生成預(yù)測(cè)四大權(quán)威榜單第一！開(kāi)悟世界模型確立具身智能世界模型新標(biāo)桿

近日，大曉機(jī)器人開(kāi)悟世界模型（Kairos）同時(shí)在 RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen等全球針對(duì)世界模型視頻生成和狀態(tài)預(yù)測(cè)的權(quán)威具身智能評(píng)測(cè)中均實(shí)現(xiàn)第一，超越 Cosmos3、PI、MotuBrain、being-H0.7、Abot、Fast-WAM、Wan2.2等全球主流世界模型 。

憑借首創(chuàng)的原生統(tǒng)一世界模型架構(gòu)——“多模態(tài)理解—生成—預(yù)測(cè)”一體化架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了從具身視頻生成、任務(wù)指令追隨、泛化能力到場(chǎng)景魯棒性的全維度領(lǐng)先，并向全行業(yè)開(kāi)源。

針對(duì)行業(yè)普遍基于視頻生成模型做后訓(xùn)練所固有的物理缺失、因果匱乏與推理延遲等痛點(diǎn)，大曉機(jī)器人（ACE ROBOTICS）于2025年12月重磅推出創(chuàng)新的一體化統(tǒng)一架構(gòu)。

作為國(guó)內(nèi)唯一堅(jiān)持自主設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與自主預(yù)訓(xùn)練范式的團(tuán)隊(duì)，大曉徹底摒棄了“外掛式”改良捷徑，從底層重構(gòu)世界模型運(yùn)行邏輯。

該架構(gòu)深度融合理解、生成與預(yù)測(cè)三大核心能力，依托自研混合線性注意力算子與全局狀態(tài)共享機(jī)制實(shí)現(xiàn)全鏈路高效協(xié)同。這一顛覆性設(shè)計(jì)確立了全球主流演進(jìn)方向，英偉達(dá)最新發(fā)布的Cosmos 3.0亦采用同源架構(gòu)，印證了Kairos的絕對(duì)引領(lǐng)地位。

在數(shù)據(jù)層面，得益于完全自主的預(yù)訓(xùn)練范式，Kairos廣泛匯聚十余萬(wàn)小時(shí)human-centric實(shí)景數(shù)據(jù)與數(shù)百萬(wàn)小時(shí)互聯(lián)網(wǎng)真實(shí)世界視頻，全面覆蓋數(shù)百類(lèi)職業(yè)場(chǎng)景。

結(jié)合顯式模仿學(xué)習(xí)與隱空間強(qiáng)化學(xué)習(xí)，模型徹底打通了從數(shù)據(jù)感知到深度理解的閉環(huán)，使基模型的場(chǎng)景認(rèn)知、時(shí)序因果推演與泛化適配取得全方位突破。這不僅夯實(shí)了具身智能落地的底層基座，更為世界模型數(shù)據(jù)層面的尺度定律探索做出了重要貢獻(xiàn)。

憑借領(lǐng)先架構(gòu)與海量高質(zhì)量數(shù)據(jù)，Kairos兼具強(qiáng)勁物理直覺(jué)、頂尖泛化能力與極致魯棒性。

基于此打造的Kairos-4B成為全球首款可端側(cè)直驅(qū)機(jī)器人本體的具身世界模型，成功打通世界理解與狀態(tài)預(yù)測(cè)的端到端閉環(huán)，消除中間轉(zhuǎn)譯延遲，讓機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)“想到即做到”。

這一里程碑式突破大幅提升了實(shí)時(shí)響應(yīng)與作業(yè)精度，為具身智能的商業(yè)化落地開(kāi)辟了全新路徑。

登頂RoboTwin 2.0，復(fù)雜雙臂操作能力獲權(quán)威驗(yàn)證

在全球最具挑戰(zhàn)性的雙臂機(jī)器人操作評(píng)測(cè)基準(zhǔn) RoboTwin 2.0 中，Kairos 以 96.1% 的平均成功率位列所有參評(píng)方法第一，刷新當(dāng)前最好成績(jī)，并顯著領(lǐng)先傳統(tǒng) VLA 模型，展現(xiàn)出在復(fù)雜雙臂協(xié)作、精細(xì)操作與多任務(wù)泛化場(chǎng)景中的領(lǐng)先能力。

RoboTwin 2.0由上海交通大學(xué)、香港大學(xué) ，聯(lián)合上海人工智能實(shí)驗(yàn)室等研究團(tuán)隊(duì)共同推出的高難度雙臂操作評(píng)測(cè)基準(zhǔn)，包含50項(xiàng)復(fù)雜協(xié)同任務(wù)。

該基準(zhǔn)核心對(duì)比了VLA（視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作）模型與WAM（世界動(dòng)作模型）兩大技術(shù)范式，后者因具備環(huán)境動(dòng)力學(xué)預(yù)測(cè)能力，更契合長(zhǎng)時(shí)序推理與復(fù)雜規(guī)劃需求。

在這一極具挑戰(zhàn)的測(cè)試中，Kairos以96.1分的平均成功率強(qiáng)勢(shì)登頂榜首。

其在Clean（標(biāo)準(zhǔn)）場(chǎng)景取得96.9分，在Randomized（隨機(jī)化）場(chǎng)景取得95.2分，不僅遠(yuǎn)超G0.5（93.2）、starVLA（88.3）等VLA模型，也全面超越AIM（93.1）、Fast-WAM（91.8）、MotuBrain（96.0）等主流世界模型。

這一顯著優(yōu)勢(shì)得益于Kairos對(duì)世界動(dòng)力學(xué)與動(dòng)作演化的聯(lián)合建模，使其在復(fù)雜雙臂操作的規(guī)劃、執(zhí)行及應(yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)不確定性方面實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。

全面超越 VLA 模型登頂 LIBERO-Plus，實(shí)現(xiàn)世界模型路線范式超越

在全球最嚴(yán)苛的場(chǎng)景級(jí)泛化能力評(píng)測(cè)基準(zhǔn) LIBERO-Plus 中，Kairos 世界模型以89.0分的總成績(jī)力壓所有主流 VLA模型和世界模型，登頂全球榜首。

LIBERO-Plus 由上海創(chuàng)智學(xué)院、復(fù)旦大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)和新加坡國(guó)立大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)共同提出，通過(guò)模擬相機(jī)視角、機(jī)器人形態(tài)、語(yǔ)言指令、光照條件、背景環(huán)境、噪聲干擾、空間布局等 7 種真實(shí)場(chǎng)景變量，測(cè)試模型在未知擾動(dòng)下的魯棒性，是衡量機(jī)器人能否適應(yīng)開(kāi)放世界的 "終極考驗(yàn)"。

評(píng)測(cè)結(jié)果顯示，Kairos 不僅大幅超越同為世界模型的 Being-H0.7（84.8 分），更全面超越了包括 ACoT-VLA（88.0 分）、Pi 0.5（85.7 分）、ProGAL-VLA（85.5 分）在內(nèi)的所有主流 VLA 模型。

在核心子維度上，Kairos 展現(xiàn)出碾壓級(jí)的環(huán)境魯棒性：光照（97.7）、背景（95.8）、噪聲（96.8）三大維度均取得接近滿分的成績(jī)，相機(jī)視角（95.5）、語(yǔ)言指令（86.8）維度也位居前列。

這一里程碑式的成績(jī)首次證明，世界模型路線在場(chǎng)景級(jí)泛化能力上已經(jīng)超越了傳統(tǒng) VLA 路線。Kairos世界模型能夠在光照突變、背景雜亂、存在噪聲干擾的復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定執(zhí)行任務(wù)，準(zhǔn)確理解多樣化的語(yǔ)言指令，并適應(yīng)不同的相機(jī)視角。

這意味著搭載 Kairos 世界模型的機(jī)器人以極小代價(jià)，即可直接部署到家庭、工廠、商場(chǎng)等多樣化真實(shí)場(chǎng)景中，為具身智能的大規(guī)模商業(yè)化落地掃清了最后一道核心技術(shù)障礙。

登頂 WorldModelBench Robot，物理建模精度達(dá)到高水平

在衡量機(jī)器人世界建模能力的行業(yè)金標(biāo)準(zhǔn)WorldModelBench機(jī)器人專項(xiàng)測(cè)試中，Kairos-4B以9.30分的總成績(jī)登頂全球榜首，僅用4B參數(shù)便全面超越了包括28B參數(shù)的Lingbot、16B參數(shù)的Cosmos3、14B參數(shù)的Abot-Physworld、5B參數(shù)的Wan2.2在內(nèi)的主流模型，創(chuàng)造了世界模型領(lǐng)域參數(shù)效率的新紀(jì)錄。

該基準(zhǔn)由加州大學(xué)伯克利分校、加州大學(xué)圣迭戈分校、英偉達(dá)和麻省理工學(xué)院的聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)提出，核心評(píng)估指令遵循和未來(lái)幀生成兩大能力，直接決定機(jī)器人能否理解人類(lèi)指令并預(yù)判動(dòng)作后果，是具身智能最基礎(chǔ)的核心能力。

評(píng)測(cè)結(jié)果顯示，Kairos在多個(gè)核心維度實(shí)現(xiàn)全面領(lǐng)先。指令遵循得分2.36，與16B參數(shù)的Cosmos3并列全球第一，參數(shù)效率提升4倍；在物理遵循維度取得4.96分的高分，其中牛頓力學(xué)、重力二大核心物理規(guī)律維度全部斬獲滿分1.00；此外，在時(shí)序質(zhì)量指標(biāo)上取得滿分1.00，展現(xiàn)出超越競(jìng)品的時(shí)序一致性與視覺(jué)連續(xù)性。

這一成績(jī)標(biāo)志著Kairos世界模型已同時(shí)具備世界級(jí)建模能力和物理級(jí)精準(zhǔn)的環(huán)境交互能力，為具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向大規(guī)模商業(yè)化落地奠定了關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)。

斬獲DreamGen雙冠，泛化能力領(lǐng)跑全球

在專為機(jī)器人具身智能設(shè)計(jì)的DreamGen Bench評(píng)測(cè)中，Kairos是世界模型一舉奪得平均物理遵循（AVG_PA 0.538）和總平均分（AVG_Score 0.618）兩項(xiàng)全球第一，全面超越 Cosmos3、Lingbot、Wan 2.2等主流世界模型。

DreamGen 由英偉達(dá)，聯(lián)合華盛頓大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校、加州大學(xué)洛杉磯分校等多所頂尖高校的研究團(tuán)隊(duì)共同提出，是目前系統(tǒng)性評(píng)估世界模型真實(shí)場(chǎng)景泛化能力的基準(zhǔn)，其得分與下游機(jī)器人策略訓(xùn)練性能呈顯著正相關(guān)，分?jǐn)?shù)越高，模型生成的合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練出的機(jī)器人實(shí)際表現(xiàn)越好。

在核心三大泛化場(chǎng)景中，Kairos世界模型在物理遵循(PA)維度上大幅領(lǐng)先，其中新行為執(zhí)行得分0.489和新環(huán)境適配得分0.581位居全球第一。

在指令遵循(IF)維度上，新行為執(zhí)行得分0.745也取得第一名。綜合泛化能力大幅超越 Lingbot、Cosmos3、Abot-PhysWorld 等主流世界模型。

這一成績(jī)不僅印證了 Kairos 世界模型在物理世界建模上的絕對(duì)精度，更凸顯了其行業(yè)領(lǐng)先的泛化能力。它意味著 Kairos 世界模型生成的合成數(shù)據(jù)不僅符合真實(shí)物理規(guī)律，更能有效遷移到從未見(jiàn)過(guò)的物體、行為和環(huán)境中，將大幅降低機(jī)器人在新場(chǎng)景下的訓(xùn)練成本和周期，為具身智能的大規(guī)模商業(yè)化落地提供了核心數(shù)據(jù)引擎。

四大權(quán)威榜單的全面領(lǐng)先，充分驗(yàn)證了 Kairos 世界模型技術(shù)路線的先進(jìn)性和完整性。

從基礎(chǔ)的物理規(guī)律理解，到未知場(chǎng)景的能力泛化，再到復(fù)雜環(huán)境的魯棒性和精細(xì)的雙臂協(xié)同操作，Kairos 世界模型在具身智能的所有核心能力維度上都達(dá)到了全球頂尖水平。

項(xiàng)目鏈接：

https://github.com/kairos-agi/kairos-sensenova

https://huggingface.co/kairos-agi

https://modelscope.cn/collections/kairos-team/kairos30

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