A股門前的具身智能“三劍客”：四足已是搖錢樹，人形還在等風來

具身智能在A股的“首秀”，已近在眼前。

6月1日，宇樹科技股份有限公司（下稱“宇樹”）科創板IPO即將上會。這一明星企業身后，杭州云深處科技股份有限公司（下稱“云深處”）的科創板IPO、樂聚智能（深圳）股份有限公司（下稱“樂聚”）的創業板IPO均在5月獲受理。

三家機器人公司前后腳成立，如今又幾乎在同一時間窗口遞交招股書，貼身肉搏至A股門口，同臺競技的意味不言自明。

三份招股書擺在一起，拉起截然不同的財務曲線，也更清晰地勾勒了當下具身智能行業的真實圖景：人形、四足兩手抓的宇樹一騎絕塵，深耕四足的云深處去年扭虧，堅守人形的樂聚還在虧錢。

三家公司的命運分野，也映射出具身智能行業的集體困境，人形機器人四肢發達但智能不足，商業化落地場景局限，批量兌現時間節點不明。

宇樹減速，樂聚“失血”：高增長神話遭遇“壓力測試”

同行不同命。三家沖刺A股的具身智能公司，在過去三年都吃到了行業紅利，但業績表現懸殊。

對比來看，宇樹從一開始便遙遙領先。2023年，宇樹營業收入為1.6億元，幾乎是云深處、樂聚的3倍。隨后兩年，差距逐漸拉大，2025年，宇樹營收接近17億元，為樂聚的6.6倍、云深處的5倍。

三年時間，云深處也逐漸將樂聚甩在身后。2023年時，兩家公司營業收入相差無幾，樂聚以387萬元的差額略勝一籌。到了2024年，云深處不僅超車，且營收直接破億，樂聚則仍然徘徊在5000萬營收一檔。2025年，樂聚營收大漲，增長了4番，達到2.58億元，同年，云深處營收為3.37億元。

不過，宇樹在狂奔之后腳步逐漸放緩。2023年-2025年，宇樹年營業收入的復合增長率達到了226.78%，2025年一年賺了6個億。但大賣勢頭并未在2026年得到延續，今年第一季度，宇樹營業收入同比增速降至68.49%，為4.23億元；扣非后凈利潤僅為4025.36萬元，不及去年同期的一半。

宇樹表示，一季度業績同比增速驟降的原因有三：公司營收基數已大幅提升，行業熱度逐步緩和，市場競爭日趨激烈。

宇樹的增速放緩也將具身智能行業從“神話”拉回現實，這或許才是當下行業的常態。

當下正在沖刺A股的三家具身智能機器人企業中，宇樹2023年還處于虧損，盈利不過兩年時間；云深處去年扭虧，2025年扣非后歸母凈利潤為1512.32萬元；樂聚尚未盈利，過去三年累計虧損近2億元，且虧損幅度連年加大，2025年扣非后凈虧損7763.83萬元。

四足“淘金”，人形賭未來：機器人錢不好賺

機器人公司摸著石頭過河，各憑本事蹚出了不一樣的路。

三家企業雖成立時間相差不遠，但在業務上早已分野。云深處緊盯四足機器人，樂聚死磕人形機器人；宇樹則選擇了“折中”路線，四足和雙足全都要。

最新財務數據顯示，2025年，宇樹人形機器人收入占比達51.78%，較2023年提升了49.9%。相比之下，云深處四足機器人收入占比高達99.74%，樂聚三大系列人形機器人營收占比為84.92%。

三份招股書揭示了行業底層商業邏輯：行業早期，四足機器人是能挖到第一桶金的“探路石”，人形機器人背后或許才藏著真正的“黃金礦”。

宇樹和云深處扭虧，均離不開四足機器人。2024年，宇樹首次盈利，扣非后歸母凈利潤達到7750.36萬元，當年，其四足機器人產品賣出2.3億元，人形機器人賣出1.1億元；2025年，云深處僅憑四足機器人“一己之力”，扭虧為盈。

不過，人形機器人尤其是全尺寸人形機器人往往單機價格更高，且毛利率與四足機器人相當或更高，因此也是更理想的“搖錢樹”。

2025年前九個月，宇樹四足機器人毛利率為55.49%，單價2.72萬元；人形機器人毛利率則達到62.91%，單價16.76萬元，這一數字是四足機器人的6倍；2025年，云深處研發的DR系列人形機器人毛利率達到68.74%，遠超其四足機器人產品。

不過，為何專攻人形機器人的樂聚還沒賺到錢？這恰恰反映了人形機器人最殘酷的現實：市場尚未大規模放量，且在工業、家庭等場景中并未實質性落地。正如樂聚在招股書中所說，全球人形機器人行業整體處于商業化發展初期，現階段行業內商業訂單主要集中在科研教育、商業服務和數據采集等場景。

從人形機器人賣得最好的宇樹來看，2025年前九個月其人形機器人營收超過七成來自科研教育，近兩成來自商業消費，行業應用不足一成；2025年，樂聚工業場景實現收入689.36萬元，僅占總營收的2.7%。

市場規模有限，落地場景集中，但更多參與者涌入，人形機器人“卷”起來了。

樂聚便是行業痛點的一個縮影，增收不多增利更少。2023年-2025年，樂聚主營業務毛利率連年下降，由50.09%跌至40.61%。2024年，樂聚推出全尺寸人形機器人夸父，2025年該產品成為公司的主力，營收占比達到69.5%，但毛利率反而在公司三款人形機器人產品中排最低，僅為42.39%。

樂聚招股書顯示，公司與東方精工成立了合資子公司東方元啟，建設的自動化機器人生產組裝產線已于2026年3月建成并投產，產能爬坡能否帶來成本下降，尚未可知。

跨行業參與者的入局，亦在具身智能行業激起千層浪。宇樹、樂聚都在招股書中提到，跨界頭部企業如特斯拉、國內多家整車制造商、消費電子企業等布局機器人業務，加劇了行業競爭的激烈程度。

2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松比賽中，造手機的榮耀力壓宇樹等一眾機器人明星玩家，拿下冠軍，并“包攬前六”。賽后榮耀透露，其人形機器人從立項到參賽僅用了8個月。

盡管業界普遍認為馬拉松只能考驗機器人運動控制、續航散熱、系統可靠性等部分能力，無法考查全貌，但榮耀這匹“黑馬”的闖入，很難不讓行業原生參與者“緊張”。

一位具身智能行業投資人向新京報貝殼財經記者分析，目前很多汽車、智能終端等行業的“大廠”還在觀望，一旦時機成熟加入以后，可能會憑借產業鏈優勢給具身智能行業帶來“降維”打擊。

四肢發達，頭腦“簡單”：老牌玩家集體補課“大腦”

隨著三家機器人廠商披露更多技術和研發細節，具身智能行業的圖景徐徐鋪開：老玩家創業時，尚未趕上人工智能的熱潮，于是選擇從本體和運控入手。近兩年加入的新選手，則一頭扎進了具身智能大模型研發、數據采集的賽道。

宇樹在補充回復中表示，公司前期研發投入側重本體結構與運動控制，自2024年起開始逐步加強對具身大模型的研發投入，占比仍相對較??；云深處提到，公司在具身導航、具身操作大模型等前沿技術領域已開展技術布局，但報告期內相關技術尚未在公司具身智能機器人中實現規模化應用。

樂聚在“大腦”上相對跑得更快，卻仍然在起步階段，其在招股書中披露了在具身大模型研發方面的成果，如技能模型已在紙箱拆垛等場景驗證，布局數據采集與訓練中心等，同時也提到，將聯合大模型公司持續迭代優化基礎模型能力。

三家機器人公司在技術路線上的不同選擇，也與創始人的背景有關。宇樹創始人王興興是硬件出身，畢業于上海大學機械工程學院，他在碩士期間研發的XDog 四足機器人方案成為宇樹創業的核心技術基礎；云深處的創始人朱秋國是運控領域“學院派”，畢業于浙江大學控制科學與工程專業，2011年4月起在浙大任教，現為浙江大學控制科學與工程學院、國家卓越工程師學院教授；而樂聚的創始人冷曉琨則有計算機背景，博士畢業于哈爾濱工業大學計算機應用技術專業。

來時路不同，但三家公司均在招股書中表達了“補課”大腦的決心。

宇樹IPO擬募集的42.02億元中，超過20億元將投入智能機器人模型研發項目，其中4億元將用于配置大模型訓練、控制與仿真、數據采集、技術測試等相關的軟硬件設備；云深處擬募集的25億元中，11.69億元計劃投入具身算法及模型研發項目，聚焦“具身大腦”“導航大腦”與“具身小腦”的關鍵技術研發，并構建完整的真實世界數據采集、訓練與應用閉環生態；樂聚擬募集26億元，其中23.7%用于高質量大規模數據集建設項目，2.58億元將直接用于面向端側部署的人形機器人具身多模態大模型研發。

如今，三家老牌機器人廠商在A股門前再度狹路相逢，或許只有補齊“大腦”短板，才能在具身智能的終局之戰中一較高下。

新京報貝殼財經記者 張曉慧

編輯 王進雨

校對 盧茜