機器人接棒富士康

從鄭州東站向西驅(qū)車30公里，抵達鄭州高新區(qū)云智科技園。這片毗鄰鄭州大學的土地上，一座機器人工廠投產(chǎn)在即。生產(chǎn)場地裝修已進入收尾階段，工人們正進行設備調(diào)試與內(nèi)部道路平整作業(yè)。

這個即將啟用的生產(chǎn)基地，是眾擎機器人的全球生產(chǎn)研發(fā)制造中心。據(jù)眾擎機器人創(chuàng)始人趙同陽透露，2026年上半年，預計T800人形機器人將批量下線。未來幾年，還將有數(shù)萬臺人形機器人在這里下線。

這意味著人形機器人將迎來“河南造”。實際上，除了眾擎機器人，鄭州正在聚攏一大批人形機器人公司。

智元要在鄭州打造中部具身智能產(chǎn)業(yè)基地；宇樹也計劃在河南建一個具身智能創(chuàng)新中心；科大訊飛在鄭州成立了新公司，拓展機器人業(yè)務；優(yōu)必選更早一步，早已啟動鄭州“機器人嵌入式產(chǎn)業(yè)小鎮(zhèn)”項目。

對于鄭州而言，這或許意味著一個堪比當年富士康落戶的發(fā)展機遇，這座城市，有望站上人形機器人的風口。

人們印象中，人形機器人的高地似乎總是北上廣深。那么，鄭州憑什么能吸引一眾頂尖機器人企業(yè)落戶？

一方面，河南出臺了一系列政策扶持，從資金、用地到應用場景，為人形機器人產(chǎn)業(yè)落地提供了保障。

另一方面，河南擁有深厚的制造業(yè)基礎，產(chǎn)業(yè)鏈成熟。十六年前，富士康落戶鄭州，后來，比亞迪也在鄭州建廠，帶動了河南制造業(yè)的整體崛起。2025年，鄭州規(guī)上工業(yè)增加值同比增長9%。其中，電子信息產(chǎn)業(yè)、汽車制造業(yè)增加值分別同比增長16.2%、11.9%。

與此同時，軸承、傳感器、視覺系統(tǒng)這些精密零部件制造商，也跟著成長起來，為人形機器人落地打下了基礎。

現(xiàn)在，頭部人形機器人企業(yè)紛紛進入量產(chǎn)落地的關鍵階段，鄭州站在了聚光燈下，獲得了前所未有的關注。

“這里制造業(yè)門類齊全，擁有龐大的市場空間、豐富的應用場景，將推動上下游合作伙伴集聚成鏈?！北娗鏅C器人創(chuàng)始人趙同陽曾這樣解釋河南的吸引力。

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據(jù)“鄭州高新發(fā)布”，眾擎機器人在鄭州的項目總投資45億元，預計4年內(nèi)完成建設。按照規(guī)劃，這里將打造一座機器人超級工廠，完全建成后預計年產(chǎn)值突破17億元。

眾擎機器人于2023年在深圳成立，目前已融資至B輪，估值破百億元。一家深圳公司，為什么選擇來鄭州建廠？

或許和創(chuàng)始人有一定關系。眾擎機器人的創(chuàng)始人趙同陽，正是河南南陽人。

2025年12月，河南省眾擎機器人有限公司成立。同月，其生產(chǎn)基地在鄭州高新區(qū)落地，占地200畝，分階段建設人形機器人全球制造中心。

首期8000平方米的基地，年產(chǎn)規(guī)劃是5000臺。趙同陽透露稱，2026年上半年，“河南造”T800人形機器人將批量下線。二期將擴產(chǎn)至年產(chǎn)萬臺，最終將建成集研發(fā)、生產(chǎn)、測試、銷售于一體的全球總部制造基地。趙同陽此前曾表示，2027至2028年的量產(chǎn)目標在3萬至5萬臺之間。

今年4月，眾擎機器人還和中創(chuàng)智領（鄭州）工業(yè)技術集團股份有限公司達成合作，聚焦核心部件供應、具身智能產(chǎn)線建設。

與此同時，在南陽，眾擎機器人也正在建設具身智能數(shù)據(jù)采集中心。選擇南陽并非偶然，當?shù)赜信P龍防爆、中光學等企業(yè)，他們的電機、光電、精密傳動技術與人形機器人核心零部件高度契合。

眾擎并非孤例。宇樹、智元、優(yōu)必選等頭部機器人公司也正在進入鄭州。

早在2024年，優(yōu)必選就落戶鄭州。2024年4月，它與鄭州市中原區(qū)政府達成合作，要建設多模態(tài)智能服務機器人產(chǎn)業(yè)示范基地，打造全國首個“機器人嵌入式產(chǎn)業(yè)小鎮(zhèn)”項目。

緊接著，具身智能公司智元機器人落子鄭州。2025年12月，鄭州市與智元簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，打造智元中部具身智能產(chǎn)業(yè)基地。

進入2026年，宇樹科技也完成了與河南的“牽手”。今年2月，河南具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司與宇樹科技簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將聯(lián)合建設與運營具身智能創(chuàng)新中心，打造集產(chǎn)品展示、市場推廣、教育培訓、數(shù)據(jù)生態(tài)建設于一體的綜合創(chuàng)新基地。

越來越多的具身智能企業(yè)，正在把目光投向河南，以建生產(chǎn)基地、設分公司、共建創(chuàng)新中心等多種形式，落子河南。

這當然離不開政策支持。近年來，河南省將機器人產(chǎn)業(yè)納入“7+28+N”重點產(chǎn)業(yè)鏈，大力開展機器人和數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)鏈行動。

河南也先后印發(fā)《河南省具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024—2027年）》《河南省推動“人工智能+”行動計劃（2024—2026年）》等文件，將人形機器人納入重點發(fā)展的未來產(chǎn)業(yè)矩陣。2026年省政府工作報告明確提出“推進眾擎機器人全球生產(chǎn)制造中心等項目建設”。

在資金層面，河南設立了總規(guī)模30億元的人工智能產(chǎn)業(yè)基金，滿足融資需求。譬如在眾擎機器人2025年12月的A+輪融資中，出現(xiàn)了河南匯融基金的身影；四個月后，河南匯融基金再次領投眾擎機器人2億美元的B輪融資。

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富士康創(chuàng)始人郭臺銘曾這樣解釋選擇鄭州的原因：“我之所以將產(chǎn)業(yè)選擇在鄭州，是因為我看上了這里的飛機場、人口和位置?！?/p>

過去十數(shù)年，鄭州的人口快速增長。2009年，鄭州人口752萬人，到了2025年人口約為1313萬。富士康入駐鄭州后，鄭州GDP快速發(fā)展，從2010年到2025年，鄭州GDP從4000億元增長至1.5萬億元。

更重要的是，富士康落戶鄭州，不僅帶來了龐大的生產(chǎn)線和技術人才，也推動了河南精密制造業(yè)的發(fā)展，一批零部件制造商由此成長起來，為人形機器人產(chǎn)業(yè)落戶河南打下了扎實基礎。

如今，人形機器人企業(yè)之所以選擇河南，正是看中了這里豐厚的制造業(yè)根基和成熟的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。

趙同陽說，鄭州制造業(yè)門類齊全，將推動上下游合作伙伴集聚成鏈；緯鈦機器人李瑞說，河南產(chǎn)業(yè)基礎扎實，裝備制造、電子信息、汽車零部件等很有基礎，是具身智能和機器人最容易率先落地的場景。

河南省已經(jīng)集聚多家具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上中下游重點企業(yè)，涵蓋整機產(chǎn)品、關鍵零部件、專用軟件、機器人本體、系統(tǒng)集成及應用等多種門類。其中，僅鄭州高新區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)已集聚上下游及相關企業(yè)400余家。

一個典型的例子，如富士康的上游供應商洛陽鴻元軸承。這家企業(yè)專注工業(yè)機器人軸承，后來切入人形機器人軸承領域。如今，在人形機器人關鍵部位軸承領域，洛陽鴻元軸承的國內(nèi)市占率超過90%。

這意味著，幾乎所有你聽過名字的人形機器人，關節(jié)里都轉(zhuǎn)動著這家洛陽企業(yè)的產(chǎn)品。

今年春晚舞臺上表演《武BOT》的宇樹科技機器人，關節(jié)里轉(zhuǎn)動的就是鴻元的軸承。智元、眾擎、優(yōu)必選等明星機器人的每一次屈伸和旋轉(zhuǎn)，背后都離不開鴻元軸承的支撐。

就連前不久在人形機器人半馬中包攬前六名、一舉打破人類半馬紀錄的榮耀機器人，用的也是鴻元提供的HRAU系列薄壁交叉滾子軸承。

圖源：鴻元軸承公眾號

如果說軸承支撐了機器人的“關節(jié)”，那么傳感器就是機器人的“神經(jīng)末梢”。在傳感器領域，河南知名企業(yè)漢威科技，早已在機器人感知領域布局，覆蓋“嗅覺—觸覺—平衡—力控—視覺”五大具身智能傳感器系列產(chǎn)品，可應用于人形機器人環(huán)境氣體檢測、電子皮膚壓力感知、姿態(tài)檢測等場景。

目前，漢威科技的柔性傳感器、六維力傳感器，已應用于國內(nèi)頭部機器人廠商。其2025年年報稱，相關產(chǎn)品電子皮膚和觸覺傳感器等產(chǎn)品，已經(jīng)向國內(nèi)多家人形機器人頭部企業(yè)送樣，并獲得小批訂單。

去年11月，走貓步的小鵬機器人火出圈。當時，漢威科技在自己的官方公眾號上發(fā)布了一段視頻，用到了小鵬機器人“撕衣自證”的畫面，意在解釋貓步背后的一種核心傳感器IMU，也順勢介紹了自家的傳感器技術。

不久后，有投資者在投資平臺詢問漢威科技，是否是小鵬機器人靈巧手柔性觸覺傳感器（電子皮膚）的供應商。當時，漢威科技并未正面回應，僅表示正在與海內(nèi)外客戶合作溝通，一切以披露公告為準。

當然，富士康也為人形機器人提供了落地場景。今年2月，在富士康鄭州工廠的新能源汽車研發(fā)中心，優(yōu)必選的Walker S2人形機器人已“入職”汽車組裝線，能夠基于現(xiàn)場工況自主識別與決策，將料箱搬運至裝配工位。

此外，天奇股份還與富士康新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展（河南）有限公司合作，計劃未來5年在富士康汽車生產(chǎn)制造體系內(nèi)部署不低于2000臺具身智能機器人。

從十多年前的富士康，到軸承、傳感器、場景落地等產(chǎn)業(yè)鏈條，河南正在擠入人形機器人產(chǎn)業(yè)的版圖。

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除了公司扎堆，不少具身智能領域的創(chuàng)始人也來自河南。眾擎的趙同陽就不多說了，來自于河南南陽。

趙同陽是一個機器人創(chuàng)業(yè)老兵，早在2019年就創(chuàng)立了四足機器人公司“Dogotix”，后來被小鵬汽車收購。幾年后，趙同陽離開小鵬，創(chuàng)立了眾擎機器人。

緯鈦機器人創(chuàng)始人李瑞、中原動力聯(lián)合創(chuàng)始人林杰，也都是土生土長的河南人。

作為連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，李瑞二十年前就開始研究機器人與計算機視覺，并造出了人生中第一臺機器人。

后來，李瑞遠赴美國，在麻省理工學院攻讀電子工程與計算機科學專業(yè)博士。博士期間，李瑞與導師共同研發(fā)出了全球第一款具有超高分辨率的機器人視觸覺傳感器：GelSight指尖傳感器。

博士畢業(yè)后，李瑞創(chuàng)辦了無人配送公司Robby機器人，專注研發(fā)自動駕駛技術。據(jù)“大河財立方”，這家無人配送公司曾獲得YC和OpenAI董事的投資。

2024年，李瑞選擇回國二次創(chuàng)業(yè)，在上海成立緯鈦機器人，主要做機器人仿生感知系統(tǒng)研發(fā)制造，打造“心靈手巧”的類人智能機器人，這是讓機器人真正走進工廠、家庭和更復雜現(xiàn)實環(huán)境的關鍵一步。2025年4月，緯鈦機器人連續(xù)完成近億元天使輪及天使+輪融資，其中一輪由小米戰(zhàn)投領投。

今年4月，李瑞在一次大會上也表達了和河南合作的方向，譬如希望能夠與河南的重點企業(yè)一起圍繞精密裝配、柔性物體操作等具體任務展開合作；在河南本地的真實產(chǎn)線和工位上開展數(shù)據(jù)采集等。

除了在外創(chuàng)業(yè)的河南籍精英，河南本土的具身智能領域同樣涌現(xiàn)出了優(yōu)秀人才。例如，2024年，在比利時荷語魯汶大學獲得智能機器人專業(yè)博士學位的周闖闖，回到河南加入“中豫具身智能實驗室”，目前擔任該實驗室副主任。2025年的人形機器人半程馬拉松上，該實驗室自主研發(fā)的“行者二號”獲得了季軍。

但其實河南的機器人故事并不只有人形，本土機器人產(chǎn)業(yè)已默默生長多年。成立于2015年的領航機器人，專注于為工業(yè)機器人制造“靈巧雙手”，致力于研發(fā)機器人末端裝備；成立于2019年的中原動力，也專注于智能機器人的研發(fā)；翔宇醫(yī)療研發(fā)的框架式下肢外骨骼機器人，也已進入樣機及預小批量生產(chǎn)階段。

具身智能產(chǎn)業(yè)的競賽還在早期，各地競相布局，顯然，在這一輪競賽中，河南也想上牌桌。

參考資料：

《中原沃土崛起“智造”新高地——解碼富士康與河南的產(chǎn)業(yè)協(xié)同進階之路》河南日報

《2億美元B輪融資落地，鄭州高新區(qū)1.6億元專項基金投資眾擎機器人》鄭州高新區(qū)科技金融廣場

《緯鈦機器人李瑞：深耕視觸覺，讓機器人真正“上手拿捏”》大河財立方

《引龍頭、筑載體、聚生態(tài)！鄭州高新區(qū)多維度打造具身智能產(chǎn)業(yè)新高地》鄭州高新發(fā)布

《國產(chǎn)人形機器人九成“關節(jié)”來自河南！這家企業(yè)厲害在哪兒？》頂端新聞