端側(cè)AI，等來(lái)了第一個(gè)IPO

汽車(chē)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)正在從三電系統(tǒng)轉(zhuǎn)向智能座艙，這個(gè)變化在今年的車(chē)展上體現(xiàn)得尤為明顯。

剛剛結(jié)束的2026北京國(guó)際汽車(chē)展覽會(huì)上，幾乎每個(gè)展臺(tái)都在演示智能座艙的各種新鮮功能，尤其在語(yǔ)音交互方面，有的能一句話(huà)規(guī)劃一整天的行程，有的能根據(jù)駕駛者情緒切換車(chē)內(nèi)氛圍，有的支持四個(gè)乘客同時(shí)說(shuō)話(huà)、同時(shí)下指令、互不干擾。

坐進(jìn)不同品牌的車(chē)?yán)镌囈蝗?huì)發(fā)現(xiàn)，奧迪、上汽通用五菱、零跑，車(chē)?yán)锏恼Z(yǔ)音方案有不小的概率來(lái)自同一家蘇州公司——思必馳。

就在車(chē)展開(kāi)幕前不久，新一代梅賽德斯-邁巴赫S級(jí)轎車(chē)也剛在北京完成全球首秀。

這款車(chē)的語(yǔ)音系統(tǒng)0.2秒即可喚醒，能識(shí)別駕駛者情緒調(diào)整應(yīng)答語(yǔ)氣，聽(tīng)得懂粵語(yǔ)和四川話(huà)，技術(shù)提供方還是思必馳。

并且，奔馳這次以整個(gè)MB.OS平臺(tái)為單位選定語(yǔ)音供應(yīng)商，邁巴赫S級(jí)轎車(chē)只是應(yīng)用該平臺(tái)的一款車(chē)型，CLA純電等多個(gè)車(chē)系均采用思必馳的方案。這也是奔馳首次將對(duì)話(huà)技術(shù)交給中國(guó)供應(yīng)商。

從邁巴赫到上汽通用五菱，思必馳的客戶(hù)名單跨度之大，在汽車(chē)供應(yīng)鏈中并不常見(jiàn)。

根據(jù)蓋世汽車(chē)研究院數(shù)據(jù)，2025年思必馳車(chē)載語(yǔ)音裝機(jī)量市占率達(dá)22%，位居行業(yè)第二，兩年前這個(gè)數(shù)字是6.8%。

座艙交互還只是思必馳三條業(yè)務(wù)線(xiàn)之一。

在智慧物聯(lián)領(lǐng)域，思必馳的語(yǔ)音方案已搭載于美的空調(diào)、科沃斯掃地機(jī)器人、智元具身機(jī)器人、聯(lián)想電腦等，自研AI芯片近三年內(nèi)出貨超6000萬(wàn)顆。在智慧辦公領(lǐng)域，公司的AI辦公本上市僅一年多就拿到灼識(shí)咨詢(xún)認(rèn)證的“彩屏辦公本單品全國(guó)銷(xiāo)售額第一”，智能吸頂麥落地超萬(wàn)間會(huì)議室。

三條線(xiàn)合計(jì)，思必馳目前合作車(chē)企超60家，賦能車(chē)型近300款，累計(jì)搭載超2500萬(wàn)輛；物聯(lián)方案服務(wù)客戶(hù)覆蓋家電、消費(fèi)電子、機(jī)器人等細(xì)分領(lǐng)域，涉及黑白電、廚衛(wèi)、家居中控、掃地機(jī)器人、具身機(jī)器人、PC、手機(jī)等50余個(gè)終端品類(lèi)；會(huì)議辦公產(chǎn)品也已經(jīng)在海內(nèi)外百余所高校以及逾千家大中小型政、企、事業(yè)單位落地使用。

過(guò)去兩年，資本市場(chǎng)投給AI的錢(qián)主要集中在大模型和算力。但對(duì)汽車(chē)、家電、機(jī)器人這類(lèi)終端場(chǎng)景而言，一個(gè)云端的通用大模型無(wú)法直接使用，畢竟設(shè)備端的芯片算力有限，網(wǎng)絡(luò)環(huán)境不穩(wěn)定，不同品類(lèi)的交互場(chǎng)景差異極大。

要讓AI在終端設(shè)備上可靠運(yùn)行，需要完成從芯片適配、端側(cè)模型部署到場(chǎng)景定制、離線(xiàn)保障的全鏈路技術(shù)整合，思必馳的主營(yíng)業(yè)務(wù)就是這套面向智能終端設(shè)備的對(duì)話(huà)式AI技術(shù)和產(chǎn)品。

2026年5月25日，思必馳正式向上交所遞交招股書(shū)，擬募資15.55億元，并申請(qǐng)?jiān)诳苿?chuàng)板上市。根據(jù)招股書(shū)數(shù)據(jù)，思必馳的營(yíng)收已連續(xù)六年保持增長(zhǎng)，從2020年的2.37億元一路增長(zhǎng)至2025年的6.88億元，規(guī)模增至近3倍；同期，綜合毛利率從2023年的53.69%攀升至2025年的63.24%，連續(xù)三年走高。

眼下，對(duì)話(huà)式AI已成為智能設(shè)備的標(biāo)配功能，根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)數(shù)據(jù)，2020年中國(guó)對(duì)話(huà)式人工智能行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為52億元，在2025年達(dá)到192億元；預(yù)計(jì)到2030年，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到473億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為18.6%。

如果思必馳順利上市，A股將迎來(lái)“智能終端對(duì)話(huà)式AI”賽道的首家上市公司。

一個(gè)車(chē)型定下來(lái)，合作三到十年

車(chē)載語(yǔ)音屬于汽車(chē)“前裝”供應(yīng)鏈，語(yǔ)音系統(tǒng)在汽車(chē)出廠前就集成在車(chē)機(jī)中，和消費(fèi)者自行加裝的導(dǎo)航儀、行車(chē)記錄儀不同。

前裝供應(yīng)商的選型流程非常嚴(yán)格，車(chē)企通常邀請(qǐng)多家供應(yīng)商同步開(kāi)發(fā)測(cè)試車(chē)型，每家各做一臺(tái)開(kāi)發(fā)車(chē)，在真實(shí)駕駛場(chǎng)景中進(jìn)行綜合PK。

喚醒速度、語(yǔ)義理解準(zhǔn)確率、斷網(wǎng)環(huán)境下的離線(xiàn)表現(xiàn)、多個(gè)乘客同時(shí)說(shuō)話(huà)時(shí)的識(shí)別能力，每一項(xiàng)都在考核范圍內(nèi)，最終定點(diǎn)取決于全系統(tǒng)在實(shí)車(chē)上的綜合匹配度，而非某個(gè)單項(xiàng)指標(biāo)。

語(yǔ)音軟件在整車(chē)BOM成本中占比不算高，價(jià)格幾乎不影響選型結(jié)果。但一旦被選中，合作周期很長(zhǎng)。一個(gè)車(chē)型的生命周期通常在三到十年之間，其間供應(yīng)商按出貨量持續(xù)收費(fèi)。

這種“選型嚴(yán)、周期長(zhǎng)”的業(yè)務(wù)特征，決定了車(chē)載語(yǔ)音市場(chǎng)的格局不會(huì)頻繁變動(dòng)，但每一輪車(chē)型換代都會(huì)打開(kāi)新的競(jìng)爭(zhēng)窗口，供應(yīng)商有機(jī)會(huì)通過(guò)實(shí)車(chē)PK切入新客戶(hù)，而一旦進(jìn)入，收入可以穩(wěn)定持續(xù)多年。

思必馳2019年進(jìn)入汽車(chē)前裝市場(chǎng)，踩中的正是中國(guó)新能源汽車(chē)密集推出新車(chē)型的窗口期。

新能源汽車(chē)對(duì)智能座艙的配置要求普遍高于燃油車(chē)，語(yǔ)音交互幾乎是標(biāo)配。根據(jù)蓋世汽車(chē)研究院數(shù)據(jù)，思必馳2025年在新能源汽車(chē)車(chē)載語(yǔ)音領(lǐng)域的裝機(jī)量市占率達(dá)到34%，新能源裝機(jī)量384.1萬(wàn)臺(tái)，顯著高于其22%的整體市占率。

增長(zhǎng)的另一個(gè)來(lái)源是存量客戶(hù)的持續(xù)放量，汽車(chē)前裝的開(kāi)發(fā)周期通常在一到兩年，2023年完成開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目，到2025年、2026年才進(jìn)入規(guī)模出貨階段。

自主品牌貢獻(xiàn)了出貨量的基本盤(pán)，國(guó)際品牌則拉高了供應(yīng)鏈準(zhǔn)入的門(mén)檻。

為躋身全球車(chē)企供應(yīng)鏈，思必馳通過(guò)了兩項(xiàng)國(guó)際認(rèn)證：ASPICE 2級(jí)，這是汽車(chē)行業(yè)對(duì)軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程規(guī)范性的能力評(píng)估，覆蓋需求管理、架構(gòu)設(shè)計(jì)、測(cè)試驗(yàn)證等全流程，認(rèn)證周期通常以年計(jì)；TISAX AL3級(jí)，這是由德國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)主導(dǎo)的信息安全評(píng)估體系的最高等級(jí)，是德系車(chē)企對(duì)供應(yīng)商的準(zhǔn)入條件。

思必馳同時(shí)牽頭制定了全球首個(gè)由中國(guó)公司主導(dǎo)的汽車(chē)語(yǔ)音交互ITU國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)圍繞車(chē)載多音區(qū)語(yǔ)音交互系統(tǒng)功能提出技術(shù)能力要求，推進(jìn)產(chǎn)品體驗(yàn)的提升以及全球技術(shù)的無(wú)障礙交流。

國(guó)際品牌的合作也帶動(dòng)了海外業(yè)務(wù)的拓展。

思必馳的海外版車(chē)載語(yǔ)音助手名為Orphi，目前覆蓋英語(yǔ)、泰語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、阿拉伯語(yǔ)、俄語(yǔ)等40余種語(yǔ)言，新語(yǔ)種上線(xiàn)周期在一到兩周，跨車(chē)型遷移最快一個(gè)月完成。

目前已與長(zhǎng)城、比亞迪、上汽通用五菱、阿維塔等車(chē)企的出口車(chē)型達(dá)成合作，語(yǔ)音系統(tǒng)集成在車(chē)機(jī)中隨整車(chē)出口。

在智慧辦公方面，除了在國(guó)內(nèi)的華為、阿里、小米等大型企業(yè)和北京大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、新加坡國(guó)立大學(xué)等海內(nèi)外百余所高校的實(shí)現(xiàn)部署以外，公司的智能吸頂麥和矩陣麥硬件產(chǎn)品已進(jìn)入20余個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

車(chē)載業(yè)務(wù)建立了思必馳在B端的技術(shù)口碑和客戶(hù)基礎(chǔ)，但作為技術(shù)供應(yīng)商，許多B端企業(yè)在品牌認(rèn)知和產(chǎn)品定價(jià)上始終受限，產(chǎn)品定義和售價(jià)，最終由車(chē)企決定。

這也是思必馳從2022年開(kāi)始重點(diǎn)布局C端自主品牌業(yè)務(wù)的出發(fā)點(diǎn)。

思必馳的切入點(diǎn)是會(huì)議辦公場(chǎng)景，最早的產(chǎn)品是桌面麥（會(huì)議音箱），此后逐步延伸出吸頂麥克風(fēng)、矩陣麥克風(fēng)、AI辦公本的豐富產(chǎn)品線(xiàn)。AI辦公本選擇柔彩護(hù)眼屏而非行業(yè)通行的墨水屏，屏幕響應(yīng)速度是墨水屏的10倍以上，刷新率接近筆記本電腦水準(zhǔn)。

2025年9月發(fā)布的X5系列率先實(shí)現(xiàn)彩屏與端側(cè)大模型的組合，支持在斷網(wǎng)環(huán)境下獨(dú)立完成語(yǔ)音轉(zhuǎn)寫(xiě)和會(huì)議紀(jì)要生成，數(shù)據(jù)全程不離開(kāi)設(shè)備，面向保密會(huì)議等場(chǎng)景。

此后，公司又推出了AI辦公本青春版和便攜式錄音卡。前者面向高校學(xué)生和職業(yè)培訓(xùn)人群，功能與X5系列一脈相承但定價(jià)更低，后者進(jìn)一步拓寬了會(huì)議辦公場(chǎng)景下的產(chǎn)品矩陣。

思必馳內(nèi)部對(duì)C端業(yè)務(wù)的定位很明確，自主品牌能夠建立直面終端用戶(hù)的能力，品牌力的提升反過(guò)來(lái)也會(huì)增強(qiáng)B端合作中的話(huà)語(yǔ)權(quán)。

從增長(zhǎng)預(yù)期看，目前思必馳所深耕的三條業(yè)務(wù)線(xiàn)的節(jié)奏各有不同。

其中，車(chē)載業(yè)務(wù)的收入確定性最強(qiáng)，存量客戶(hù)的出貨量穩(wěn)定遞增，新客戶(hù)的定點(diǎn)仍在持續(xù)擴(kuò)大。辦公自主品牌的增速最快，客單價(jià)高，市場(chǎng)更為廣闊。

物聯(lián)領(lǐng)域取決于下游品類(lèi)的放量節(jié)奏，其中具身機(jī)器人是當(dāng)前增速預(yù)期最高的方向，思必馳已在該領(lǐng)域的頭部客戶(hù)中完成卡位，根據(jù)招股書(shū)披露，智元、銀河通用、魔法原子均已合作簽約。

根據(jù)兩次申報(bào)的招股書(shū)能看出，思必馳近年做了一次明確的業(yè)務(wù)取舍，砍掉了低毛利、高定制的數(shù)字政企業(yè)務(wù)線(xiàn)，報(bào)告期內(nèi)，公司聚焦智慧出行、智慧辦公和智慧物聯(lián)三大領(lǐng)域，與客戶(hù)建立了穩(wěn)定的合作關(guān)系，主營(yíng)業(yè)務(wù)收入規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)，毛利率整體保持較高水平。

兩個(gè)方向疊加，思必馳綜合毛利近三年持續(xù)攀升。招股書(shū)給出了更精確的數(shù)字：2023年53.69%，2025年63.24%，三年間拉升近10個(gè)百分點(diǎn)。

目前，AI行業(yè)的一個(gè)普遍困境是，技術(shù)公司的收入往往高度依賴(lài)定制項(xiàng)目，每個(gè)客戶(hù)、每個(gè)場(chǎng)景都要重新投入研發(fā)資源做適配，收入隨項(xiàng)目周期波動(dòng)，利潤(rùn)很難穩(wěn)定。

思必馳能夠推動(dòng)收入結(jié)構(gòu)向標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品轉(zhuǎn)移，和它在技術(shù)層面的一項(xiàng)選擇有直接關(guān)系，不做通用大模型，而是建了一套面向終端設(shè)備的分布式智能體系統(tǒng)，讓同一套底層能力可以適配不同品類(lèi)、不同芯片、不同場(chǎng)景的設(shè)備。

支撐這套技術(shù)架構(gòu)的，是思必馳持續(xù)高強(qiáng)度的研發(fā)投入。招股書(shū)顯示，2023年至2025年，公司累計(jì)研發(fā)投入超7.44億元，占同期營(yíng)業(yè)收入的比例達(dá)40.72%，研發(fā)人員占比為38.68%。

這套系統(tǒng)具體如何運(yùn)行，是理解思必馳業(yè)務(wù)模式的另一個(gè)關(guān)鍵維度。

終端設(shè)備需要什么樣的AI

邁巴赫的座艙、AI辦公本、掃地機(jī)器人，這三類(lèi)產(chǎn)品的價(jià)格、用途、用戶(hù)群體完全不同，但它們對(duì)AI系統(tǒng)提出的約束條件有幾個(gè)共同點(diǎn)。

算力有限，設(shè)備端的芯片遠(yuǎn)不如云端服務(wù)器。功耗敏感，尤其是電池供電的設(shè)備，語(yǔ)音模塊的能耗必須控制在極低水平；網(wǎng)絡(luò)不可靠，汽車(chē)在隧道和地庫(kù)中會(huì)斷網(wǎng)，辦公本在保密會(huì)議中需要斷網(wǎng)使用。

場(chǎng)景高度垂直，一臺(tái)車(chē)需要處理車(chē)控、導(dǎo)航、音樂(lè)、閑聊等完全不同類(lèi)型的指令，一臺(tái)辦公本需要準(zhǔn)確識(shí)別數(shù)十種外語(yǔ)和方言，一臺(tái)掃地機(jī)器人需要在高噪聲環(huán)境中穩(wěn)定喚醒。

這些約束疊加在一起，決定了終端設(shè)備無(wú)法直接使用云端的通用大模型。

設(shè)備端需要的是一套能在有限算力和不穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)條件下可靠運(yùn)行、同時(shí)能適配數(shù)十種芯片架構(gòu)的AI交互系統(tǒng)。

思必馳在2023年發(fā)布對(duì)話(huà)基座大模型DFM，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了“1+N分布式智能體系統(tǒng)”。這套系統(tǒng)的運(yùn)行方式是：“1”為中樞大模型，負(fù)責(zé)理解用戶(hù)意圖，判斷當(dāng)前任務(wù)應(yīng)該交給誰(shuí)處理；“N”包括多個(gè)垂域?qū)I(yè)模型、第三方大模型以及各類(lèi)工具和信源，由中樞根據(jù)具體場(chǎng)景進(jìn)行調(diào)度。

在汽車(chē)智能座艙中，當(dāng)駕駛者說(shuō)“把空調(diào)調(diào)到22度”，這條車(chē)控指令由思必馳自研的中樞模型在端側(cè)直接處理，無(wú)需聯(lián)網(wǎng)。當(dāng)駕駛者說(shuō)“幫我查一下附近評(píng)分最高的餐廳”，中樞會(huì)將任務(wù)分配給導(dǎo)航和搜索相關(guān)的模塊。當(dāng)駕駛者想閑聊或提出知識(shí)類(lèi)問(wèn)題，中樞則調(diào)用接入的第三方大模型。

這種架構(gòu)的核心考量是面向任務(wù)的可靠性。

目前，市場(chǎng)上的大模型各有側(cè)重，有的深度檢索能力強(qiáng)但回答冗長(zhǎng)，有的響應(yīng)速度快但準(zhǔn)確率波動(dòng)較大。如果整車(chē)綁定單一模型，就必須接受該模型在所有場(chǎng)景下的全部短板。

分布式架構(gòu)允許系統(tǒng)在不同任務(wù)中調(diào)用最合適的工具，同時(shí)將90%的高頻操作放在端側(cè)離線(xiàn)完成，既滿(mǎn)足車(chē)規(guī)級(jí)的響應(yīng)速度要求，也降低了對(duì)云端算力的持續(xù)依賴(lài)。

支撐這套架構(gòu)在不同設(shè)備上規(guī)模化部署的，是思必馳自研的DUI 2.0智能化定制中臺(tái)。終端設(shè)備的品類(lèi)極為多樣，不同車(chē)企使用不同的芯片平臺(tái)，不同家電對(duì)功耗和喚醒方式的要求各異，不同市場(chǎng)需要不同的語(yǔ)種支持。

DUI 2.0將底層AI能力封裝為標(biāo)準(zhǔn)化組件，支持按需組合和快速定制，截至目前，中臺(tái)已沉淀4萬(wàn)余個(gè)場(chǎng)景化對(duì)話(huà)技能，完成對(duì)34種芯片架構(gòu)的深度適配，累計(jì)服務(wù)數(shù)億臺(tái)終端設(shè)備。

技術(shù)路線(xiàn)是否可行，學(xué)術(shù)評(píng)測(cè)提供了一個(gè)參照。

在Interspeech 2026音頻推理挑戰(zhàn)賽中，思必馳—上海交通大學(xué)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)獲得智能體賽道全球亞軍。這場(chǎng)賽事的評(píng)估維度主要是推理過(guò)程的質(zhì)量，即系統(tǒng)是否能夠清晰地呈現(xiàn)中間推理步驟，證明它理解了音頻中的邏輯關(guān)系，而不只是輸出概率最高的結(jié)果。

思必馳團(tuán)隊(duì)提交的方案，核心是多個(gè)智能體從不同維度交叉驗(yàn)證結(jié)論，和其在終端設(shè)備上部署的“1+N”架構(gòu)在技術(shù)思路上一致。

2025年全年，聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室共有20篇論文入選Interspeech、ACL、ICML、NeurIPS等頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議，研究方向覆蓋大模型檢索增強(qiáng)生成、低比特率語(yǔ)音編解碼、低延遲語(yǔ)音合成、大語(yǔ)言模型可靠性、指令微調(diào)與模型可解釋表征研究等。公司首席科學(xué)家俞凱獲評(píng)ISCA Fellow，這是國(guó)際語(yǔ)音通信協(xié)會(huì)2008年設(shè)立以來(lái)中國(guó)內(nèi)地首位獲此榮譽(yù)的學(xué)者。

在平臺(tái)資質(zhì)方面，思必馳承建科技部“語(yǔ)言計(jì)算國(guó)家新一代人工智能開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái)”，這是國(guó)內(nèi)僅有的兩家語(yǔ)音語(yǔ)言類(lèi)國(guó)家級(jí)AI開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái)之一；該公司牽頭，聯(lián)合上海交通大學(xué)、蘇州大學(xué)組建的江蘇省語(yǔ)言計(jì)算及應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，是江蘇省首個(gè)由企業(yè)牽頭的人工智能領(lǐng)域重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，聚焦語(yǔ)音語(yǔ)言與群體智能等前沿技術(shù)，開(kāi)展原始創(chuàng)新和核心技術(shù)攻關(guān)。

截至2025年底，思必馳擁有授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利717項(xiàng)，牽頭或參與70余項(xiàng)國(guó)際、國(guó)家、行業(yè)及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。

三條業(yè)務(wù)線(xiàn)共享同一套底層技術(shù)架構(gòu)，區(qū)別只在上層的場(chǎng)景定制，這種“底層通用、上層定制”的能力，也決定了思必馳下一步的擴(kuò)展方向不需要重新搭建技術(shù)棧，而是在現(xiàn)有平臺(tái)上持續(xù)接入新的設(shè)備品類(lèi)和應(yīng)用場(chǎng)景。

公開(kāi)信息顯示，思必馳在具身機(jī)器人領(lǐng)域已完成頭部客戶(hù)卡位，辦公產(chǎn)品線(xiàn)也推出了面向高校和培訓(xùn)場(chǎng)景的新品，與此同時(shí)，新能源汽車(chē)的智能座艙滲透率仍在快速提升，智能家居和具身機(jī)器人的出貨量處于增長(zhǎng)周期，海外市場(chǎng)的拓展也在提速。

在大模型公司密集沖刺資本市場(chǎng)的當(dāng)下，思必馳提供了一個(gè)不同的樣本，不做通用大模型，專(zhuān)注于讓AI在終端設(shè)備上可靠運(yùn)行，并在這個(gè)過(guò)程中找到了一條收入持續(xù)增長(zhǎng)、毛利持續(xù)改善的商業(yè)路徑，對(duì)關(guān)注AI產(chǎn)業(yè)的投資者來(lái)說(shuō)，這家公司的IPO進(jìn)程值得持續(xù)跟蹤。

（作者 鄭晨燁）