星海圖：在正確場景做可行的具身智能

ROBOT INDUSTRY

從2023年ChatGPT引爆大模型熱潮，到2026年具身智能進入商業化深水區，短短三年間，行業經歷了從概念狂歡到價值重塑的劇烈震蕩。當資本潮水退去，曾經備受追捧的“雙足炫技”逐漸失聲，取而代之的是一場深刻的“場景務實”革命。

2026年的具身智能賽道，正經歷從技術崇拜到場景務實的深刻轉折。在行業洗牌中，投資人的目光發生了轉移：從單純迷戀學術背景與論文數量，轉向對ROI模型可計算性、數據閉環可行性以及場景切入精準度的苛刻審視。當“百團大戰”的硝煙漸起，行業競爭的維度已從技術參數比拼升級為商業閉環能力。

成立于2023年的星海圖（北京）人工智能科技股份有限公司（以下簡稱“星海圖”），匯聚了來自Waymo、Momenta的自動駕駛工程派與清華大學交叉信息研究院的學術派，形成了“算法+工程”的雙重基因。當同行們紛紛在雙足機器人領域秀肌肉時，星海圖卻選擇了輪式雙臂作為切入市場的首發構型，并堅持“一腦多型”的核心戰略。

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繞過雙足先“務實”

當人形機器人賽道在2023年因AI大模型的突破而驟然升溫時，大多數初創公司都將雙足作為技術實力的象征。然而，從投資人轉身為創業者的羅天奇，卻清晰地看到了這背后的認知陷阱。“創業初期確實很難，”羅天奇回憶道，“2023年時，很多人分不清‘人形機器人’和‘具身智能’，誤以為是一個行業。”

在羅天奇看來，兩者有著本質區別：人形機器人強調的是“身體”的硬件形態，而具身智能強調的是由AI驅動的“大腦”—這個大腦可以控制輪式、雙足、四足等不同形態的載體。

正是基于對“一腦多型”的篤定，星海圖選擇了輪式雙臂。羅天奇給出了三點硬核考量：第一，從應用場景看，未來即使雙足技術成熟、成本下降，輪式雙臂依然是干活場景中效率最高的硬件平臺之一，因為“80%以上的作業地面相對平坦，并非坑洼不平”；第二，從能耗角度，輪式的可持續性遠超雙足，長期作業的能耗消耗低得多；第三，從安全性出發，雙足即使技術再穩定，摔倒、碰撞的頻次也會遠高于輪式。

圖1 星海圖R1系列

因此，羅天奇斷言：“即使未來技術成熟，80%的作業場景中，輪式雙臂依然是最優解之一。它遠不是敲門磚，而是我們的長期主線。”這種務實的態度不僅幫助星海圖在早期融資環境中抵御了質疑，更在后續的市場驗證中逐漸成為行業共識。2024年世界機器人大會上，輪式機器人蔚然成風，恰恰證明了這種前瞻性判斷的商業價值。

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成為具身智能的iOS

在具身智能行業普遍為“數據從哪里來”而焦慮時，星海圖走出了一條獨特的路徑—從服務頂尖開發者切入。當斯坦福李飛飛團隊將星海圖R1 Pro指定為全球具身智能挑戰賽“Behavior Challenge”的獨家軟硬件平臺時，外界或許只看到了品牌背書的價值，但在羅天奇的賬本里，這是一筆關于生態和數據的長遠布局。

“我們經營的市場叫‘開發者市場’。”羅天奇解釋道，這是一個金字塔結構：塔尖是全球頂尖的具身智能實驗室，塔中是各大廠的具身智能研究部門，塔基則是千行百業的應用型開發者。這個市場的輻射效應在于—頂尖算法90%由塔尖貢獻，他們用什么平臺開發，就決定了什么平臺能開箱即用這些算法。目前，星海圖已成為全球唯一同時開源數據集、后訓練工具鏈、具身基礎模型和本體的公司，其開源的開放世界數據集更是在一個月內成為全球真實數據下載量第一。這種對開發者社區的持續貢獻，本質上是在綁定頂尖開發者的時間和GPU資源。

圖2 R1 Pro在全球首個智慧康養機器人養老驛站成功應用

羅天奇強調，這背后是對“真實數據技術路線”的堅持。他認為，真實數據有金字塔結構：塔尖是真實遙操作數據，下面是通用操作接口（UMI）數據、第一視角人稱數據等。通過開發者生態，星海圖能夠積累真正高質量的真實世界數據。

2025年，星海圖累積了約10萬小時量級的真機數據，這一量級接近人類從出生至成年與物理世界交互的總時長。當數據規模在今年邁向數十萬小時級別時，這些來自真實場景的數據將反哺VLA基礎模型，形成“更好的模型吸引更多開發者，更多開發者貢獻更豐富數據”的正向飛輪，這正是羅天奇眼中具身智能賽道最具想象空間的商業模式之一—成為具身智能里的“iOS”。

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跨越“開發者”到“生產力”的鴻溝

如果說2025年是星海圖在開發者市場站穩腳跟的一年，那么2026年則是向智能制造、物流等生產力市場發起總攻的關鍵節點。

從服務“科學家”到服務“廠長”，客戶的需求發生了本質變化：“廠長們”需要的不是一臺能用于產出前沿尖端技術論文的具身智能機器人，而是一臺能干活、能算清投入產出比的設備。

羅天奇對此有著清醒的認知，但他認為這恰恰進入了團隊的“舒適區”。“行業越到后半場，越要面對真實場景交付，這恰恰進入我們的舒適區。我們擅長從算法突破到工程化，再到產品落地的全過程。”在具體策略上，星海圖選擇高度聚焦，基于技術發展節奏收斂到兩三個最重點場景，并在2026年全力攻克。例如，在汽車制造場景，星海圖正與頭部車企進行POC研發，聚焦料箱搬運、分揀等已能實現初步落地的“原子技能”。

圖3 星海圖R1 Lite 執行自然語言指令

面對資本市場對商業化的焦慮，羅天奇并不回避目前訂單量尚不足以覆蓋研發投入的現實，但他提出了一個非共識的觀點—“花錢效率”。“當前，具身智能行業中也存在一些技術未完全就緒便瘋狂燒錢的企業，”羅天奇指出，“只有對行業生意本質有足夠清晰的認識，才能在每個階段做出最明智的決定。”具身智能企業之間的差距，正是被這些或左或右的戰略選擇拉開的。2025年的星海圖，已經驗證了其具身智能領域“花錢效率最高”企業之一的Title，2026年則是要把其效率優勢轉化為效果優勢，全力沖刺中國“具身智能圈”的頭部地位。

星海圖計劃在年內，正式發布產品功能完善的雙足人形和靈巧手產品。既然輪式雙臂已經是長期主線，為何還要投入大量資源去做雙足人形和靈巧手？羅天奇的回答直指戰略本質：“我們看重的是下肢運動和上肢操作的結合—用一套AI算法驅動全身運動，即‘locomotion + manipulation’。我們判斷這套算法未來兩三年內有機會成熟。一旦成熟，雙足就不只是唱歌跳舞，而是能訓練全身VLA基礎模型，這才是我們真正要布局的戰場。”

羅天奇相信，五年后，中國最頭部的五家到十家具身智能企業，大家都能有至少千億市值；其中發展最好的三家到五家，有機會沖擊萬億市值。而星海圖的目標，正是成為那波時代紅利中，走得最遠的一個。

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