宇樹科技科創板IPO過會，從受理到上會僅73天，將沖刺A股“具身智能第一股”

宇樹科技科創板IPO順利過會。

6月1日，上交所網站顯示，宇樹科技科創板IPO申請已通過上交所上市委審議， 將沖刺A股“具身智能第一股”。 審議結果顯示，宇樹科技股份有限公司（首發）：符合發行條件、上市條件和信息披露要求。

圖片來源：上交所網站

今年3月20日，宇樹科技IPO申請獲上交所受理，4月1日被抽中接受中國證券業協會現場檢查抽查，至6月1日過會，從受理到上會僅用時73天。這不僅遠快于科創板平均審核周期，也是繼長鑫科技之后，科創板預先審閱機制落地后的第二單標桿案例。

根據招股書，宇樹科技此次IPO擬募資42.02億元，募集資金計劃用于智能機器人模型研發、機器人本體研發、新型智能機器人產品開發及智能機器人制造基地建設四大項目。

招股書顯示，此次初始發行的股票數量為不低于4044.6434萬股（超額配售選擇權行使前），不低于發行后總股本的10%，每股面值1元。這也意味著，宇樹的發行市值至少達到420億元。

根據招股書，宇樹科技創始人、董事長王興興直接持有宇樹科技8671.4964萬股股份，占公司股本總額的23.8216%，系公司控股股東。同時，在表決權差異安排下，王興興直接持股部分的表決權比例為63.5457%，結合所控制的上海宇翼股權激勵持股平臺，合計控制的公司表決權比例為68.7816%。由此，王興興為公司的控股股東、實際控制人。

此外，宇樹科技還有44個股東，持股比例5%以上的包括：美團旗下的漢海信息、Galaxy Z 及成都龍珠作為宇樹股東就所持有股份構成一致行動關系，合計持股比例為9.6488%；寧波紅杉與廈門雅恒為一致行動人，合計持有股權比例為7.1149%；經緯壹號與經緯叁號為一致行動人，合計持有股權比例為5.4528%。此外，金石成長、中信、順為資本、騰訊、阿里、吉利、中國移動、深創投、初心資本、光合、北京機器人產業投資基金、中關村科學城、上海科創基金等明星資本也悉數現身。

根據招股書，2023年至2025年，宇樹科技營業收入分別為1.59億元、3.92億元、17.08億元，凈利潤分別為-1114.51萬元、9450.18萬元、2.88億元，在高投入的高性能通用機器人行業中，是全球少數實現規模化銷售與盈利的機器人公司。

宇樹科技在最新的上會稿中表示，隨著公司營業收入基數已由期初水平增長至2025年行業內相對較高規模，加之行業熱度逐步緩和、市場競爭日趨激烈，財務報告審計截止日后，公司營業收入在2026年一季度及上半年的同比增速已相對放緩，并因研發費用等期間費用的較快增長，出現了凈利潤同比下降的情況。

據經審閱的財務數據，宇樹科技2026年1-3月實現營業收入4.23億元，同比增幅由上年度的332.64%回落至68.49%，同時因研發費用、銷售費用等期間費用大幅增加，扣非后凈利潤由上年同期的8483.65萬元降至4025.36萬元，同比下降幅度為52.55%。

宇樹科技預計，2026年1-6月營業收入約為10.52億元至11.28億元，同比增幅約為35.62%至45.41%，亦因研發投入等期間費用快速增加，扣非后凈利潤預計約為2.36億元至2.83億元，較上年同期下降約21.97%至6.43%，較2026年第一季度同比降幅將有明顯縮小回升。

在北京亦莊舉行的2025世界機器人大會展館內，觀眾在宇樹機器人展臺觀看機器人拳擊展示（2025年8月11日攝）。

在風險提示方面，宇樹科技在關于審核中心意見落實函的回復中坦言“研發投入方向及成效不及預期的風險”。宇樹科技表示，公司前期研發投入側重本體與“小腦”（運動控制與肢體協調）領域，在“大腦”（具身大模型）方面的投入較少，且未大規模開展真實數據采集與工廠部署訓練等工作。同時，自2024年起公司開始逐步加強對具身大模型即大腦方面的研發投入，雖已取得階段性研發成果，但報告期內研發投入占比相對較小。例如，在全球技術路線與數據場景尚未明確的情況下，公司報告期內尚未大規模開展真實數據采集與工廠部署訓練等工作。2025年下半年以來，隨著自研通用WMA模型與VLA模型的陸續發布，公司后續將進一步加強對具身大模型及相關配套數據采集與場景實訓的研發投入。若未來大規模研發投入成效不及預期，公司將較難以保持在核心技術、市場地位等方面的領先優勢。

此外，宇樹還提及了增速放緩及經營業績發生波動、行業競爭加劇與領先優勢減弱、關鍵技術保護與研發人才流失等風險。

2026年4月30日，宇樹科技全國首家直營店在北京王府井銀泰in88開業，一臺G1人形機器人在進行舞蹈表演。

宇樹科技在本次的募投計劃中，將占比高達48.13%（超20億元）的資金作為規模最大的單向投資，傾注于聚焦具身大模型等機器人“大腦”與“小腦”底層技術攻堅的智能機器人模型研發項目。同時，將制造基地建設納入IPO募投重點項目。據悉，該項目建成后預計可實現年產7.5萬臺人形機器人與11.5萬臺四足機器人的產能規模。

可以看到的是，宇樹科技最近已有諸多技術進展。宇樹G1語音交互能力升級，用戶通過自然語言指令輸入，機器人可快速完成語義理解、空間感知、軌跡規劃、動作執行全鏈路實時響應，適配多場景環境收音，支持連續對話與復雜任務指令，配合高性能關節與力控靈巧手，執行精準穩定。5月下旬，宇樹科技又測試發布了WVLA2.0具身大模型，同步落地G1人形機器人會議室自主整理應用。機器人無需遠程操控，在外部干擾環境下，順利完成物品歸置、分類收納等系列操作。

近期，A股機器人賽道的IPO進程顯著提速。樂聚智能創業板IPO申請獲受理，云深處已申報科創板上市，港股公司越疆科技的創業板IPO已獲受理，仙工智能近日也向港交所提交了上市申請書。

來源 | 綜合澎湃新聞、中國證券報編輯 | 王婷