36氪首發(fā) | 浙大教授團(tuán)隊(duì)獲財(cái)通、商湯投資，做高危場(chǎng)景具身機(jī)器人大腦

作者丨歐雪

編輯丨袁斯來(lái)

硬氪獲悉，高危作業(yè)領(lǐng)域具身智能公司杭州曠行科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“曠行科技”）近期已完成數(shù)千萬(wàn)元市場(chǎng)化第一輪融資（Pre-A輪），由財(cái)通資本和商湯國(guó)香投資。本輪資金將主要用于算法研發(fā)、產(chǎn)品矩陣完善及市場(chǎng)拓展。

曠行科技2025年成立于杭州，是一家專(zhuān)注為高危工業(yè)工程領(lǐng)域（資源礦山、能源電力、油氣化工、交通城建）提供“機(jī)器人+AI大腦”運(yùn)維解決方案的具身智能公司。公司創(chuàng)始人舒江鵬為國(guó)家級(jí)高層次青年人才、浙江大學(xué)百人計(jì)劃研究員、博導(dǎo)，團(tuán)隊(duì)自2011年起開(kāi)展智慧城市AI與工程機(jī)器人技術(shù)研發(fā)，擁有超過(guò)15年的行業(yè)負(fù)樣本標(biāo)注數(shù)據(jù)積累與技術(shù)沉淀。

不同于市面上常見(jiàn)的巡檢機(jī)器人，曠行科技的核心能力不光是機(jī)器人在復(fù)雜工程場(chǎng)景下的移動(dòng)控制，更多在于賦予機(jī)器人在高危作業(yè)，尤其是針對(duì)基建部分的“識(shí)別+診斷+處置”能力的“工程師大腦”。

“現(xiàn)在的機(jī)器人大多停留在‘巡視’階段，能看到問(wèn)題，但看不懂、更不會(huì)處置。”舒江鵬告訴硬氪。曠行科技通過(guò)自研的工程多模態(tài)大模型，融合圖像、點(diǎn)云、超聲、電磁波、紅外等多傳感器數(shù)據(jù)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)混凝土開(kāi)裂、鋼結(jié)構(gòu)銹蝕、巖土失穩(wěn)等表觀及隱蔽病害的亞毫米級(jí)定量識(shí)別與狀態(tài)診斷，而非簡(jiǎn)單的定性判斷。

目前，曠行科技主要采用“整機(jī)解決方案供應(yīng)商”的輕資產(chǎn)模式。公司采購(gòu)或與頭部廠商合作生產(chǎn)機(jī)器人本體，加裝自研的標(biāo)準(zhǔn)化“大腦盒子”與上裝設(shè)備，形成完整解決方案交付給終端客戶(hù)。同時(shí)，部分本體廠商缺乏垂直場(chǎng)景解決能力，也會(huì)主動(dòng)將訂單推送給曠行，形成協(xié)同效應(yīng)。

團(tuán)隊(duì)的另一關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在數(shù)據(jù)及垂類(lèi)算法的積累上。依托浙大土木系的背景，曠行科技擁有全球基建領(lǐng)域（據(jù)行業(yè)公開(kāi)數(shù)據(jù)）最大的結(jié)構(gòu)化多模態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)并且做好了清洗與標(biāo)注，涵蓋混凝土/鋼結(jié)構(gòu)/巖土表觀與隱蔽病害、設(shè)備故障、人員安全等數(shù)百萬(wàn)個(gè)專(zhuān)業(yè)標(biāo)注負(fù)樣本，數(shù)據(jù)量級(jí)領(lǐng)先同行兩個(gè)數(shù)量級(jí)以上。這使得其算法在診斷精度和泛化能力上具備顯著壁壘。

具備多機(jī)器人控制及智能體分析能力的工程運(yùn)維數(shù)字孿生平臺(tái)（圖源/企業(yè)）

商業(yè)化方面，公司已初步打開(kāi)局面。成立當(dāng)年，曠行科技與江西銅業(yè)、國(guó)家電網(wǎng)、中國(guó)電建等頭部企業(yè)簽訂合同，合同額達(dá)數(shù)千萬(wàn)元。產(chǎn)品已在礦山、隧道、電力等場(chǎng)景試點(diǎn)應(yīng)用，替代工人完成高風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)維工作。

舒江鵬給硬氪算了一筆賬：“以礦山為例，一條高危作業(yè)巷道需要4名工人兩班倒，加上攜帶設(shè)備，年綜合成本超100萬(wàn)。而一臺(tái)加上裝的四足機(jī)器人產(chǎn)品成熟量產(chǎn)后成本幾十萬(wàn)，整機(jī)使用壽命可達(dá)3年。不僅成本優(yōu)勢(shì)明顯，更能避免因安全事故導(dǎo)致的停產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)。”

根據(jù)舒江鵬介紹，目前曠行科技還做不到100%覆蓋所有作業(yè)，剩下的一半仍需人工。他們的目標(biāo)是通過(guò)不斷積累數(shù)據(jù)、迭代算法，把覆蓋率從50%提升到90%以上。

而曠行科技對(duì)自身未來(lái)規(guī)劃很清晰，“做最懂工程的機(jī)器人‘大腦’，用數(shù)據(jù)和算法解決診斷和維修的核心難題。”舒江鵬告訴硬氪。

四足機(jī)器人礦下運(yùn)維:對(duì)礦山巖體狀態(tài)作毫米級(jí)定量識(shí)別與診斷（圖源/企業(yè)）

以下是硬氪與舒江鵬的對(duì)話(huà)精選：

硬氪：與市面上其他巡檢機(jī)器人相比，曠行的技術(shù)優(yōu)勢(shì)具體體現(xiàn)在哪？

舒江鵬：我們的技術(shù)核心是高精度定量與多模態(tài)識(shí)別。大部分AI做的是定性識(shí)別，比如“這里有裂縫”。我們能識(shí)別裂縫有多寬，走向如何，精確到毫米甚至亞毫米級(jí)，這對(duì)工程維護(hù)決策至關(guān)重要。

此外，很多缺陷藏在結(jié)構(gòu)內(nèi)部，視覺(jué)無(wú)法發(fā)現(xiàn)。我們?nèi)诤狭顺暋㈦姶挪ā⒓t外等技術(shù)，能“透視”結(jié)構(gòu)內(nèi)部的脫空。這背后是我們團(tuán)隊(duì)在基建+AI交叉領(lǐng)域超過(guò)15年的積累，我們的專(zhuān)業(yè)標(biāo)注負(fù)樣本數(shù)據(jù)量級(jí)是百萬(wàn)級(jí)，而行業(yè)普遍只有幾千張。

曠行產(chǎn)品：工程大腦KX及具身智能全套解決方案（圖源/企業(yè)）

硬氪：公司目前在商業(yè)化落地中遇到的最大挑戰(zhàn)是什么？

舒江鵬：主要是機(jī)器人的穩(wěn)定性和全面性。在實(shí)驗(yàn)室跑通不難，但在礦山井下，網(wǎng)絡(luò)信號(hào)變化、巷道結(jié)構(gòu)微調(diào)，機(jī)器就可能“犯傻”。目前我們還做不到100%覆蓋所有作業(yè)點(diǎn)，比如只能解決一半的點(diǎn)位，剩下的一半仍需人工。

我們的目標(biāo)是通過(guò)不斷積累數(shù)據(jù)、迭代算法，把這個(gè)覆蓋率從50%提升到90%以上，讓客戶(hù)從“需要人照顧機(jī)器”過(guò)渡到“可以回家睡安穩(wěn)覺(jué)”。 但趨勢(shì)是不可逆的，因?yàn)槟贻p人已經(jīng)不愿意下礦井了，你不用機(jī)器人，就沒(méi)有人干活。

硬氪：未來(lái)產(chǎn)品規(guī)劃上，公司會(huì)做人形機(jī)器人嗎？如何看待四足和人形的路線之爭(zhēng)？

舒江鵬：短期內(nèi)我們?nèi)砸运淖慊蛳嚓P(guān)產(chǎn)品為主。原因很簡(jiǎn)單，可靠性。高危工業(yè)工程領(lǐng)域不容出錯(cuò)，萬(wàn)一摔倒損失較大，在復(fù)雜地形下，四足的穩(wěn)定性遠(yuǎn)超現(xiàn)在的雙足。

人形機(jī)器人可能還需要三到五年才能達(dá)到高危工程場(chǎng)景應(yīng)用的可靠性。我們會(huì)持續(xù)關(guān)注，但本體硬件不是我們的重點(diǎn)，那是本體廠商的戰(zhàn)場(chǎng)。我們的定位很清晰——做最懂工程的機(jī)器人“大腦”，用數(shù)據(jù)和算法解決診斷和處置的核心難題。

投資方觀點(diǎn)：

商湯國(guó)香投資人：特種行業(yè)，高危安全隱患問(wèn)題嚴(yán)重，機(jī)器人替人邏輯清晰。因此特種機(jī)器人領(lǐng)域運(yùn)維需求大，替人需求持續(xù)上行。我們看好曠行機(jī)器人在多場(chǎng)景如基建、礦山、交通、水利、能源、電力、化工等領(lǐng)域具備的空-地-礦一體巡、檢甚至修的系統(tǒng)方案，基于多模態(tài)模型與智能體形成軟硬一體的運(yùn)維巡檢修解決方案。團(tuán)隊(duì)即具備浙大、斯坦福和伯克利的技術(shù)背景，同時(shí)很好的融合了接地氣的市場(chǎng)化團(tuán)隊(duì)，很有效地實(shí)現(xiàn)了解決方案的落地。期待公司成為特種機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，重塑傳統(tǒng)行業(yè)的安全生產(chǎn)模式。

財(cái)通資本投資人：財(cái)通資本長(zhǎng)期關(guān)注具備“手—腦—眼”協(xié)同能力的下一代機(jī)器人賽道。曠行科技最核心的差異化在于——不只是做機(jī)器人本體，而是以工程多模態(tài)大模型+數(shù)十年行業(yè)標(biāo)注數(shù)據(jù)庫(kù)為護(hù)城河，讓巡檢機(jī)器人和無(wú)人機(jī)真正具備“理解工程缺陷并自主診斷”的能力，解決了傳統(tǒng)運(yùn)維機(jī)器人“強(qiáng)巡弱檢”的行業(yè)痛點(diǎn)。

團(tuán)隊(duì)源自浙大—斯坦福學(xué)術(shù)基因，承擔(dān)過(guò)多項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，在真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景已跑通從算法到訂單的閉環(huán)，與江銅集團(tuán)等頭部客戶(hù)達(dá)成合作，商業(yè)化驗(yàn)證達(dá)到預(yù)期。作為扎根浙江的省屬券商系投資機(jī)構(gòu)，財(cái)通資本也將通過(guò)“資本+投行+產(chǎn)業(yè)資源”的綜合賦能，助力曠行科技加速產(chǎn)品迭代與市場(chǎng)拓展，共同服務(wù)工業(yè)安全與數(shù)字化。