:2024~2025年
地平線推出了搭載560TOPS征程6P芯片的HSD,由此殺入被英偉達等巨頭把持的高階智駕市場,并迅速在自主品牌中高階智駕市場占據(jù)14.4%的份額,與華為、英偉達共同位列第一梯隊。
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這一階段,證明了地平線的全棧算法實力。
3、第三階段:從2026年起
在前兩個階段基礎(chǔ)上,地平線通過“艙駕一體”實現(xiàn)了戰(zhàn)略升維,從“智駕供應(yīng)商”進化為“整車智能平臺構(gòu)建者”。
從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車計算全覆蓋,讓地平線成為行業(yè)內(nèi)少有的,能夠同時駕馭四個象限的玩家。
可以說,地平線已經(jīng)提前打好了“物理AI時代的基礎(chǔ)架構(gòu)”,為一個更長遠的終局做準備。
智能車時代的“Wintel”
現(xiàn)在回到最開始的問題:智能車時代,Wintel模式會不會消失?
答案可能是否定的——它不會消失,但會合體,掌握軟硬件話語權(quán)的玩家,最終可能屬于同一家公司。
在PC時代,微軟和英特爾分別掌握軟件和硬件,通過分工協(xié)作定義了整個行業(yè)。但在智能汽車,尤其是物理AI時代,這種分工正在變得困難。
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這背后的邏輯并不復(fù)雜。
首先是用戶體驗層面,自動駕駛涉及安全,座艙涉及交互,大模型涉及理解,這些能力必須在極短時間內(nèi)協(xié)同完成。
任何跨系統(tǒng)的延遲,都可能影響最終體驗甚至安全。因此,芯片、操作系統(tǒng)、算法在設(shè)計階段就必須深度耦合。
其次是車企需求。在智能化競爭加劇的背景下,車企更傾向于選擇可以快速落地的整體解決方案,而不是多個供應(yīng)商拼裝。
再從行業(yè)結(jié)構(gòu)看,中央計算正在成為主流方向。
單顆SoC需要承擔多域任務(wù),同樣要求硬件算力、操作系統(tǒng)調(diào)度、功能安全機制必須高度統(tǒng)一設(shè)計。
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這些因素疊加在一起,我們已經(jīng)能看到一個相對清晰的結(jié)論:
未來能成為智能車“Wintel”、掌握行業(yè)話語權(quán)的玩家,必定具備軟硬一體能力。
從目前的行業(yè)格局來看,這條路徑已經(jīng)有了明確的探索者。
美國最典型的代表是特斯拉,從自研芯片、Dojo超算,到完全自有的FSD算法+Grok交互模型,就是把軟硬一體推向極致的體現(xiàn)。
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在中國,地平線也顯現(xiàn)出同樣的路徑。這種路徑的可行性,已在地平線所處的生態(tài)中得到驗證。
目前,地平線已鏈接超過200家上下游產(chǎn)業(yè)伙伴,包括車企、Tier1、ODM、IDH、芯片、圖商、傳感器等,構(gòu)建起了產(chǎn)業(yè)最成熟的量產(chǎn)交付系統(tǒng)。
其產(chǎn)品解決方案已獲得27家OEM(42個OEM品牌)采用,前十大中國OEM都是地平線客戶,已有300+款量產(chǎn)上市車型,為超600萬車主所用。
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發(fā)布會當天,地平線官宣星空芯片獲得十余家車企品牌及數(shù)家Tier 1合作意向,包括北汽集團、比亞迪集團、長安集團(長安啟源、深藍)、大眾集團、奇瑞集團(風云、iCAR、捷途、星途)、一汽奔騰等車企;北斗智聯(lián)、博世、博泰車聯(lián)、德賽西威、電裝、法雷奧等國內(nèi)外Tier 1。
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這說明,地平線“星空”方案已獲得行業(yè)規(guī)模化定點量產(chǎn)認可,構(gòu)建起從自主品牌到國際供應(yīng)鏈的智能出行“全明星”矩陣。
也進一步驗證,地平線在行業(yè)中,已經(jīng)成為中國智能車產(chǎn)業(yè)名副其實的“生態(tài)基座”和“最大公約數(shù)”。
而地平線之所以能吸引眾多伙伴,加入其生態(tài)陣營,和公司的商業(yè)模式密不可分:
地平線堅持用Tier 2模式實現(xiàn)一體化能力——不造車,不直接參與整車競爭,與上下游廣泛合作。
這也是為什么,地平線被外界叫做“不造車的特斯拉”。
在發(fā)布會上,余凱有一句話很能說明態(tài)度:
地平線要做生態(tài)獲客的“樣板間”、生態(tài)競爭力的“壓艙石”、伙伴創(chuàng)新的“公約數(shù)”。
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這種“全維利他”的策略,決定了地平線更容易成為一個“通用平臺”,也使其能夠同時服務(wù)多個品牌,并讓新技術(shù)更快進入量產(chǎn)體系。
從產(chǎn)業(yè)視角看,地平線正在向一個承載整車智能的底層平臺轉(zhuǎn)變,這種角色更接近于一種“基礎(chǔ)設(shè)施”。
至于最后,誰是智能汽車時代的“新Wintel”,時間會給出最終的判斷。
但至少在今天,地平線已經(jīng)先行一步,成為中國市場上離終點最近的那一個。
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