上海
都說城市輔助駕駛是高階智駕的試金石，陰雨加晚高峰的組合，絕對是地獄級別的考試。這次小鵬G9剛推送上車的XNGP 2.0，我們直接拉去北京晚高峰的真實路況測，連突發狀況、封路繞樁都碰上了，就看純視覺方案能不能扛住這場大考。
剛出測試起點要掉頭，車輛先輕輕往右打了點方向，給對面來車留出足夠會車空間。找準虛線區域一把就完成掉頭，動作爽利得不行，一點都不拖泥帶水。得益于后輪轉向加持，它的轉彎半徑小到離譜，兩車道寬度就能一把掉完，連我這個開了十年車的老司機都有點羨慕。
剛從橋下鉆出來，路邊突然出現行人和執法人員，換不少輔助駕駛說不定直接一腳重剎，把后排乘客晃得東倒西歪。這套XNGP 2.0沒慌，沒有急踩重剎，就是踩著剎車慢悠悠降速讓行，整個過程平穩開到大山子路口，需要提前規劃左轉之后的行車路線。車輛一下就準確識別了所有車道信息，左轉完成后直接切入最右側車道，提前給接下來的右轉做準備。右轉的時候還主動避開了路邊的非機動車，全程沒有占用公交車道，整個操作走下來連一個失誤都找不到，流暢得像開了很多次這條路線一樣。
得不行。等他確認左側兩名行人沒有橫穿的意思，果斷提速通過，下一個路口順順利利完成右轉，通行效率一點沒耽誤。晚高峰北京的城區路段啥樣子懂的都懂，車擠車連個像樣的變道空隙都難找，我們就是特意挑這種路段，考驗它應對密集車流的臨場反應。遇到右后方快速插上來的車，它沒有傻傻等著被加塞，也沒有硬擠不講武德。主動提速拉開安全距離，隨后順順利利完成變道，這跟其他車博弈的思路，真的比不少上路新手清醒太多。
綠燈亮起正常右轉，它主動停下來給左側的非機動車讓行，全程沒有搶那一秒鐘的綠燈時間。這次測試特意設置了多組樁桶障礙物，不少高階輔助駕駛到這都抓瞎，要么識別不出來直接撞上去，要么直接急剎僵在路中間喊接管。XNGP 2.0的識別精度真的夠能打，連續左右避讓的動作絲滑得像飄著走，完美避開了所有潛在的安全風險，連右側侵入車道的非機動車都提前考慮到了。
遇到整條右轉路線被完全封死的極端情況，換不少輔助駕駛直接僵在原地，不停喊駕駛員接管。它自己主動掃描全局面，找到了左側的可通行空隙，準備繞行過去。等其他社會車輛禮讓出位置之后，順順利利完成變道，整個應對過程不慌不忙，連一絲卡頓都沒有出現，策略選得相當到位。
這次測試還體驗了XNGP 2.0新增的漫游模式，這個功能可以在地下車庫、園區這類非開放道路，從車位自動起步規劃路線找到出口。我們這次開去的地下停車場，是車輛第一次駛入，完全沒有提前做過路線訓練，就是裸測。它規劃出來的路線一點問題都沒有，順著路線走前方右轉就能通行。哪怕距離右側立柱很近，它也穩穩完成了駛出動作，整體的識別效率和路線規劃，真的值得夸一句。
走到地下停車場的出口，通道本身就非常狹窄，小鵬G9本身車身尺寸偏大，哪怕配備了后輪轉向，最后還是我們選擇了手動接管。過狹窄閘機區域的時候，它的車速控制得有點偏快，彎道行駛的狀態一度超出了我們的安全預期，所以最終還是手動介入了。漫游模式現在確實還有細節待優化，但整體該有的能力都已經出來了，表現已經算是可圈可點。
跑完整段測試，說真的小鵬XNGP 2.0的整體表現相當亮眼，尤其是樁桶避讓這個環節，真的給了我不少驚喜。它不光能精準避開所有樁桶，還能兼顧到右側侵入車道的非機動車，全程連續調整路線閃轉騰挪，沒有出現任何剮蹭風險或者突兀急停。用純視覺方案能在這么復雜的路況維持這么高的表現水準，真的已經超出了很多人的預期。
現在也就漫游模式還有可以提升的空間，比如在狹窄區域可以適當降低車速，給彎道行駛多留一點安全余量就更好。智駕的進化本來就是一步一步來的，能在城市晚高峰這種地獄難度拿到這個成績，已經足夠讓人驚喜了。
參考資料：中國汽車報 小鵬G9 XNGP 2.0城市路況實測
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